Sistem keselamatan pada kendaraan dapat dibagi menjadi “sistem keselamatan aktif” yang berusaha mencegah kecelakaan semaksimal mungkin dan “sistem keselamatan pasif” yang semaksimal mungkin membatasi cedera dalam suatu kecelakaan. Beberapa sistem juga dapat diklasifikasikan sebagai sistem kenyamanan; pikirkan radar/lidar. Dengan menggunakan sistem ini, pengemudi berkendara dengan santai di jalan dengan kontrol jelajah aktif. Jika terjadi kemungkinan bahaya, sistem beralih ke pengereman. Oleh karena itu, radar/lidar (bantuan berkendara) juga menjadi bagian dari fitur keselamatan aktif selain sistem kenyamanan.
