科目：
- H橋
- 位置感測器
- 油門定位電機
H橋：
帶有碳刷的電動馬達可以連接到需要前後移動的部件。 電動馬達必須能夠在兩個方向上旋轉，以便它可以打開和關閉閥門。
- 為了運行電動機，其中一個碳刷連接到正極，另一個連接到接地；
- 要使電動機往另一個方向轉動，可顛倒極性。 透過反轉正負，旋轉方向也會改變。
ECU 控制適當的電晶體或 FET 以使其導通。 下面針對每種類型的 H 橋概述了將電動馬達向左或向右移動的兩種情況。 頂部兩個電晶體或 FET 連接正極，底部兩個連接接地。 綠線是來自 ECU (1) 的控制線，用於導通 H 橋中的電晶體或 FET。 因此，兩種類型 H 橋的控制顯示出許多相似之處。
帶有晶體管的 H 橋：
- 順時針轉動馬達：左上、右下電晶體導通；
- 逆時針轉動電動機：右上角和左下角的電晶體導通。
帶 FET 的 H 橋：
- 順時針旋轉馬達：左上、右下場效應管導通；
- 逆時針旋轉電動機：右上角和左下角的 FET 導通。
位置感測器：
ECU 控制適當的變壓器或 FET，以使電動馬達沿著正確的方向旋轉。 在上面的範例中，在電動馬達旁邊還可以看到位置感測器。 此位置感知器（電位計）將電動機的位置和旋轉方向回饋給ECU。 因為 ECU 知道電動馬達處於哪個位置，所以 ECU 可以將電動馬達準確地移動到所示教的位置。 全自動氣候控制加熱器外殼中的加熱器閥就是一個例子。 加熱器閥門可以完全打開 (100%) 或完全關閉 (0%)，但也可以打開三分之二 (66%)。 由於 ECU 可以透過示教閥門停止來了解位置，因此 ECU 可以控制電動機，直到來自電位計的訊號傳輸所需的位置。 然後ECU停止控制。
油門調節馬達：
第一段提到了油門控制，其中 H 橋控制電動馬達。 與之前顯示的圖像的差異在於雙電位器。 在下面的兩張圖中，我們看到了雙電位器 油門定位電機.
- 雨刷朝上的電位器：兩個訊號相同，但電壓位準不同；
- 轉子相對的電位器：訊號是鏡像。 如果節氣門打開時一個訊號變高，則另一個訊號變小。
