You dont have javascript enabled! Please enable it!

Pag-troubleshoot ng mga wiring ng sensor

Mga Paksa:

  • Panimula
  • Pagsukat nang walang panghihimasok
  • Fault 1 – Naputol ang signal wire
  • Fault 2 – Naputol ang power supply wire
  • Fault 3 – Naputol ang ground wire
  • Fault 4 – Transition resistance
  • Fault 5 – Short circuit sa pagitan ng power at signal wire
  • Fault 6 – Short circuit sa pagitan ng power at ground wire
  • Fault 7 – Short circuit sa sensor C
  • Fault 8 – Walang supply boltahe dahil sa depektong ECU
  • Fault 9 – Naputol ang PWM signal wire
  • Pag-aayos ng isang naputol na positibong wire

Panimula:
Kung pinaghihinalaan namin na may malfunction, ini-scan muna namin ang kotse. Ang error code nagbibigay sa amin ng direksyon upang ipagpatuloy ang aming paghahanap. Kung walang mga error code na nakaimbak sa fault memory, sinusuri namin kung makikilala namin ang mga deviation sa live na data. Tingnan ang pahina On-Board Diagnostics.

Kung ang error code ay nauugnay sa isang sensor, hindi ito nangangahulugan na ang sensor ay may depekto. Upang matukoy kung may problema sa mga wiring at/o mga koneksyon sa plug, gamitin ang: mga de-koryenteng diagram at mga kagamitan sa pagsukat ay hindi kasama ang ilang mga bagay. Binabalangkas ng page na ito ang ilang posibleng sitwasyon at ipinapakita na maaaring iba ang paglalarawan ng error code sa aktwal na dahilan.

Pagsukat nang walang panghihimasok:
Ang sumusunod na figure ay nagpapakita ng pagsukat ng supply boltahe at lupa ng isang aktibong sensor.

Ang aktibong sensor ay tumatanggap ng isang plus (5 volts) at isang lupa sa pamamagitan nito aparatong pangkontrol. Sa kasong ito ang power supply ay OK. Maaari tayong gumawa ng pangalawang pagsukat sa ground wire (pin 3 sa sensor, at/o pin 4 sa ECU). Ang signal ay dapat nasa pagitan ng 0,5 at 4,5 volts.

Bilang karagdagan sa mga aktibong sensor, nakikitungo din kami sa mga passive at intelligent na sensor. Magbasa pa tungkol dito sa page: mga uri at signal ng sensor.

Ginagamit ng sensor ang 5 volt supply voltage upang mabuo ang signal. Ang signal ay dapat nasa pagitan ng 0,5 at 4,5 volts. Binabasa ng ECU ang antas ng boltahe (o sa ibang mga kaso ang dalas) at isinasalin ito sa isang halaga. Halimbawa, maaaring ito ang halaga ng singilin ang pressure sensor ay: sa isang turbo pressure na 1,5 bar, ang sensor ay nagpapadala ng boltahe na 3,25 volts sa ECU. 

Sa pagsukat na ito, ang boltahe ng signal ay sinusukat laban sa lupa at OK.

Paggamit ng a kahon ng breakout masusukat natin sa plug ng ECU. Malalaman natin kung aling mga boltahe ang ipinapadala at natatanggap ng ECU. 

Sa susunod na pagsukat sinusukat namin muli ang 3,25 volts, ngunit pagkatapos ay sa input ng ECU. Nangangahulugan ito na ang signal wire ay OK: ang boltahe ay ipinadala 1:1 mula sa sensor patungo sa ECU.

Ang signal ng sensor ay hindi kailanman magiging 0,0 o 5,0 volts. Ang isang tiyak na hanay ay palaging pinananatili. Kadalasan ito ay nasa pagitan ng 0,5 at 4,5 volts. Ang sensor ay hindi maglalabas ng mga boltahe na mas mababa sa 0,5 o mas mataas sa 4,5 volts. Kung sakaling magkaroon ng mga depekto sa mga sensor o mga kable, makikilala ng ECU mula sa antas ng boltahe kung ang halaga ay nasa loob o labas ng saklaw ng pagsukat:

  • mga boltahe na mas mababa sa 0,5 volts: ang ECU ay bumubuo ng isang error code na may paglalarawan: "sensor
  • para sa mga boltahe na mas mataas sa 4,5 volts, ang "positibong circuit" ay ipinahiwatig sa paglalarawan ng error code.

Ang mga aktibong sensor ay maaari ding magpadala ng digital signal. Ang mga sensor na ito ay madalas na hindi ibinibigay ng ECU, ngunit sa pamamagitan ng terminal 15. Sa karamihan ng mga kaso kami ay nakikitungo sa isang PWM signal. 

Ang sumusunod na larawan ay nagpapakita ng bahagi ng schematic kung saan ang isang aktibong sensor ay may panlabas na power supply at ang signal wire ay konektado sa pamamagitan ng pin 3 ng sensor sa pin 4 ng ECU. Ang profile ng boltahe ng sensor kumpara sa koneksyon sa lupa ay sinusukat gamit ang oscilloscope.

Ang saklaw ay nakatakda sa 2 volts at 5 milliseconds bawat dibisyon. Ang duty cycle ay 50%.

Sa talata: Fault 9 – Naputol ang PWM signal wire tinatalakay namin ang mga hakbang upang makagawa ng tamang diagnosis.

Pag-diagnose ng mga wiring ng sensor:
Bago mag-diagnose ng mga sensor, dapat nating malaman ang uri ng sensor (passive, active, intelligent) at ang paraan kung saan ipinapadala ng sensor ang signal nito sa control device (analog o digital, sa anyo ng AM ( Amplitude Modulation) o FM (Frequency Modulation) Pagkatapos kumonsulta sa electrical diagram, maaari nating tantiyahin kung aling mga boltahe ang ating susukatin sa mga wiring.

Binabalangkas ng mga sumusunod na talata ang mga posibleng pagkakamali na maaaring mangyari sa pagsasanay. Sa halip na magsimula sa "reklamo ng customer", ang dahilan ay agad na binanggit; hal.: isang naputol na wire, short circuit, atbp. Ito ay tungkol sa pagkakaroon ng insight sa mga diskarte sa pagsukat. Dahil paano ka kumilos kung sakaling magkaroon ng malfunction? At aling mga sukat ang ginagamit mo upang malaman ang dahilan?

Kabisado mo ba ang mga diskarte sa pagsukat at gusto mo bang malaman ang tungkol sa isang kaso? Pagkatapos ay bisitahin ang pahina: Kaso: malfunction ng fuel pressure sensor, short circuit na may positibo.

Fault 1 – Naputol ang signal wire:
Kung ang signal wire ay nagambala, ang boltahe ng signal mula sa sensor ay hindi makakarating sa ECU. Sa seksyong ito maaari mong basahin kung ano ang iyong sinusukat sa sitwasyong ito sa mga koneksyon ng parehong sensor at ECU.

Ginagawa namin ang mga sumusunod na sukat sa aktibong sensor at nakuha ang mga sumusunod na pagbabasa:

  • power wire (pin 1) na may kaugnayan sa sensor ground (pin 2). 5 bolta;
  • signal boltahe sa lupa 2,9 bolta.

Ang power supply at ang nabuong signal ng sensor ay OK. Gayunpaman, ang signal ng sensor ay hindi umabot sa ECU dahil sa pagkagambala. 
Upang sukatin ang boltahe sa input ng ECU, gumagamit kami ng isang breakout box.

Gamit ang isang breakout box, nagsasagawa kami ng pagsukat sa pin 4 ng ECU kumpara sa ground (o pin 2 ng sensor). Sinusukat namin ang isang boltahe na 4,98 volts.

Ang boltahe sa gilid ng ECU ay samakatuwid ay mas mataas kaysa sa boltahe na ipinadala ng sensor. Ang isang circuit sa ECU ay responsable para sa output boltahe na 4,98 volts. Sa isang banda, ito ay may kinalaman sa paraan ng pagpoproseso ng signal, ngunit din tungkol sa pagkilala sa mga pagkagambala.

Sinusukat na ngayon ng ECU ang sarili nitong boltahe ng output at kinikilala ito bilang isang positibong circuit dahil sa boltahe ng supply na 4,98 volts.

Pagkatapos ay sinusukat namin ang pagkakaiba ng boltahe sa wire sa pagitan ng ECU at ng sensor. Ang pagkakaiba ng boltahe ay dapat na halos 0 volts sa isang sitwasyong walang problema.

Sa kasong ito, sinusukat namin ang pagkakaiba ng boltahe na 2,08 volts; katulad ng 2,9 volts (sensor) kumpara sa 4,98 volts (ECU).

Ang mga tensyon ay maaaring maglagay sa iyo sa maling landas.

Alisin ang plug mula sa sensor. Kung walang break sa wire, susukatin namin ang 4,98 volts mula sa ECU sa tinanggal na plug. Ngayon sinusukat namin ang 4 volts sa pin 4,98 ng ECU, ngunit 0 volts sa tinanggal na plug.

Sa kasong ito maaari na nating tapusin na ang signal wire ay nagambala.

Sa isang interrupted signal wire, ang boltahe sa signal input ng ECU ay humigit-kumulang 5.0 volts. Sa pahina: mga uri at signal ng sensor, sa seksyong: "supply ng boltahe at pagproseso ng signal" mababasa mo kung paano pinoproseso ng ECU ang signal mula sa aktibong sensor. Sa kaalamang ito mas mauunawaan mo kung paano namin haharapin ang mga pagkagambala gaya ng naputol na signal wire. 

Ang boltahe ng 4,98 volts ay nabuo sa ECU. Sa pagitan ng positibong kawad (mula sa 78L05) at ng ADC mayroong isang bilang ng mga resistor na humihila ng boltahe ng signal sa 5 volts kapag walang boltahe na pumapasok sa pamamagitan ng koneksyon ng signal. Sinusukat ng ADC ang boltahe na ito at pinoproseso ang boltahe na ito sa isang digital na signal. Ang ECU samakatuwid ay tumatanggap ng signal tungkol sa isang boltahe na wala sa saklaw at bumubuo ng isang error code.

Pakitandaan: na may katulad na kasalanan, ang boltahe ay hindi palaging eksaktong 4,98 o 5,0 volts! 
Sa pahina: Kaso: malfunction ng fuel pressure sensor – short circuit na may positibo inilalarawan ang isang fault kung saan lumilihis ang halaga ng boltahe na ito.

Fault 2 – Naputol ang power supply wire:
May pagkagambala sa pagitan ng junction ng positive wire sa pagitan ng tatlong sensor at ng sensor plug. Hindi maabot ng 5 volt supply voltage ang sensor ngayon. Ang sensor ay hindi maaaring gumana nang walang supply boltahe at lupa.

Dahil sinukat namin ang power supply at ground sa plug sa nakaraang pagsukat, kailangan pa rin naming i-release kung alin sa dalawang wire ang may problema. Kaya't sinusukat namin ang positibo sa isa pang sensor sa parehong positibong circuit. Siyempre, maaari rin itong gawin sa ECU, kung may available na breakout box.

Sinusukat namin ang 1 volts sa pin 5 ng sensor A kumpara sa ground ng sensor B. Nangangahulugan ito na ang ground ng sensor B ay OK.

Kapag walang kasalukuyang dumadaloy sa electronics ng aktibong sensor dahil sa naputol na power supply wire, sinusukat namin ang boltahe na 4,98 volts sa signal input ng ECU. Mayroon kaming katulad na sitwasyon tulad ng nagambalang signal wire: ang mga panloob na resistors sa ECU ay humihila ng boltahe ng signal pataas: hanggang 4,98 volts. Dahil OK ang signal wire sa kasong ito, sinusukat din namin ang boltahe ng 4,98 volts sa sensor plug.

Sa mga kaso kung saan ang boltahe ay nasa itaas lamang ng 5,0 volts, ang boltahe ng stabilizer ng boltahe ay maaaring tumaas. Tingnan ang talata: "supply ng boltahe at pagproseso ng signal" sa pahina: "mga uri at signal ng sensor".

Fault 3 – Naputol ang ground wire:
Sa kasong ito, hindi ang plus, ngunit ang ground wire ay nagambala. Ang boltahe ng supply na 5 volts ay ibinibigay sa sensor, ngunit dahil sumusukat kami laban sa isang naputol na wire, ang voltmeter ay walang reference na boltahe at nagpapahiwatig ng 0 volts.

Kapag inililipat ang minus measuring pin sa ground ng bodywork o ang baterya, ang voltmeter ay nagpapahiwatig ng 5 volts.

Kapag ikinonekta namin ang negatibong panukat na pin sa koneksyon sa lupa ng mga sensor A at C, dapat din naming sukatin ang 5 boltahe na pagkakaiba. Kung nagsukat kami ng 2 volts sa pin 5 ng sensor A, ngunit hindi 5 volts sa sensor C, ang pagkagambala ay nasa wire sa pagitan ng sensor A at B, ibig sabihin, sa pagitan ng unang dalawang node.

Tulad ng nagambalang signal at positibong wire, sinusukat na namin ngayon ang boltahe na 4,98 volts sa signal wire.

Fault 4 – Transition resistance:
Sa nakaraang talata, napag-usapan na ang pagkawala ng boltahe dahil sa paglaban sa paglipat. Sa susunod na diagram nakikita natin ang isang risistor sa kawad ng kuryente. Kapag ang kasalukuyang dumadaloy sa power wire, tinitiyak ng transition resistance ang isang (malamang) masyadong mababa ang boltahe sa pin 1 ng plug B. Sinusukat namin ang 4 volts sa halip na ang 5 volts na inaasahan naming sukatin.

Ang naka-imbak na paglalarawan ng DTC sa kasong ito ay maaaring: "undershot ng signal lower limit value."

Kung susukatin natin ang pin 1 ng connector B kumpara sa pin 1 ng connector C, dapat ay mayroon tayong pagkakaiba na (5-5) = 0 volts. Nakikita natin ngayon ang isang 1 volt na pagkakaiba.

Dahil ang pagkawala ng boltahe ay naroroon lamang sa wire ng sensor B at hindi ng sensor C, maaari nating ipagpalagay na ang wire sa pagitan ng junction ng horizontal wire sa diagram at ang plug ay hindi OK.

Fault 5 – Short circuit sa pagitan ng power at signal wire:
Ang isang posibleng kasalanan sa mga kable ay isang maikling circuit. Nakatagpo kami ng mga short circuit sa mga sumusunod na sitwasyon:

  • sa pagitan ng power wire at signal wire (positibong pagsasara);
  • sa pagitan ng ground wire at signal wire (ground short);
  • sa pagitan ng isa sa tatlong wire sa isa't isa at/o sa bodywork (koneksyon sa lupa);

Sa diagram na ito nakikita natin ang isang maikling circuit sa pagitan ng signal wire at ng positive wire (positive circuit). Sinusukat namin ang isang boltahe ng signal na katumbas ng boltahe ng supply na 5 volts.

Kapag nagsusukat ng 5 volts sa pin 3 ng sensor at pin 4 ng ECU, maaaring nasa loob ng sensor ang problema. Upang mamuno ito, sinusuri namin ang isang maikling circuit sa mga kable na may isang Ohm meter. Upang makakuha ng ligtas at tamang pagsukat, pinapatay namin ang ECU, binubuwag ang plug ng ECU at binubuwag namin ang mga plug ng mga sensor na nakakonekta sa mga node. Dahil may short circuit, sinusukat namin ang isang koneksyon sa Ohm meter. 

Sa kasong ito ito ay 0,0 Ohm dahil ang mga wire ay kumonekta sa isa't isa. Sa katotohanan, ang halagang ito ay maaaring mas mataas ng ilang ohms. Kapag walang short circuit, ang ohmmeter ay nagpapahiwatig ng OL o 1. (walang katapusan na mataas na resistensya) dahil walang koneksyon sa kuryente sa pagitan ng mga wire at test probe.

Fault 6 – Short circuit sa pagitan ng power at ground wire:
Kung sakaling magkaroon ng short circuit sa pagitan ng power at ground wire, pinapatay ng ECU ang power supply sa pin 1. Hindi na gagana ang lahat ng sensor na pinapagana ng pin 1. Samakatuwid, ang mga fault code ay maiimbak sa maraming sensor.

Sa kasong ito, sinusukat din namin ang isang boltahe na 5,0 sa signal wire, na nagmumula sa ECU.

Upang mamuno kung nakikipag-ugnayan kami sa isang maikling circuit, i-disassemble namin ang mga konektor ng parehong ECU at lahat ng mga sensor sa circuit na pinag-uusapan, tulad ng sa nakaraang talata. Gumamit ng ohmmeter upang sukatin ang paglaban sa pagitan ng pula at kayumangging mga wire.

Fault 7 – Short circuit sa sensor C:
Kapag sinusukat ang supply boltahe na may kaugnayan sa lupa, muli naming sinusukat ang 0 volts. Sa nakaraang kasalanan nagkaroon kami ng maikling circuit sa mga kable. Sa kasong ito, ang maikling circuit ay panloob sa isang sensor.

Hinugot namin ang mga plug ng mga sensor na nakikita namin sa diagram nang paisa-isa. Kapag nadiskonekta mo ang plug sa sensor C, wala na kaming short circuit, at ibibigay ng ECU ang positive wire na may 5 volts muli. Sa ilang mga bersyon, awtomatiko itong nangyayari, sa iba pang mga uri, kinakailangan ang pagbabago ng clamp.

Fault 8 – Walang supply ng boltahe dahil sa depektong ECU:
Sa ilang mga kaso maaaring mangyari na ang ECU ay ang salarin ng nawawalang boltahe ng supply. Sa loob ng isang circuit ay nasira at 5 volts ay hindi output.

Ang ECU ay madalas na maling naiulat bilang may depekto. Sa karamihan ng mga kaso ay may isa pang dahilan. Samakatuwid, suriin muna ang mga posibleng pagkagambala at mga maikling circuit sa mga kable at mga konektadong sensor. Upang matukoy kung isang panloob na depekto sa ECU ang sanhi, sinusuri namin ang lahat ng koneksyon sa lupa ng ECU.

Sa isang malawak na sistema ng pamamahala ng engine, nakikita namin ang maraming circuit sa isang ECU, bawat isa ay may sariling ground wire. Minsan nakakahanap kami ng hanggang walong ground wire sa isang plug. Kapag naputol ang isang pin sa plug, o naputol ang isang ground wire sa wiring harness, nabigo ang circuit na iyon. Samakatuwid, mas mabuti sa ilalim ng pagkarga, sukatin gamit ang isang test lamp (positibo sa baterya, negatibo sa bawat koneksyon sa lupa sa ECU plug) kung ang lupa ay OK. Ang test lamp ay dapat magsunog ng pantay na liwanag sa bawat ground wire. Hindi ba umiilaw ang lampara na may isang koneksyon sa lupa? Pagkatapos ay maaaring natukoy mo ang dahilan at ang ECU ay hindi depekto.

Fault 9 – Naantala ang PWM signal wire:
Sa ngayon ay napag-usapan natin ang tungkol sa mga analog na boltahe na maaaring masukat sa isang multimeter. Kung ito ay isang digital na signal, ang isang multimeter ay hindi na sapat. Pagkatapos ay ginagamit namin ang oscilloscope. Ang sumusunod na teksto ay tungkol sa oscilloscope sa mga larawan sa ibaba. Dito makikita natin ang Fluke 124 na may binagong screen display.

Ang dahilan ng pagsasagawa ng pagsukat na ito ay ang paglalarawan ng fault na maaaring isalin mula sa fault code. Ang paglalarawan ay nagbabasa: "nagambala ang signal ng sensor".

Ang imahe ng saklaw ay nagpapakita ng isang pare-parehong linya ng boltahe na 0 volts. Nangangahulugan ito na walang pagkakaiba sa boltahe sa pagitan ng mga probe ng pagsukat. Nasukat mo na ba na maganda ang positive at ground wires ng sensor (pin 2 compared to 1), in this case around 13 volts, may mali sa signal wire. Pakitandaan na ang sensor ay maaaring magpadala ng impormasyon sa dalawang paraan:

  1. Ang sensor ay nagpapadala ng positibong boltahe sa ECU (karaniwan ay isang analog na boltahe;
  2. Ang ECU ay nagpapadala ng boltahe, na inilalapat sa ground ng sensor sa isang batayan ng oras (sa pamamagitan ng PWM; isang digital na signal).

Sa halimbawa, ang boltahe ng signal sa gilid ng sensor ay 0 volts, kaya ipinapalagay namin ang paraan 2.

Dahil ang signal wire ay nagambala, ang sensor ay hindi tumatanggap ng kapangyarihan mula sa ECU.

Sinusukat namin ang pin 4 ng ECU laban sa pin 1 ng plug. Ang boltahe ay 12 boltahe. Sa mga sukat na ito natukoy namin na ang input ng sensor ng ECU ay OK.

Ang ECU ay tila nagpapadala ng isang palaging boltahe, ngunit hindi ito umabot sa sensor. Ang sensor samakatuwid ay walang boltahe upang kumonekta sa lupa.

Sa susunod na pagsukat, ikinonekta namin ang mga panukat na pin sa magkabilang panig ng signal wire. Sa pamamagitan nito, tinutukoy namin ang pagkakaiba ng boltahe sa aktibong estado sa buong wire. Ang boltahe ay dapat na 0 volts sa isang sitwasyong walang problema. Gayunpaman, sa aktibong bahagi ng block boltahe nakikita namin ang isang boltahe ng 12 volts. Kapag nakuha namin ang sapat Kung susukatin mo ang boltahe ng supply sa pinakamataas na positibong bahagi ng boltahe ng bloke, kung gayon sa karamihan ng mga kaso ay nakikipag-ugnayan kami sa isang nagambalang kawad. Ito rin ngayon ang kaso: ang output boltahe ng ECU (pin 4 kumpara sa lupa) ay 12 volts.

Higit pa rito, makikita natin sa ibabang bahagi ng block boltahe isang paglihis: dang linya ng boltahe ay bumaba sa humigit-kumulang 5 volts, nananatiling pare-pareho sa loob ng 10 millisecond na may ripple, at pagkatapos ay tumataas muli sa 12 volts. Dahil ang oscilloscope ay nasa serye na ngayon sa pagitan ng pull-up na risistor sa ECU at ng pull-down na risistor sa sensor, isang serye na koneksyon ay nilikha. Ang saklaw ay may mataas na panloob na pagtutol, na nakakaapekto sa signal. Para sa kadahilanang ito ang signal ay hindi magagamit.

Bagama't sapat na ang pagsukat ng load volt para sa isang mahusay na diagnosis, hindi masakit na gumamit ng pagsukat ng paglaban upang ipakita na talagang may sirang koneksyon sa wire. Sa kasong ito, sinusukat namin ang isang walang katapusang mataas na pagtutol (OL o 1.)

Pagkatapos ayusin ang signal wire, sinusukat namin muli ang boltahe ng signal laban sa lupa. Pakitandaan: sinusukat namin ang kamag-anak sa lupa dito, kaya ang "aktibo" na bahagi ng sensor sa PWM signal ay baligtad na ngayon...
Nakikita natin sa larawang saklaw na ito na:

  • ang boltahe ay maximum na 12 volts. Dito ang sensor ay hindi aktibo: ang boltahe sa signal wire ay hindi iginuhit sa lupa.
  • bumaba ang boltahe sa 1 volt. Dito aktibo ang sensor: inilalapat ng sensor ang boltahe mula sa ECU patungo sa lupa sa pamamagitan ng sensor electronics.

Ang sensor ay naglalaman ng isang electronic circuit na gumagamit pa rin ng 1 volt. Ang boltahe na ito ay nagpapahintulot din sa ECU na makilala na ang sensor ay naka-on nang maayos. Maaaring matukoy ng ECU mula sa mga antas ng boltahe kung gumagana nang maayos ang sensor:

  • Ang boltahe sa mas mahabang panahon ay katumbas ng o mas mataas sa 12 volts:
    Kinikilala ng ECU ang isang pagkaantala o positibong circuit;
  • boltahe na mas mababa sa 1 volt: Kinikilala ng ECU ang isang ground short.

Pag-aayos ng naputol na positive wire:
Sa limang mga pagkakamali na inilarawan sa mga nakaraang talata, ang mga ito sa karamihan ng mga kaso ay maaaring malutas nang medyo madali.

Gupitin ang wire ng wire na may interruption o transition resistance nang maikli hangga't maaari sa wiring harness.
Ilapat ang pagkakabukod kung kinakailangan. Hanapin ang pinakamalapit na sensor na konektado sa parehong circuit. Sa mga aktibong sensor, madali mong mahahanap ito sa isang electrical diagram. Sa diagram ang pinakamalapit na sensor ay C. Maayos na maghinang ng bagong wire sa positive wire.

Palaging gumamit ng shrink tubing para maiwasan ang mga problema sa hinaharap dahil sa moisture penetration. Kung isasara mo ito gamit ang insulation tape, lilitaw ang mga bagong problema sa nakikinita na hinaharap!