You dont have javascript enabled! Please enable it!

Mga uri at signal ng sensor

Mga Paksa:

  • Panimula
  • Mga passive na sensor
  • Mga aktibong sensor
  • Mga matalinong sensor
  • Mga aplikasyon sa teknolohiya ng automotive
  • Pagsukat sa mga sensor
  • Pagpapadala ng signal mula sa sensor hanggang ECU
  • SENT (Single Edge Nibble Transmission)
  • Power supply at pagpoproseso ng signal

Panimula:
Sinusukat ng mga sensor ang mga pisikal na dami at kino-convert ang mga ito sa mga boltahe ng kuryente. Ang mga boltahe na ito ay pinoproseso sa microcontroller (ECU) at binabasa bilang isang "signal". Ang signal ay maaaring hatulan ng antas ng boltahe, o ang dalas kung saan nagbabago ang isang signal.

Mga passive na sensor:
Ang isang passive sensor ay nakakakita at sumusukat ng isang pisikal na dami at nagko-convert nito sa isa pang pisikal na dami. Ang isang halimbawa nito ay ang pagpapalit ng temperatura sa a halaga ng paglaban. Ang passive sensor ay hindi bumubuo ng anumang boltahe mismo, ngunit tumutugon sa isang reference na boltahe mula sa ECU. Ang passive sensor ay hindi nangangailangan ng supply boltahe upang gumana.

Ang mga passive sensor ay karaniwang may dalawa o tatlong koneksyon:

  • reference o signal wire (asul);
  • ground wire (kayumanggi);
  • shielded wire (itim).

Minsan ang isang passive sensor ay naglalaman lamang ng isang wire: sa kasong iyon ang pabahay ng sensor ay nagsisilbing lupa. Ang ikatlong kawad ay maaaring magsilbing panangga. Ang jacket ay grounded sa pamamagitan ng ECU. Ang shielded wire ay partikular na ginagamit para sa interference-sensitive na mga signal gaya ng crankshaft position sensor at knock sensor.

Ang isang halimbawa ng passive sensor ay a Sensor ng temperatura ng NTC. Ang reference na boltahe ng 5 volts ay ginagamit bilang isang boltahe divider sa pagitan ng risistor sa ECU at sa sensor, kaya hindi bilang isang supply boltahe para sa sensor. Ang antas ng boltahe sa pagitan ng mga resistors (depende sa halaga ng paglaban ng NTC) ay binabasa ng ECU at isinalin sa isang temperatura. Ang circuit na may mga resistors ay ipinaliwanag sa seksyon: "Suplay ng boltahe at pagproseso ng signal" nang higit pa sa pahinang ito.

Mga aktibong sensor:
Ang mga aktibong sensor ay naglalaman ng isang de-koryenteng circuit sa pabahay upang i-convert ang isang pisikal na dami sa isang halaga ng boltahe. Ang de-koryenteng circuit ay madalas na nangangailangan ng isang nagpapatatag na boltahe ng supply upang gumana.  

Sa karamihan ng mga kaso, ang ganitong uri ng sensor ay may tatlong koneksyon:

  • plus (karaniwan ay 5,0 volts);
  • masa;
  • hudyat.

Ang nagpapatatag na 5 volt power supply ay ibinibigay ng control unit at ginagamit ng sensor upang bumuo ng analog signal (sa pagitan ng 0 at 5 volts). Ang mga positibo at ground wire mula sa ECU ay madalas na konektado sa maraming sensor. Makikilala ito ng mga node kung saan higit sa dalawang wire ang konektado.

Ang analog signal ay na-convert sa isang digital signal sa ECU. 
Sa talata “spanning supply at signal processing” tatalakayin natin ito nang mas detalyado.

Mga matalinong sensor:
Karaniwang may tatlong koneksyon ang mga matalinong sensor. Tulad ng mga aktibong sensor, mayroong isang power wire (12 volts mula sa ECU o direkta sa pamamagitan ng fuse) at isang ground wire (sa pamamagitan ng ECU o isang panlabas na ground point. Ang isang intelligent na sensor ay nagpapadala ng digital (LIN bus) mensahe sa ECU at sa iba pang mga sensor. Mayroong pagkatapos ay isang master-slave na prinsipyo. 

Sa loob ng sensor, ang isang A/D converter ay nagko-convert ng analogue sa isang digital na signal.

  • Analog: 0 – 5 volts;
  • Digital: 0 o 1.

Sa het LIN bus signal sa isang recessive na estado (12 volts) ito ay isang 1, at sa isang nangingibabaw na estado (0 volts) ito ay isang 0.

Mga aplikasyon sa teknolohiya ng automotive:
Sa teknolohiyang automotiko maaari nating gawin ang sumusunod na pag-uuri ng iba't ibang uri ng mga sensor:

Mga passive na sensor:

  • Knock sensor;
  • Sensor ng posisyon ng crankshaft;
  • Sensor ng temperatura (NTC/PTC);
  • Lambda sensor (jump sensor / zirconium);
  • Inductive height sensor;
  • Lumipat (on/off)

Mga aktibong sensor:

  • Crankshaft/camshaft position sensor (Hall);
  • Mass air meter;
  • Broadband lambda sensor;
  • Sensor ng presyon (presyon ng singilin / sensor ng presyon ng turbo);
  • ABS sensor (Hall/MRE);
  • Acceleration/deceleration sensor (YAW);
  • Radar/LIDAR sensor;
  • Ultrasonic sensor (PDC / alarma);
  • Sensor ng posisyon (balbula ng gas / EGR / balbula ng pampainit).

Mga matalinong sensor:

  • Sensor ng ulan/liwanag;
  • Mga Camera;
  • Sensor ng presyon;
  • Sensor anggulo ng pagpipiloto;
  • Sensor ng baterya

Pagsukat sa mga sensor:
Kapag ang isang sensor ay hindi gumana nang maayos, ang driver ay kadalasang mapapansin ito dahil ang isang malfunction na ilaw ay bumukas, o ang isang bagay ay hindi na gumagana ng maayos. Kung ang isang sensor sa compartment ng engine ay nagdudulot ng malfunction, ito ay maaaring magresulta sa pagkawala ng kuryente at isang maliwanag na MIL (engine malfunction light).

Kapag nagbabasa ng ECU, maaaring magpakita ng fault code kung nakilala ng ECU ang fault. Gayunpaman, hindi sa lahat ng kaso ang error code ay direktang humahantong sa dahilan. Ang katotohanan na ang sensor na pinag-uusapan ay hindi gumagana ay maaaring dahil ito ay may depekto, ngunit ang isang problema sa mga kable at/o mga koneksyon sa plug ay hindi maaaring maalis.

Posible rin na ang sensor ay nagbibigay ng maling halaga na hindi kinikilala ng ECU. Sa kasong iyon, walang fault code ang naka-imbak, ngunit dapat gamitin ng technician ang live na data (tingnan ang pahina ng OBD) kailangang maghanap ng mga babasahin na hindi maabot.

Ang sumusunod na larawan ay nagpapakita ng isang sukat mula sa isang aktibong sensor. Ang power supply (ang pagkakaiba ng boltahe sa plus at minus na koneksyon) ng sensor ay sinuri gamit ang isang digital multimeter. Ang metro ay nagbabasa ng 5 volts, kaya ito ay OK.

Ang mga boltahe ng signal ay maaaring masukat gamit ang isang voltmeter o isang oscilloscope. Aling metro ang angkop ay depende sa uri ng signal:

  • voltmeter: analog signal na halos pare-pareho;
  • oscilloscope: analog signal at digital signal (duty cycle / PWM).

Sa isa o higit pang mga sukat maaari naming ipakita na ang sensor ay hindi gumagana nang maayos (ang signal na ibinubuga ay hindi kapani-paniwala o ang sensor ay hindi gumagawa ng isang signal), o na may problema sa mga kable.
Sa mga passive sensor, sa karamihan ng mga kaso, maaaring magsagawa ng pagsukat ng paglaban upang suriin kung mayroong panloob na depekto sa sensor.

Ang mga posibleng problema sa mga wiring ng sensor ay maaaring kabilang ang:

  • pagkagambala sa positibong ground o signal wire;
  • maikling circuit sa pagitan ng mga wire o ang bodywork;
  • paglaban sa paglipat sa isa o higit pang mga wire;
  • masamang koneksyon sa plug.

Sa pahina: i-troubleshoot ang mga wiring ng sensor tinitingnan namin ang pitong posibleng mga pagkakamali na maaaring mangyari sa mga kable ng mga sensor.

Pagpapadala ng signal mula sa sensor hanggang ECU:
Mayroong ilang mga paraan upang maglipat ng mga signal mula sa sensor patungo sa ECU. Sa teknolohiyang automotive maaari naming harapin ang mga sumusunod na uri ng signal:

  • Amplitude Modulation (AM); ang antas ng boltahe ay nagbibigay ng impormasyon;
  • Frequency Modulation (FM); ang dalas ng signal ay nagbibigay ng impormasyon;
  • Pulse Width Modulation (PWM); ang pagkakaiba-iba ng oras sa block boltahe (duty cycle) ay nagbibigay ng impormasyon.

Ang sumusunod na tatlong halimbawa ay nagpapakita ng mga signal ng saklaw ng iba't ibang uri ng signal.

Amplitude Modulation:
Sa pamamagitan ng isang signal ng AM, ang antas ng boltahe ay nagpapadala ng impormasyon. Ang figure ay nagpapakita ng dalawang boltahe mula sa mga sensor ng posisyon ng throttle. Upang matiyak ang pagiging maaasahan, ang mga kurba ng boltahe ay dapat na mai-mirror na may kaugnayan sa bawat isa. 

Stress sa pahinga:

  • Asul: 700 mV;
  • Pula: 4,3 volts.

Mula sa humigit-kumulang 0,25 segundo pagkatapos simulan ang pagsukat, ang accelerator pedal ay dahan-dahang pinindot at ang throttle valve ay bubukas ng 75%.
Sa 2,0 seg. ang accelerator pedal ay pinakawalan at sa 3,0 sec. ay binibigyan ng buong throttle.

Buong throttle tensyon:

  • Asul: 4,3 volts;
  • Pula: 700 mV.

Frequency Modulation:
Sa mga sensor na nagpapadala ng signal ng FM, hindi nagbabago ang amplitude (taas) ng signal. Ang lapad ng block boltahe ay nagpapadala ng impormasyon. Ang sumusunod na larawan ay nagpapakita ng signal mula sa isang ABS sensor (Hall). Ang gulong ay pinaikot sa panahon ng pagsukat. Sa mas mataas na bilis ng pag-ikot, tumataas ang dalas ng signal.

Ang pagkakaiba ng boltahe ay sanhi ng pagbabago sa magnetic field sa magnetic ring, na kasama sa wheel bearing. Ang pagkakaiba sa taas (mababa: magnetic field, mataas: walang magnetic field) ay 300 mV lamang. Kung ang saklaw ay hindi wastong na-adjust (voltage range mula 0 hanggang 20 volts), ang block signal ay halos hindi nakikita. Para sa kadahilanang ito, ang sukat ay naayos sa paraan na ang block signal ay nagiging nakikita, na may resulta na ang signal ay hindi gaanong dalisay.

Pulse Width Modulation:
Sa isang PWM signal, ang ratio sa pagitan ng mataas at mababang boltahe ay nagbabago, ngunit ang tagal ng panahon ay nananatiling pareho. Hindi ito dapat malito sa isang square wave boltahe sa isang FM signal: ang dalas ay nagbabago at samakatuwid din ang tagal ng panahon.

Ang susunod na dalawang larawan ay nagpapakita ng mga PWM signal mula sa isang high-pressure sensor sa isang air conditioning pipe. Sinusukat ng sensor na ito ang presyon ng nagpapalamig sa sistema ng air conditioning.

Sitwasyon sa panahon ng pagsukat:

  • Nakabukas ang ignition (nakatanggap ang sensor ng supply boltahe);
  • Naka-off ang air conditioning;
  • Katamtamang presyon ng paglamig na binasa gamit ang mga diagnostic na kagamitan: 5 bar.

Sa susunod na larawan ng saklaw, makikita natin na ang tagal ng panahon ay nanatiling pareho, ngunit ang ikot ng tungkulin ay nagbago.

Sitwasyon sa panahon ng pagsukat:

  • Naka-on ang air conditioning;
  • Ang mataas na presyon ay tumaas sa 20 bar;
  • 70% na ngayon ang duty cycle

Ang mga analog sensor ay maaaring magpadala ng signal sa pamamagitan ng AM. Ang ganitong signal ng boltahe ay sensitibo sa pagkawala ng boltahe. Ang paglaban sa paglipat sa isang wire o plug ay nagreresulta sa pagkawala ng boltahe, at samakatuwid ay isang mas mababang boltahe ng signal. Ang ECU ay tumatanggap ng mas mababang boltahe at ginagamit ang signal para sa pagproseso. Ito ay maaaring magdulot ng mga malfunction dahil ang maramihang mga halaga ng sensor ay hindi na tumutugma sa isa't isa, na nagreresulta sa:

  • Dalawang panlabas na air temperature sensor na sabay na sumusukat sa ibang temperatura. Bagama't katanggap-tanggap ang isang maliit na margin ng error at maaaring gamitin ng ECU ang average na halaga, ang masyadong malaking pagkakaiba ay maaaring humantong sa isang fault code. Kinikilala ng ECU ang paglihis sa pagitan ng dalawang sensor ng temperatura.
  • isang hindi tamang tagal ng pag-iniksyon dahil ang signal mula sa MAP sensor ay masyadong mababa at ang ECU ay nagbibigay kahulugan sa isang maling pagkarga ng engine. Sa ganoong sitwasyon, ang fuel injection ay masyadong mahaba o masyadong maikli, at ang mga fuel trim ay itatama ang timpla batay sa signal ng sensor ng lambda.

Ang pagkawala ng boltahe ay hindi gumaganap ng isang papel sa isang PWM signal at/o SENT signal. Ang ratio sa pagitan ng tumataas at bumabagsak na mga gilid ay isang sukatan ng signal. Ang antas ng boltahe ay hindi mahalaga. Ang duty cycle ay maaaring 40% sa isang boltahe na nag-iiba sa pagitan ng 0 at 12 volts, ngunit ang ratio ay 40% pa rin kung ang supply boltahe ay bumaba sa 9 volts.

SENT (Single Edge Nibble Transmission)
Ang mga signal ng sensor na binanggit sa itaas ay isang pangalan ng sambahayan sa mga pampasaherong sasakyan at komersyal sa loob ng maraming taon. Sa mga mas bagong modelo, mas nakikita namin ang mga sensor na gumagamit ng SENT protocol. Ang sensor na ito ay mukhang isang karaniwang aktibong sensor, pareho sa katotohanan at sa diagram.

Sa mga passive at aktibong sensor, nagaganap ang paglilipat ng impormasyon sa pamamagitan ng dalawang wire. Sa kaso ng MAP sensor halimbawa: isa sa pagitan ng NTC sensor at ECU at ang isa sa pagitan ng pressure sensor at ECU. Maaaring pagsamahin ng sensor electronics ng isang SENT sensor ang paglilipat ng impormasyon mula sa maraming sensor, na binabawasan ang bilang ng mga signal wire. Ang pagpapadala ng signal ay hindi rin apektado kung sakaling mawala ang boltahe sa signal wire, tulad ng sa isang PWM signal.

Ang sensor na gumagamit ng SENT protocol, tulad ng aktibong sensor na nagpapadala ng analog o digital na signal, ay may tatlong wire:

  • Supply boltahe (madalas 5 volts)
  • Hudyat
  • Ang misa.

Ang mga sensor na may SEND protocol ay nagpapadala ng signal bilang "output". Samakatuwid, walang bidirectional na komunikasyon, tulad ng kaso sa, halimbawa, LIN bus na komunikasyon sa pagitan ng mga sensor.

Sa diagram sa kanan nakikita natin ang differential pressure sensor (G505) ng isang VW Passat (itinayo noong 2022). Sa diagram makikita natin ang karaniwang mga indikasyon ng power supply (5v), ground (GND) at signal (SIG). Ang pressure sensor na ito ay nagko-convert ng pressure sa isang digital SENT signal at ipinapadala ito sa pin 53 sa connector T60 sa engine ECU.

Schematic ng SENT sensor at ECU

Ang differential pressure sensor sa halimbawa sa itaas ay nagpapadala lamang ng isang signal sa pamamagitan ng SENT protocol sa ibabaw ng signal wire. Maaaring ikonekta ang maraming sensor sa isang signal wire gamit ang SENT. Maaari itong ilapat, bukod sa iba pang mga bagay, sa isang MAP sensor (air pressure at air temperature) at sa isang oil level at quality sensor.

Sa sumusunod na larawan ay makikita natin ang isang antas ng langis at sensor ng kalidad na naka-mount sa pan ng langis ng isang combustion engine. Ang parehong mga elemento ng pagsukat ay matatagpuan sa langis ng makina.

Ang sensor ay binibigyan ng 12 volts, tumatanggap ng ground nito sa pamamagitan ng ECU at nagpapadala ng signal sa ECU sa pamamagitan ng SENT.

Ang microcontroller sa housing ay nagdi-digitize ng mensahe (tingnan ang: "digital logic" sa figure) kung saan ang parehong temperatura ng langis at ang antas ng langis ay kasama sa signal ng SENT.

Sa ibaba ay tinitingnan natin ang istraktura ng isang SENT signal.

Level ng langis at sensor ng kalidad, komunikasyon sa pamamagitan ng SENT signal sa ECU

Ang isang SENT signal ay binubuo ng isang serye ng mga nibbles (mga grupo ng apat na bits) na naglilipat ng impormasyon sa pamamagitan ng pagpapadala ng mga boltahe sa pagitan ng 0 at 5 volts. Narito ang isang maikling paglalarawan kung paano binubuo ang isang SENT signal. Ang larawan ng istraktura ng mensahe ay ipinapakita sa ibaba.

  • Synchronization / Calibration Pulse: madalas ito ang simula ng mensahe. Ang pulso na ito ay nagpapahintulot sa receiver na makilala ang simula ng mensahe at i-synchronize ang timing ng orasan;
  • Katayuan: ang bahaging ito ay nagpapahiwatig ng kalagayan ng impormasyong ipinadala, halimbawa kung ang data ay tama o kung may mga problema dito;
  • Message Start Nibble (MSN): Ito ang unang nibble at nagpapahiwatig ng simula ng isang SENT na mensahe. Naglalaman ito ng impormasyon tungkol sa pinagmulan ng mensahe at ang tiyempo ng paglilipat ng data.
  • Message Identifier Nibble (MidN): Sinusundan ng nibble na ito ang MSN at naglalaman ng impormasyon tungkol sa uri ng mensahe, ang katayuan ng mensahe, at anumang impormasyon sa pagtuklas ng error o pagwawasto ng error.
  • Mga Nibbles ng Data: Pagkatapos sundin ng MidN ang isa o higit pang data block, bawat isa ay binubuo ng apat na data nibbles. Ang mga data block na ito ay nagdadala ng aktwal na data na ipinapadala. Naglalaman ang mga ito ng impormasyon gaya ng data ng sensor, impormasyon ng status o iba pang kapaki-pakinabang na data.
  • Cyclic Redundancy Check (CRC): Sa ilang mga kaso, maaaring magdagdag ng CRC nibble sa dulo ng mensahe upang makatulong sa pagtuklas ng error. Ang CRC nibble ay ginagamit upang suriin kung ang natanggap na data ay natanggap nang tama.

Ang bawat kagat sa isang SENT signal ay maaaring magkaroon ng mga halaga mula 0 hanggang 15, depende sa kung gaano karaming mga ticks ito ay 5 volts. Ang larawan sa ibaba ay nagpapakita ng istraktura ng SENT protocol.

Istraktura ng isang mensahe ayon sa SENT protocol

Ang 'Nibble group' ay ipinadala, ayon sa numero mula 0000 hanggang 1111 sa binary na format. Ang bawat nibble ay kumakatawan sa isang halaga mula 0 hanggang maximum na 15, at ang mga ito ay kinakatawan sa binary tulad ng sumusunod: 0000b hanggang 1111b at hexadecimal mula 0 hanggang F. Ang mga digitized na nibble na ito ay naglalaman ng mga halaga ng sensor at ipinapadala sa ECU.

Upang maipadala ang impormasyong ito ng nibbling, ginagamit ang 'ticks' o computer ticks. Ang clock tick ay nagpapahiwatig kung gaano kabilis ang data ay ipinadala. Sa karamihan ng mga kaso, ang clock tick ay 3 microseconds (3μs) hanggang sa maximum na 90μs.
Sa unang kaso, nangangahulugan ito na ang isang bagong pangkat ng nibbling ay ipinapadala bawat 3 microseconds.

Nagsisimula ang mensahe sa isang 56-tap na sync/calibration pulse. Para sa bawat isa sa dalawang signal: signal 1 at signal 2, tatlong nibbles ang ipinapadala, na nagreresulta sa isang sequence ng 2 * 12 bits ng impormasyon. Sinusunod ng CRC ang mga senyas na ito
(Cyclic Redundancy Check) para sa pagsusuri, na nagpapahintulot sa tatanggap na i-verify na tama ang data na natanggap.
Panghuli, nagdaragdag ng pause pulse upang malinaw na markahan ang pagtatapos ng mensahe sa tatanggap.

Ang mga larawan ng saklaw sa ibaba (naitala gamit ang PicoScope Automotive) ay nagpapakita ng mga sukat ng maramihang mga mensahe (kaliwa) at isang pag-zoom in sa isang mensahe (kanan). Sa naka-zoom-in na mensahe, ito ay ipinahiwatig sa pula kung saan nagsisimula at nagtatapos ang signal. Kapag nagbago ang mga kondisyon: ang presyon at/o pagtaas ng temperatura, magkakaroon ng pagbabago sa bilang ng mga tik sa isa o higit pang mga nibble. Ang pagbabago sa mga tik ay makikita sa larawan ng saklaw sa ibaba sa isa o higit pang mga boltahe na nag-iiba sa pagitan ng 0 at 5 volts. Ang mga pulso ay maaaring maging mas malawak o mas makitid. Maaaring ma-decode ang aktwal na impormasyon gamit ang Picoscope software.

Naka-zoom out ang signal ng SENT
Naka-zoom in ang signal ng SENT sa isang signal

Sa pamamagitan ng isang electrical diagnosis, maaari naming gamitin ang Picoscope software upang i-decode ang mensahe upang pag-aralan ito, ngunit sa karamihan ng mga kaso ay tumutuon kami sa pagsuri sa isang malinis na daloy ng mensahe nang walang ingay, at kung ang supply boltahe (5 volts) at ground ng sensor ay nasa maging maayos.

Power supply at pagpoproseso ng signal:
Sa mga unang talata ay nagkaroon ng talakayan tungkol sa kung mayroong supply boltahe o wala. Sa seksyong ito tinatalakay namin ang mga pangunahing bahagi sa ECU na responsable para sa supply ng boltahe at pagproseso ng signal ng nauugnay na sensor. Ang mga numero ng pin ng mga malalim na diagram ay pareho sa mga nakaraang talata: ang mga pin 35 at 36 ng ECU ay konektado sa mga pin 1 at 2 ng passive sensor, atbp.

Sa unang larawan ay makikita natin ang a Sensor ng temperatura ng NTC. Ang reference na boltahe (Uref) mula sa pin 35 ng ECU ay nakuha mula sa boltahe stabilizer 78L05. Ang boltahe stabilizer ay nagbibigay ng boltahe na 5 volts sa on-board na boltahe mula 6 hanggang 16 volts.
Ang risistor R (fixed resistance value) at RNTC (temperature-dependent resistance) ay magkakasamang bumubuo ng isang series circuit at isa ring boltahe divider. Sinusukat ng Analog-Digital Converter (ADC) ang boltahe sa pagitan ng dalawang resistors (analog), ginagawa itong digital signal at ipinapadala ito sa microprocessor (µP).

Sa isang multimeter maaari mong sukatin ang boltahe sa pin 35 ng ECU o pin 1 ng sensor.

Sa pahina tungkol sa sensor ng temperatura Bilang karagdagan sa ilang mga sukat para sa mahusay na paghahatid ng signal, ang mga pamamaraan ng pagsukat para sa isang wiring fault ay ipinapakita.

Ang pangalawang larawan ay nagpapakita ng circuit ng isang aktibo MAP sensor lumitaw
Ang nagpapatatag na boltahe ng supply ng 5 volts ay umabot sa tinatawag na "Wheatstone Bridge", na kinabibilangan ng isang bilang ng mga nakapirming (R1, R2, R3) at isang variable na risistor (Rp).
Ang halaga ng paglaban ng Rp ay depende sa presyon sa intake manifold. Dito rin tayo ay nakikitungo sa isang boltahe divider. Ang pagbabago sa resistensya ay nagdudulot ng mga pagbabago sa boltahe, na nagiging sanhi ng hindi balanseng tulay. Ang pagkakaiba ng boltahe na nilikha sa Wheatstone bridge ay kino-convert sa amplifier/filter sa isang boltahe na may halaga sa pagitan ng 0,5 at 4,5 volts. Nagaganap ang digitization ng analog signal sa analog-to-digital converter (ADC). Ang ADC ay nagpapadala ng digital signal sa microprocessor.

Ang resolution ng ADC ay sa karamihan ng mga kaso 10 bits, hinati sa 1024 posibleng mga halaga. Sa boltahe na 5 volts, ang bawat hakbang ay humigit-kumulang 5 mV.

Ang panloob na circuit ng ECU ay naglalaman ng isa o higit pang mga passive at aktibong sensor mga resistor kasama sa power supply at signal circuits. Ang paglaban sa circuit ng NTC ay tinatawag ding "bias risistor” at nagsisilbi para sa divider ng boltahe. Ang layunin ng mga resistors R1 at R2 sa ECU circuit ng MAP sensor ay upang payagan ang isang maliit na kasalukuyang dumaloy mula sa plus hanggang sa lupa.

Kung wala ang mga resistor na ito, ang tinatawag na "floating measurement" ay magaganap kung ang signal wire o ang sensor plug ay tinanggal. Sa mga kasong iyon, tinitiyak ng circuit na may resistors na ang boltahe sa input ng ADC ay tumaas sa humigit-kumulang 5 volts (minus ang boltahe sa risistor R1). Kino-convert ng ADC ang analog voltage sa digital value na 255 (decimal), ibig sabihin, FF (hexadecimal) at ipinapadala ito sa microprocessor.

Ang isang napakaliit na kasalukuyang dumadaloy sa pamamagitan ng risistor R1 (mababang ohmic). Mayroong maliit na pagbaba ng boltahe sa pagitan ng 10 at 100 mV. Maaaring mangyari na ang inilapat na boltahe ay ilang tenths na mas mataas kaysa sa 5 volts; Ang isang low-impedance resistor ay kasama sa pagitan ng ground connection ng boltahe stabilizer 78L05 at ng ground ng ECU (brown wire sa diagram sa itaas). Ang pagbaba ng boltahe sa risistor na ito ay maaaring, halimbawa, 0,1 volts. Nakikita ng boltahe stabilizer ang koneksyon nito sa lupa bilang aktwal na 0 volts, kaya itinataas nito ang output boltahe (ang pulang kawad) na 0,1 volts. Sa kasong iyon, ang output boltahe sa plus ng sensor ay hindi 5,0 ngunit 5,1 volts.

Ang intelligent sensor ay tumatanggap ng boltahe na 12 volts mula sa ECU. Tulad ng aktibong sensor, ang intelligent na sensor ay may kasamang Wheatstone bridge at amplifier/filter. Ang analog na boltahe mula sa amplifier ay ipinadala sa interface ng LIN (LIN-IC).

Ang interface ng LIN ay bumubuo ng isang digital LIN bus signal. Ang signal ay nag-iiba sa pagitan ng 12 volts (recessive) at humigit-kumulang 0 volts (dominant). Ginagamit ng sensor ang LIN bus signal na ito para makipag-ugnayan sa iba pang mga alipin (karaniwan ay ang mga sensor at actuator) at ang master (ang control unit).
May mga sangay sa master at iba pang mga alipin sa wire sa pagitan ng pin 3 ng sensor at pin 64 ng ECU.

Para sa karagdagang impormasyon, tingnan ang pahina LIN bus.