Temos:
- Bendras
- Ratų suvedimas
- Stebėjimas
- Kampas / kumštelis
- KPI (karališkasis kaiščio polinkis)
- Uždaras kampas
- Ašies pakreipimas / Ratukas
- Šveitimo sija
- Ackermanno principas
Bendrieji:
Automobilio valdymas ir valdymas labai priklauso nuo ratų geometrijos. Sąvoka „rato geometrija“ yra visų šiame puslapyje aptartų ratų ir vairo svirties padėčių pavadinimas. Projektuojant automobilį kruopščiai tikrinama automobilio ratų geometrija. Pavyzdžiui, kai buvo išbandyta pirmoji A klasės „Mercedes“ versija, paaiškėjo, kad šis automobilis gali apvirsti slalomo bandymo metu. Po šių dramatiškų bandymų rezultatų ratų padėtys ir stabilizatoriaus veikimas buvo pakoreguoti, kol šis mažylis Benz buvo lygiavertis didesnėms transporto priemonėms. The stabilizatoriaus juosta turi didelę įtaką automobilio valdymui, kuris aprašytas atskirame skyriuje.
Ratų suvedimas:
Svarbu, kad visos ratų padėtys būtų tinkamai sureguliuotos, pvz., pirštas ir išlenkimas. Kai buvo atliktas remontas, pvz., pakeista vikšro strypas arba išmontuota/sumontuota valdymo svirtis arba rėmas, yra didelė tikimybė, kad reguliavimas nebebus tinkamas. Netgi po susidūrimo su kitu automobiliu ar atsitrenkus į kelkraštį reguliavimas gali būti netinkamas. Jei po automobiliu matomai kreivas ratas, gali kilti problemų dėl sulenktos valdymo svirties arba vairo trauklės. Todėl šias dalis reikės pakeisti!
Tada automobilį reikės sulyginti. Suvedimas atliekamas ant specialaus derinimo stendo, kur kompiuteris, naudodamas jutiklius (montuojamas ant ratų), gali matyti tikslias padėtis, leidžiančias viską tiksliai sureguliuoti. Kiekviena automobilio markė ir tipas turi tam tikrus nustatymus. Pažeminti automobiliai taip pat turi skirtingas reguliavimo vertes nei panašūs automobiliai su standartine važiuokle.
Koregavimo vertės gali nepasiekti tikslo. Tada jie yra už leistinų nuokrypių ribų. Jei priekinio kampo ištaisyti nepavyks (jei jis lieka raudonas), yra didelė tikimybė, kad amortizatorius bus sulenktas. Susidūrimo ar užvažiavus ant šaligatvio su trenksmu, silpniausia McPherson pakabos vieta sulinks; amortizatoriaus stūmoklio kotas. Taip pat gali sulinkti vairo guolis (su jame esančiu rato guoliu).
Po pakabos remonto ar nedidelio trinktelėjimo ant dangos netikslumas bus pastebimas keliais būdais:
- Važiuojant tiesiai, vairas yra kreivas.
- Automobilis traukiasi į vieną kelio pusę ir visada turi būti pataisytas sukant vairą.
- Kelio stabilumas yra prastas ir keičia kryptį su kiekvienu kelio nelygumu.
- Per didelis padangų susidėvėjimas, dažnai netaisyklingas: padangos vidus yra 4 mm, o išorė lygi.
Netrukus bus puslapis apie tai, kokie darbai atliekami derinimo metu...
Toliau pateiktose temose pateikiama visų tipų ratų padėčių, kurias galima reguliuoti (daugumoje) automobilių, apžvalga.
Takelis:
Pirštas yra tiek priekinių, tiek galinių ratų kryptis. Stebėjimą galima reguliuoti pailginant arba trumpinant iš abiejų pusių. Tada erdvė C paveikslėlyje tampa didesnė arba mažesnė. Skersinio strypo galvutė F pasislenka arba išeina, todėl rato padėtis pasikeičia.
Jei stovėdami ratai yra šiek tiek vienas kito link, mes vadiname tą pirštą, o jei jie yra šiek tiek vienas nuo kito, tai vadiname sulenkimu. Važiuojant ratai yra tiksliai tiesiai į priekį. Kojos įvedimas ir išstūmimas į pirštus dažnai taip pat vadinami „Toe-in“ ir „Toe-out“.
Automobiliai su galiniais varančiaisiais ratais reguliuojami su įlenkimu priekinėje ašyje. Važiuojant ratai ištraukiami į išorę, todėl jie yra tiesiai į priekį. Priekiniais ratais varomi automobiliai dažniausiai reguliuojami su išlenkimu. Važiuojant ratai traukiami į vidų, todėl jie yra tiesiai į priekį. Tolerancija čia yra tik keli laipsniai. Vaizduose jis nurodytas kaip „perdėtas“, tačiau iš tikrųjų tai nėra lengva pamatyti. Tam nustatyti reikalinga speciali derinimo įranga.
Kampinis / kampinis:
„Camber“, dar vadinamas „camber“ (angliškai) arba „sturz“ (vokiškai), yra rato pokrypis kelio dangos atžvilgiu. Nuokrypis matuojamas nuo horizontaliam keliui statmenos linijos ir nurodomas laipsniais. Išlenkimas atliekamas dviem skirtingais būdais; būtent teigiamą ir neigiamą kampą. Su teigiamu kampu rato viršus yra toliau nei apačia (žr. paveikslėlį), o su neigiamu kampu atvirkščiai; rato viršus yra labiau į vidų nei apačia.
Neigiamas posvyris pagerina sukibimą posūkiuose ir pagerina stabilumą. Štai kodėl pažeminti sportiniai automobiliai taip pat turi didesnį neigiamą kampą nei su standartine pakaba. Ratas su neigiamu kampu turi savybę smailėti į vidų ir todėl stumia ratą į vidų. Vienodai sureguliavus kairę ir dešinę puses, automobilis ir toliau važiuos tiesiai, tačiau padangų dėvėjimasis padidės padangų viduje.
KPI (karališkasis kaiščio polinkis):
KPI, dar vadinamas vairo ašies pokrypiu, yra kampas tarp linijos, einančios per vairo ašies sukimosi taškus, ir statmenos linijos kelio paviršiui. KPI ir ratukas (kita tema) priverčia priekinius ratus į tiesiai į priekį. Šis efektas atsiranda dėl to, kad ratų sukimosi taško pasvirimas šiek tiek pakelia automobilį, kai sukant ratus. Dėl paties automobilio svorio ratai grįžta į tiesiai į priekį. Kelio dangos smūgiai taip pat ne taip stipriai perduodami vairui. Pasikeitus KPI, pasikeis ir kampas.
Įtrauktas kampas:
Įtrauktas kampas, dar vadinamas Included Angle arba Gabelwinkel, nėra rato padėtis, o esamų KPI ir Camber koncepcijų papildymas. Įtrauktą kampą galima nustatyti pridedant abiejų kampų vertes.
Ašies pakreipimas / ratukas:
Ašies posvyris, dar vadinamas ratu, ašies nuolydžiu arba vikšru, yra kampas tarp vidurio linijos per ašies sukimosi tašką B ir keliui statmenos linijos per ašies A centrą. Ašies posvyris visada yra teigiamas.
Ašies pasvirimas suteikia automobiliui krypties stabilumo, nes važiuojant tiesiai ratas nori būti važiavimo kryptimi. Tai galite palyginti su priekine dviračio šake, kuri visada pasvirusi į priekį. Jei ratas būtų tiesiai po rėmu, atsitrenkę į didelį guzį prarastumėte vairo kontrolę. Net ir pasukus vairą atgal, pamatysite, kad vairas vėl sukasi su ratu į priekį. Šis principas yra toks pat su automobiliu; Pastačius priekinius ratus po automobiliu į priekį, automobilis geriau laikosi kelyje, o vairas važiuojant automatiškai grįš į važiavimo tiesiai į priekį padėtį.
Projektuojant šiuolaikinius automobilius dažnai naudojamas didelis ašies pasvirimas. Tai suteikia labai teigiamų vairavimo savybių pranašumą. Galimas didelio ašies pasvirimo trūkumas yra tas, kad automobilis vairuos stipriau, tačiau su šiuolaikiniu vairo stiprintuvu tai nėra problema.
Šlifavimo spindulys:
Šveitimo spindulys, dar vadinamas šveitimo spinduliu arba Lenkroll spinduliu, yra atstumas tarp taško, kur vidurio linija per ratą paliečia kelio paviršių (rato taškas) ir taško, kur linija per vairo sukimosi taškus paliečia kelią. paviršius (vairavimo taškas). Šlifavimo spindulys lemia, kiek pasikeičia priekinių ratų aukščiai posūkiuose ir iš dalies yra atsakingas už automobilio stabilumą tiesioje linijoje.
- Jei vairo sukimosi taškas (mėlyna linija) yra viename lygyje su rato centru (raudona linija), šveitimo spindulys yra „0“. Tai taip pat vadinama „neutralia šlifavimo sija“ arba „centrinio taško vairavimu“.
- Jei vairo sukimosi taškas (mėlyna linija) yra už rato centro (raudona linija), šveitimo spindulys yra teigiamas.
- Jei vairo sukimosi taškas (mėlyna linija) yra rato vidurio taške (raudona linija), dilimo spindulys yra neigiamas.
Ackermanno principas:
Toliau pateiktuose paveikslėliuose matote, kad priekinių ratų linijos išeina bendrame sukimosi taške. Jei ratai suktųsi tuo pačiu kampu (abu ratai pasukti lygiai tokiu pačiu kampu), linijos iš ratų taip pat eitų lygiagrečiai viena kitai iki begalybės. Jie niekada neranda bendro sukimosi taško M. Todėl vairavimo charakteristikos šioje situacijoje bus labai prastos.
Visas šis principas tampa „kojos išlenkimas vingyje" pavadintas. Visi šiuolaikiniai automobiliai yra pagaminti su šia funkcija. Ant lygaus paviršiaus, pvz., ant grindų automobilių stovėjimo garaže, posūkyje girdimas padangų girgždėjimas. Taip yra dėl šio principo. Vidinis ratas, kurio vairavimo kampas yra didesnis nei išorinis, tam tikru būdu slys.
Važiuojant tiesiai, visi ratai yra tiesiai į priekį. Vairavimo įtaisų centrinių linijų pratęsimas susikerta galinės ašies centre.
Posūkiuose vidinis priekinis ratas susisuks labiau nei išorinis. Taip yra todėl, kad vairo rankenėlės yra išdėstytos kampu ir ratas toliau suksis viduje. Automobiliui visiškai pasukus, bus gerai matoma ir pasvirusi ratų padėtis. Ši konstrukcija pagerins važiavimo savybes.
Įvestas kampas:
Transporto priemonės vairavimo kampą galima apskaičiuoti pagal daugybę automobilio duomenų. Žemiau yra vaizdas, kuriame buvo apskaičiuotas kampas α. Kampo β apskaičiavimas yra kitas žingsnis.
Puslapyje kojos išlenkimas vingyje Skaičiavimas labai išsamiai paaiškintas šiame paveikslėlyje.
Vaidmenų centras:
Svarbus ratų pakabos taškas yra „riedėjimo centro“ sąvoka. Riedėjimo centro vieta vaidina svarbų vaidmenį vairavimo savybėms. Ritimo centro padėtis nustatoma pagal atraminių svirties padėtį. Tai labai svarbi koncepcija kuriant važiuoklę. Transporto priemonės nuleidimas taip pat turi įtakos posūkio centrui. Spustelėkite čia, jei norite gauti daugiau informacijos apie vaidmenų centrą.
