科目：
- 介紹
- 控制執行器
介紹：
執行器是包含電子元件的物體，當透過 ECU 施加電壓和電流時，執行器就會採取行動。 其範圍可從調整機械位置到調節車輛或其他受控系統內的特定功能。 每輛現代車輛的引擎室、外部和內部均包含數十個執行器。
ECU根據感測器資料和程序決定如何控制執行器。 例如：當汽油引擎的混合物太稀時，氧氣感知器（感知器）會測量到過量的氧氣。 ECU 會較長時間控制噴油嘴（致動器），直到 lambda 感知器發出的訊號達到其所需值。 因此ECU具有調節功能。 另請參閱頁面： 過程控制.
控制執行器：
ECU 透過打開正極（或在大多數情況下是接地）來透過致動器發送電流。 執行器將來自 ECU 的電子訊號轉換為物理運動或動作。 執行器通常包含可用於執行命令的線圈或電動機。 我們也發現執行器作為電動馬達（步進馬達）、加熱元件或照明。
線圈的執行器：
- 活性碳過濾閥
- 線圈
- 共軌壓力調節器
- 交流發電機轉子
- 注射器
- 磁力離合器空調壓縮機
- 凸輪軸調節器
- PWM 控制的燃油輸送泵
- 中繼
- 廢氣旁通閥或 VGT 調節器
範例：下圖顯示了 繼電器電路。 ECU 開啟或關閉繼電器的控制電流。 瞬間接腳85被ECU切換到接地，電流流過繼電器線圈並且變得有磁性。 由於磁場的作用，主電流開關閉合。
帶電動馬達的執行器：
- 門鎖
- 電動節氣門或怠速控制閥
- 電動調整座椅和後視鏡
- 暖氣房內的暖氣閥、自動空調
- 大燈調節電機
- 散熱器風扇
- 擋風玻璃雨刷
- 滑動/傾斜屋頂
範例：下圖顯示了原理圖 電動後視鏡調節。 一個調節馬達用於垂直調節，另一個用於水平調節。 極性決定了電動馬達的旋轉方向，從而決定了鏡玻璃向哪一側傾斜。 ECU 使用輸入訊號來決定如何控制執行馬達。 這可以是：基於駕駛者操作的開關、記憶功能或操作倒檔時。
作為加熱元件的執行器：
- 後窗加熱
- 電池組耗盡
- 燃油濾清器加熱器
- 室內通風輔助加熱
- 鏡面玻璃加熱
- 座椅加熱
- 方向盤加熱
範例：當執行器具有加熱功能時，溫度受到 PTC 的限制。 在這個例子中我們看到一個 輔助加熱元件 其中輝光線圈確保進入的內部空氣的加熱。 ECU 將脈動電壓施加到一個或多個輝光線圈，以盡快使組件達到一定溫度，並以較小的電流將其保持在所需溫度。
照明功能執行器：
- 儀表板（控制）燈
- 前燈和尾燈裝置的照明
例如：為了限制照明功率，或賦予燈多種功能，燈泡和 LED 均由 ECU 控制。 在下圖中，我們看到一盞燈通過一個 佔空比 正在被指揮。 脈衝寬度決定燈的點亮程度。 該燈現在可以用作尾燈 (25%) 或煞車燈 (90%)。
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