denekler:
- tanıtım
- Pasif sensörler
- Aktif sensörler
- Akıllı sensörler
- Otomotiv teknolojisindeki uygulamalar
- Sensörlerde ölçüm
- Sensörden ECU'ya sinyal iletimi
- GÖNDERİLDİ (Tek Kenardan Yarım Parça İletimi)
- Güç kaynağı ve sinyal işleme
Giriiş:
Sensörler fiziksel büyüklükleri ölçer ve bunları elektriksel voltajlara dönüştürür. Bu gerilimler mikrodenetleyicide (ECU) işlenerek “sinyal” olarak okunur. Sinyal, voltaj seviyesine veya sinyalin değiştiği frekansa göre değerlendirilebilir.
Pasif sensörler:
Pasif bir sensör, fiziksel bir miktarı algılayıp ölçer ve onu başka bir fiziksel miktara dönüştürür. Bunun bir örneği sıcaklığı bir değere dönüştürmektir. direnç değeri. Pasif bir sensör kendi başına herhangi bir voltaj üretmez ancak ECU'dan gelen referans voltajına yanıt verir. Pasif bir sensörün çalışması için besleme voltajına gerek yoktur.
Pasif sensörlerin genellikle iki veya üç bağlantısı vardır:
- referans veya sinyal kablosu (mavi);
- topraklama kablosu (kahverengi);
- korumalı tel (siyah).
Bazen pasif bir sensör yalnızca bir kablo içerir: bu durumda sensörün muhafazası toprak görevi görür. Üçüncü bir tel koruyucu görevi görebilir. Ceket ECU aracılığıyla topraklanır. Korumalı kablo özellikle krank mili konum sensörü ve vuruntu sensörü gibi parazite duyarlı sinyaller için kullanılır.
Pasif sensöre bir örnek NTC sıcaklık sensörü. 5 voltluk referans voltajı, ECU'daki direnç ile sensör arasındaki voltaj bölücü olarak kullanılır, dolayısıyla sensör için besleme voltajı olarak kullanılmaz. Dirençler arasındaki voltajın seviyesi (NTC direnç değerine bağlı olarak) ECU tarafından okunur ve sıcaklığa çevrilir. Dirençli devre bu sayfanın devamındaki "Gerilim beslemesi ve sinyal işleme" bölümünde açıklanmaktadır.
Aktif sensörler:
Aktif sensörler, fiziksel bir miktarı voltaj değerine dönüştürmek için gövdede bir elektrik devresi içerir. Elektrik devresinin çalışması için genellikle stabilize edilmiş bir besleme voltajı gerekir.
Çoğu durumda, bu tip sensörün üç bağlantısı vardır:
- artı (genellikle 5,0 volt);
- yığın;
- sinyal.
Stabilize edilmiş 5 voltluk güç kaynağı kontrol ünitesi tarafından sağlanır ve sensör tarafından analog bir sinyal (0 ila 5 volt arasında) oluşturmak için kullanılır. ECU'nun pozitif ve toprak kabloları genellikle birden fazla sensöre bağlanır. Bu, ikiden fazla kablonun bağlı olduğu düğümler tarafından tanınabilir.
Analog sinyal ECU'da dijital sinyale dönüştürülür.
“Paragraftakaydırma tedariği ve sinyal işleme” konusunu daha ayrıntılı olarak ele alacağız.
Akıllı sensörler:
Akıllı sensörlerin genellikle üç bağlantısı vardır. Aktif sensörlerde olduğu gibi, bir güç kablosu (ECU'dan veya doğrudan bir sigorta yoluyla 12 volt) ve bir topraklama kablosu (ECU veya harici bir topraklama noktası aracılığıyla) bulunur. Akıllı bir sensör, dijital (LIN otobüsü) ECU'ya ve diğer sensörlere mesaj. O halde efendi-köle ilkesi vardır.
Sensörün içindeki bir A/D dönüştürücü, analog sinyali dijital sinyale dönüştürür.
- Analog: 0 – 5 volt;
- Dijital: 0 veya 1.
Het LIN veri yolu sinyali resesif durumda (12 volt) 1'dir ve baskın durumda (0 volt) 0'dır.
Otomotiv teknolojisindeki uygulamalar:
Otomotiv teknolojisinde farklı sensör türlerinin aşağıdaki sınıflandırmasını yapabiliriz:
Pasif sensörler:
- Vuruş sensörü;
- Krank mili konum sensörü;
- Sıcaklık sensörü (NTC/PTC);
- Lambda sensörü (atlama sensörü / zirkonyum);
- Endüktif yükseklik sensörü;
- Aç / kapa)
Aktif sensörler:
- Krank mili/eksantrik mili konum sensörü (Hall);
- Kütle hava ölçer;
- Geniş bant lambda sensörü;
- Basınç sensörü (şarj basıncı / turbo basınç sensörü);
- ABS sensörü (Salon/MRE);
- Hızlanma/yavaşlama sensörü (YAW);
- Radar/LIDAR sensörü;
- Ultrasonik sensör (PDC / alarm);
- Pozisyon sensörü (gaz vanası / EGR / ısıtıcı vanası).
Akıllı sensörler:
- Yağmur/ışık sensörü;
- Kameralar;
- Basınç sensörü;
- Direksiyon açısı sensörü;
- Pil sensörü
Sensörlerde ölçüm:
Bir sensör düzgün çalışmadığında, sürücü çoğu durumda bunu bir arıza ışığının yanması veya bir şeyin artık düzgün çalışmaması nedeniyle fark edecektir. Motor bölmesindeki bir sensör arızaya neden olursa, bu durum güç kaybına ve MIL'in (motor arıza ışığı) yanmasına neden olabilir.
Bir ECU okunurken, ECU arızayı algılarsa bir arıza kodu görüntülenebilir. Ancak her durumda hata kodu doğrudan nedene yol açmaz. Söz konusu sensörün çalışmaması arızalı olmasından kaynaklanıyor olabilir ancak kablolama ve/veya fiş bağlantılarında bir sorun olduğu göz ardı edilemez.
Sensörün ECU tarafından tanınmayan yanlış bir değer vermesi de mümkündür. Bu durumda hiçbir arıza kodu saklanmaz ancak teknisyenin canlı verileri kullanması gerekir. (OBD sayfasına bakın) ulaşılamayan okumaları aramak zorundayız.
Aşağıdaki resim aktif bir sensörden alınan ölçümü göstermektedir. Sensörün güç kaynağı (artı ve eksi bağlantılarındaki voltaj farkı) dijital bir multimetre ile kontrol edilir. Sayaç 5 volt okuyor, yani bunda bir sorun yok.
Sinyal voltajları bir voltmetre veya osiloskopla ölçülebilir. Hangi ölçüm cihazının uygun olduğu sinyal tipine bağlıdır:
- voltmetre: neredeyse sabit olan analog sinyaller;
- osiloskop: analog sinyaller ve dijital sinyaller (görev döngüsü / PWM).
Bir veya daha fazla ölçümle sensörün düzgün çalışmadığını (yayılan sinyalin mantıksız olduğunu veya sensörün sinyal üretmediğini) veya kablolamada bir sorun olduğunu gösterebiliriz.
Pasif sensörlerde çoğu durumda sensörde dahili bir arıza olup olmadığını kontrol etmek için direnç ölçümü yapılabilir.
Sensör kablolamasındaki olası sorunlar şunları içerebilir:
- pozitif toprakta veya sinyal kablosunda kesinti;
- kablolar veya üstyapı arasında kısa devre;
- bir veya daha fazla kablodaki geçiş direnci;
- kötü fiş bağlantıları.
Sayfada: sensör kablolama sorunlarını giderme sensörlerin kablolamasında meydana gelebilecek yedi olası arızaya bakıyoruz.
Sensörden ECU'ya sinyal iletimi:
Sinyalleri sensörden ECU'ya aktarmanın birkaç yöntemi vardır. Otomotiv teknolojisinde aşağıdaki sinyal türleriyle ilgilenebiliriz:
- Genlik Modülasyonu (AM); voltaj seviyesi bilgi sağlar;
- Frekans Modülasyonu (FM); sinyalin frekansı bilgi sağlar;
- Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM); blok voltajındaki zaman değişimi (görev döngüsü) bilgi sağlar.
Aşağıdaki üç örnek, farklı sinyal türlerinin kapsam sinyallerini göstermektedir.
Genlik Modülasyonu:
AM sinyaliyle voltaj seviyesi bilgiyi iletir. Şekilde gaz kelebeği konum sensörlerinden gelen iki voltaj gösterilmektedir. Güvenilirliği garanti etmek için gerilim eğrilerinin birbirine göre yansıtılması gerekir.
Dinlenme sırasındaki stres:
- Mavi: 700 mV;
- Kırmızı: 4,3 volt.
Ölçüm başladıktan yaklaşık 0,25 saniye sonra gaz pedalına yavaşça basılır ve gaz kelebeği %75 oranında açılır.
2,0 saniyede. gaz pedalı bırakılır ve 3,0 saniyede. tam gaz verilir.
Tam gaz gerginlikleri:
- Mavi: 4,3 volt;
- Kırmızı: 700 mV.
Frekans modülasyonu:
FM sinyali gönderen sensörlerde sinyalin genliği (yüksekliği) değişmez. Blok voltajının genişliği bilgiyi iletir. Aşağıdaki resimde bir ABS sensöründen (Hall) gelen sinyal gösterilmektedir. Ölçüm sırasında tekerlek döndürüldü. Daha yüksek bir dönüş hızında sinyalin frekansı artar.
Voltaj farkı, tekerlek yatağına dahil edilen manyetik halkadaki manyetik alandaki değişiklikten kaynaklanır. Yükseklik farkı (düşük: manyetik alan, yüksek: manyetik alan yok) yalnızca 300 mV'dir. Kapsam yanlış ayarlanmışsa (voltaj aralığı 0 ila 20 volt arasında), bloke sinyali zar zor görülebilir. Bu nedenle ölçek, blok sinyalinin görünür hale geleceği ve bunun sonucunda sinyalin daha az saf olacağı şekilde ayarlanmıştır.
Darbe Genişliği Modülasyonu:
PWM sinyalinde yüksek ve düşük voltaj arasındaki oran değişir ancak periyot süresi aynı kalır. Bu, FM sinyalindeki kare dalga voltajıyla karıştırılmamalıdır: frekans ve dolayısıyla periyot süresi de değişir.
Sonraki iki resim, bir klima borusundaki yüksek basınç sensöründen gelen PWM sinyallerini göstermektedir. Bu sensör klima sistemindeki soğutucu akışkan basıncını ölçer.
Ölçüm sırasındaki durum:
- Kontak açık (sensör bir besleme voltajı alıyor);
- Klima kapatıldı;
- Teşhis ekipmanıyla okunan soğutma ortamı basıncı: 5 bar.
Bir sonraki kapsam görüntüsünde dönem süresinin aynı kaldığını ancak görev döngüsünün değiştiğini görüyoruz.
Ölçüm sırasındaki durum:
- Klima açıldı;
- Yüksek basınç 20 bara çıktı;
- Görev döngüsü artık %70
Analog sensörler AM yoluyla bir sinyal gönderebilir. Böyle bir voltaj sinyali voltaj kaybına duyarlıdır. Bir tel veya fişteki geçiş direnci, voltaj kaybına ve dolayısıyla daha düşük sinyal voltajına neden olur. ECU düşük voltajı alır ve sinyali işlemek için kullanır. Bu, birden fazla sensör değerinin artık birbiriyle eşleşmemesi nedeniyle arızalara neden olabilir ve bunun sonucunda:
- Aynı anda farklı bir sıcaklığı ölçen iki dış hava sıcaklık sensörü. Her ne kadar küçük bir hata payı kabul edilebilir olsa ve ECU ortalama değeri benimsese de, çok büyük bir fark hata koduna yol açabilir. ECU, iki sıcaklık sensörü arasındaki sapmayı tanır.
- MAP sensöründen gelen sinyal çok düşük olduğundan ve ECU bu nedenle yanlış motor yükünü yorumladığından yanlış enjeksiyon süresi. Bu durumda yakıt enjeksiyonu çok uzun veya çok kısa olur ve yakıt ayarları lambda sensörü sinyaline göre karışımı düzeltir.
Gerilim kaybının PWM sinyalinde ve/veya SENT sinyalinde bir rolü yoktur. Yükselen ve düşen kenarlar arasındaki oran sinyalin bir ölçüsüdür. Voltaj seviyesi önemli değil. 40 ila 0 volt arasında değişen bir voltajda görev döngüsü %12 olabilir, ancak besleme voltajı 40 volta düştüğünde oran hala %9'tır.
GÖNDERİLDİ (Tek Kenardan Yarım Parça İletimi)
Yukarıda bahsedilen sensör sinyalleri, yıllardır binek ve ticari araçlarda bilinen bir isimdir. Yeni modellerde SENT protokolünü kullanan sensörleri giderek daha fazla görüyoruz. Bu sensör hem gerçekte hem de diyagramda sıradan bir aktif sensöre benziyor.
Pasif ve aktif sensörlerde bilgi aktarımı iki kablo üzerinden gerçekleşir. Örneğin bir MAP sensörü durumunda: biri NTC sensörü ile ECU arasındadır ve diğeri basınç sensörü ile ECU arasındadır. Bir SENT sensörünün sensör elektroniği, birden fazla sensörden gelen bilgi aktarımını birleştirerek sinyal kablolarının sayısını azaltabilir. PWM sinyalinde olduğu gibi sinyal kablosu üzerinde voltaj kaybı olması durumunda sinyal iletimi de etkilenmez.
SENT protokolünü kullanan bir sensör, analog veya dijital sinyal gönderen aktif bir sensör gibi üç kabloya sahiptir:
- Besleme voltajı (genellikle 5 volt)
- İşaret
- Sahip.
SEND protokolüne sahip sensörler “çıkış” olarak sinyal gönderir. Bu nedenle, örneğin sensörler arasındaki LIN bus iletişiminde olduğu gibi çift yönlü bir iletişim yoktur.
Sağdaki şemada bir VW Passat'ın (505 yapımı) fark basınç sensörünü (G2022) görüyoruz. Diyagramda güç kaynağının (5v), topraklamanın (GND) ve sinyalin (SIG) olağan göstergelerini görüyoruz. Bu basınç sensörü, basıncı dijital bir SENT sinyaline dönüştürür ve bunu motor ECU'sundaki T53 konnektörü üzerindeki pin 60'e gönderir.
Yukarıdaki örnekteki fark basınç sensörü, sinyal kablosu üzerinden SENT protokolü aracılığıyla yalnızca bir sinyal gönderir. SENT kullanılarak bir sinyal kablosuna birden fazla sensör bağlanabilir. Bu, diğer şeylerin yanı sıra MAP sensörüne (hava basıncı ve hava sıcaklığı) ve yağ seviyesi ve kalite sensörüne uygulanabilir.
Aşağıdaki resimde yanmalı bir motorun yağ karterine monte edilmiş bir yağ seviyesi ve kalite sensörünü görüyoruz. Her iki ölçüm elemanı da motor yağında bulunur.
Sensör 12 volt ile beslenir, topraklamasını ECU üzerinden alır ve sinyali SENT aracılığıyla ECU'ya gönderir.
Muhafazadaki mikro denetleyici, hem yağ sıcaklığının hem de yağ seviyesinin SENT sinyaline dahil edildiği mesajı (bkz: şekildeki “dijital mantık”) dijitalleştirir.
Aşağıda SENT sinyalinin yapısına bakıyoruz.
Bir SENT sinyali, 0 ila 5 volt arasında voltaj göndererek bilgi aktaran bir dizi yarım parçadan (dört bitlik gruplar) oluşur. Burada SENT sinyalinin nasıl oluşturulduğuna dair kısa bir açıklama bulunmaktadır. Mesaj yapısının görüntüsü aşağıda gösterilmiştir.
- Senkronizasyon / Kalibrasyon Darbesi: bu genellikle mesajın başlangıcıdır. Bu darbe, alıcının mesajın başlangıcını belirlemesine ve saatin zamanlamasını senkronize etmesine olanak tanır;
- Durumu: bu bölüm gönderilen bilginin durumunu gösterir; örneğin verinin doğru olup olmadığı veya veride sorun olup olmadığı;
- Mesaj Başlangıç Nibble (MSN): Bu ilk yarım parçadır ve GÖNDERİLEN mesajın başlangıcını belirtir. Mesajın kaynağı ve veri aktarımının zamanlaması hakkında bilgi içerir.
- Mesaj Tanımlayıcı Nibble (MidN): Bu yarım parça MSN'yi takip eder ve mesajın türü, mesajın durumu ve herhangi bir hata tespit veya hata düzeltme bilgisi hakkında bilgi içerir.
- Nibble Verileri: MidN, her biri dört veri parçasından oluşan bir veya daha fazla veri bloğunu takip ettikten sonra. Bu veri blokları gönderilen gerçek verileri taşır. Sensör verileri, durum bilgileri veya diğer yararlı veriler gibi bilgileri içerirler.
- Döngüsel Artıklık Kontrolü (CRC): Bazı durumlarda, hata tespitine yardımcı olmak için mesajın sonuna bir CRC yarım parça eklenebilir. CRC nibble, alınan verinin doğru şekilde alınıp alınmadığını kontrol etmek için kullanılır.
Bir SENT sinyalindeki her yarım bayt, 0 voltun kaç tik olduğuna bağlı olarak 15 ile 5 arasında değerlere sahip olabilir. Aşağıdaki resim SENT protokolünün yapısını göstermektedir.
'Nibble grupları' sayısal olarak 0000'den 1111'e kadar ikili formatta gönderilir. Her yarım bayt, 0'dan maksimum 15'e kadar bir değeri temsil eder ve ikili olarak şu şekilde temsil edilir: 0000b'den 1111b'ye ve onaltılı olarak 0'dan F'ye kadar. Bu sayısallaştırılmış yarım baytlar, sensör değerlerini içerir ve ECU'ya gönderilir.
Bu kemirgen bilgiyi göndermek için 'keneler' veya bilgisayar tikleri kullanılır. Saat tik takları verinin ne kadar hızlı gönderildiğini gösterir. Çoğu durumda saat tıklaması 3 mikrosaniyeden (3μs) maksimum 90μs’ye kadardır.
İlk durumda bu, her 3 mikrosaniyede bir yeni bir ısırma grubunun gönderildiği anlamına gelir.
Mesaj 56 dokunuşlu senkronizasyon/kalibrasyon darbesiyle başlar. İki sinyalin her biri için: sinyal 1 ve sinyal 2, üç yarım bayt gönderilir ve sonuçta 2 * 12 bitlik bir bilgi dizisi elde edilir. CRC bu sinyalleri takip eder
(Döngüsel Artıklık Denetimi) alıcının alınan verilerin doğru olduğunu doğrulamasını sağlayan kontrol içindir.
Son olarak, mesajın sonunu alıcıya açıkça belirtmek için bir duraklatma darbesi eklenir.
Aşağıdaki dürbün görüntüleri (PicoScope Automotive ile kaydedilmiş), birden fazla mesajın ölçümlerini (solda) ve bir mesajın yakınlaştırılmış halini (sağda) göstermektedir. Yakınlaştırılmış mesajda sinyalin başladığı ve bittiği yer kırmızı renkle gösterilir. Koşullar değiştiğinde: basınç ve/veya sıcaklık arttığında, bir veya daha fazla yarım bayttaki tik sesi sayısında değişiklik olacaktır. Tiklerdeki değişim aşağıdaki dürbün görüntüsünde 0 ila 5 volt arasında değişen bir veya daha fazla voltajda görülecektir. Darbeler daha geniş veya daha dar olabilir. Gerçek bilgilerin kodu Picscope yazılımıyla çözülebilir.
Elektriksel teşhis ile mesajın kodunu çözmek ve onu incelemek için Picscope yazılımını kullanabiliriz, ancak çoğu durumda gürültüsüz temiz bir mesaj akışını kontrol etmeye ve besleme voltajının (5 volt) ve sensörün topraklamasının uygun olup olmadığına odaklanırız. düzenli olmak.
Güç kaynağı ve sinyal işleme:
İlk paragraflarda besleme geriliminin olup olmadığı tartışılmıştı. Bu bölümde ECU'daki ilgili sensörün voltaj beslemesinden ve sinyal işlemesinden sorumlu olan ana bileşenleri tartışıyoruz. Ayrıntılı şemaların pin numaraları önceki paragraflardakilerle aynıdır: ECU'nun 35 ve 36 numaralı pinleri pasif sensörün 1 ve 2 numaralı pinlerine vb. bağlanır.
İlk resimde bir görüyoruz NTC sıcaklık sensörü. ECU'nun 35 numaralı pininden gelen referans voltajı (Uref), voltaj dengeleyici 78L05'ten elde edilir. Voltaj dengeleyici, 5 ila 6 volt arasında bir yerleşik voltajda 16 voltluk bir voltaj sağlar.
Direnç R (sabit direnç değeri) ve RNTC (sıcaklığa bağlı direnç) birlikte bir seri devre ve aynı zamanda bir voltaj bölücü oluşturur. Analog-Dijital Dönüştürücü (ADC), iki direnç (analog) arasındaki voltajı ölçer, bunu dijital sinyale dönüştürür ve mikroişlemciye (μP) gönderir.
Bir multimetre ile ECU'nun 35 numaralı pinindeki veya sensörün 1 numaralı pinindeki voltajı ölçebilirsiniz.
Konuyla ilgili sayfada Sıcaklık sensörü İyi sinyal iletimine yönelik bazı ölçümlere ek olarak, kablolama hatasına yönelik ölçüm teknikleri de gösterilmektedir.
İkinci resim aktif olanın devresini göstermektedir Harita sensörü göstermek.
5 voltluk stabilize besleme voltajı ""Wheatstone köprüsü“, bir dizi sabit (R1, R2, R3) ve bir değişken direnç (Rp) içerir.
Rp'nin direnç değeri emme manifoldundaki basınca bağlıdır. Burada da bir voltaj bölücüyle uğraşıyoruz. Dirençteki değişiklik voltaj değişikliklerine neden olarak köprünün dengesizleşmesine neden olur. Wheatstone köprüsünde oluşan voltaj farkı amplifikatör/filtrede 0,5 ile 4,5 volt arasında bir voltaja dönüştürülür. Analog sinyalin sayısallaştırılması analogdan dijitale dönüştürücüde (ADC) gerçekleşir. ADC dijital sinyali mikroişlemciye gönderir.
ADC'nin çözünürlüğü çoğu durumda 10 bittir ve 1024 olası değere bölünmüştür. 5 voltluk bir voltajda her adım yaklaşık 5 mV'tur.
ECU'nun dahili devresi bir veya daha fazla pasif ve aktif sensör içerir dirençler güç kaynağına ve sinyal devrelerine dahildir. NTC devresindeki dirence aynı zamanda “önyargı direnci”ve voltaj bölücü görevi görür. MAP sensörünün ECU devresindeki R1 ve R2 dirençlerinin amacı, artıdan toprağa küçük bir akımın akmasını sağlamaktır.
Bu dirençler olmadan, sinyal kablosunun veya sensör fişinin çıkarılması durumunda "değişken ölçüm" adı verilen bir ölçüm meydana gelecektir. Bu durumlarda, dirençli devre, ADC girişindeki voltajın yaklaşık 5 volta (eksi R1 direnci üzerindeki voltaj) yükseltilmesini sağlar. ADC, analog voltajı 255 (ondalık) yani FF (hexadecimal) dijital değerine çevirir ve bunu mikroişlemciye gönderir.
R1 direncinden (düşük omik) çok küçük bir akım akar. 10 ila 100 mV arasında küçük bir voltaj düşüşü vardır. Uygulanan voltajın 5 volttan onda birkaç daha yüksek olması mümkündür; Gerilim dengeleyicinin (78L05) toprak bağlantısı ile ECU'nun topraklaması arasında düşük empedanslı bir direnç bulunur (yukarıdaki şemada kahverengi kablo). Bu dirençteki voltaj düşüşü örneğin 0,1 volt olabilir. Voltaj dengeleyici toprak bağlantısını gerçek 0 volt olarak görür, böylece çıkış voltajını (kırmızı kablo) 0,1 volta çıkarır. Bu durumda sensörün artısına gelen çıkış voltajı 5,0 değil 5,1 volttur.
Akıllı sensör ECU'dan 12 voltluk bir voltaj alır. Aktif sensör gibi akıllı sensör de bir Wheatstone köprüsü ve bir amplifikatör/filtre içerir. Amplifikatörden gelen analog voltaj LIN arayüzüne (LIN-IC) gönderilir.
LIN arayüzü dijital bir LIN veri yolu sinyali üretir. Sinyal 12 volt (resesif) ile yaklaşık 0 volt (baskın) arasında değişir. Sensör, bu LIN veri yolu sinyalini diğer yardımcı birimler (genellikle sensörler ve aktüatörler) ve ana birim (kontrol ünitesi) ile iletişim kurmak için kullanır.
Sensörün 3 numaralı pimi ile ECU'nun 64 numaralı pimi arasındaki kablo üzerinde ana ve diğer yardımcılara giden dallar vardır.
Daha fazla bilgi için sayfaya bakın LIN otobüsü.
