Sikkerhetssystemene i et kjøretøy kan deles inn i «aktive sikkerhetssystemer» som prøver å forhindre ulykker i størst mulig grad og «passive sikkerhetssystemer» som begrenser skader under en ulykke så mye som mulig. Noen systemer kan også klassifiseres som komfortsystemet; tenk på en radar/lidar. Ved hjelp av dette systemet kjører sjåføren avslappet på veien med aktiv cruisekontroll. Ved mulig fare går systemet over til bremsing. Radaren/lidaren (kjøreassistanse) er derfor også en del av de aktive sikkerhetsfunksjonene i tillegg til komfortsystemet.
