Het onderstel vormt de verbinding tussen de carrosserie en het wegdek. Het draagt het voertuig, zorgt voor een stabiele wegligging en verhoogt zowel de veiligheid als het rijcomfort. In de onderstaande categorieën worden de belangrijkste onderdelen van het onderstel toegelicht, zoals de wielophanging, de stuurinrichting, de remsystemen en de wielen met banden.