Sikkerhedssystemerne i et køretøj kan opdeles i "aktive sikkerhedssystemer", der forsøger at forebygge ulykker mest muligt og "passive sikkerhedssystemer", der begrænser skader under en ulykke mest muligt. Nogle systemer kan også klassificeres som komfortsystemet; tænk på en radar/lidar. Ved hjælp af dette system kører føreren afslappet på vejen med aktiv fartpilot. I tilfælde af en mulig fare skifter systemet til bremsning. Radaren/lidaren (kørehjælpen) er derfor også en del af de aktive sikkerhedsfunktioner udover komfortsystemet.
