Przedmioty:
- Urządzenia sterujące
Urządzenia sterujące:
Nowoczesne samochody zawierają wiele różnych urządzeń sterujących. Każde z tych urządzeń sterujących ma swoją własną funkcję; jednostka sterująca silnika otrzymuje informacje ze wszystkich czujników w komorze silnika i steruje siłownikami. Zdjęcie po prawej stronie przedstawia jednostkę sterującą silnika. Jednostka sterująca silnika nazywana jest także elektroniczną jednostką sterującą (ECU).
Do tej jednostki sterującej silnika podłączone są dwie wtyczki, często z ponad 100 oddzielnymi przewodami. Każdy drut ma swoją funkcję; Na przykład pin nr 6 odbiera informacje z czujnika temperatury płynu chłodzącego, a ECU steruje wtryskiwaczem paliwa cylindra 81 poprzez pin 1. Wszystkie czujniki w komorze silnika wysyłają własne informacje do ECU. W ECU informacja ta jest przetwarzana przez system zarządzania silnikiem w tzw. polu charakterystycznym. Poniższy obrazek pokazuje przykład tego:
Na mapie zapisywane są dane z czujników, takie jak temperatura powietrza zewnętrznego i płynu chłodzącego, położenie pedału przyspieszenia, ciśnienie turbo, wartości sond lambda, prędkość obrotowa silnika itp. Na podstawie na podstawie tych danych ECU określa, o której godzinie powinien się otworzyć wtryskiwacz i na jak długo jest otwarty (im dłużej jest otwarty, tym więcej wtryskiwanego paliwa), ale także czas zapłonu, sterowanie turbosprężarką itp.
Ponieważ ilość wtrysku, zapłon i ciśnienie turbo zależą między innymi od prędkości obrotowej i obciążenia silnika, ważne jest, aby ECU prawidłowo przetwarzało te dane.
Nowoczesne samochody często zawierają dziesiątki oddzielnych jednostek sterujących. Zdjęcie przedstawia zrzut ekranu komputera odczytowego BMW.
Ten ekran pochodzi z BMW serii 7 z 2007 r. Każdy zielony i szary blok reprezentuje jedną jednostkę sterującą. W sumie jest więc nie mniej niż 76 urządzeń sterujących. Czarne linie oznaczają kable, do których podłączone są urządzenia sterujące. Kable te obejmują kable magistrali CAN. BMW nadaje własne nazwy różnym sieciom (K-CAN-S, K-CAN-P, BYTE-FLIGHT, LO-CAN, PT-CAN). Każda sieć ma swoją własną prędkość i jest ze sobą połączona Bramka.
W sieci komfortu wszystkie urządzenia sterujące wpływające na wnętrze i nadwozie samochodu są połączone przewodami magistrali CAN. Nazywa się to CAN-B (szyna komfortowa). Poniższy obrazek pokazuje, które urządzenia sterujące mieszczą się w kategorii „komfort”.
1. Sterownik montażu haka holowniczego
2. Jednostka sterująca drzwiami RA
3. Jednostka sterująca drzwiami RV
4. Brama
5. Urządzenie sterujące komfortem
6. Jednostka sterująca systemem alarmowym
7. Tablica przyrządów
8. Jednostka sterująca elektroniką kolumny kierownicy
9. Jednostka sterująca drzwiami NN
10. Jednostka sterująca drzwiami LA
11. Jednostka sterująca kontroli odległości parkowania
Różne jednostki sterujące można zamontować w dowolnym miejscu samochodu; na desce rozdzielczej, w drzwiach, na tylnej klapie, nad podsufitką, co tylko chcesz. Technik może sprawdzić lokalizację odpowiedniego urządzenia sterującego w dokumentacji warsztatowej lub czasami nawet w sprzęcie odczytującym. W tym przykładzie widać tylko niewielką liczbę urządzeń sterujących. W rzeczywistości mogą być dziesiątki.
Oprócz magistrali komfortu (CAN-B) z przykładu istnieje również magistrala napędowa (CAN-C). Cała komunikacja odbywa się od silnika do kół za pośrednictwem magistrali napędowej. Istotną różnicą pomiędzy tymi dwiema magistralami jest prędkość: CAN-B działa z maksymalną prędkością 125 kbitów na sekundę, a CAN-C z maksymalnie 1 Mbitem na sekundę. Prędkość, z jaką sterowana jest elektryczna regulacja foteli (CAN-B) nie musi być tak duża, jak komunikacja pomiędzy systemami bezpieczeństwa Układu Przeciwblokującego (ABS).
Oprócz różnych systemów magistrali CAN o różnych prędkościach, istnieją również inne systemy sieciowe umożliwiające komunikację urządzeń sterujących między sobą, takie jak magistrala LIN i magistrala MOST. Brama służy do łączenia tych sieci ze sobą. Bez tej bramki urządzenia sterujące np. sieci CAN-A nie mogą komunikować się z siecią CAN-B. Brama jest w rzeczywistości węzłem i komputerem tłumaczącym pomiędzy różnymi sieciami. Kliknij tutaj, aby uzyskać więcej informacji na temat bramki i różnych typów sieci.
Jeśli konieczne jest zmierzenie napięcia lub sygnałów na wtyczce jednostki sterującej, pomiędzy wiązką przewodów a jednostką sterującą można umieścić skrzynkę rozdzielczą (patrz rysunek poniżej). Pole przerwania zawiera dużą liczbę punktów pomiarowych. Kliknij tutaj, aby przejść do strony pola podziału iść.
