Temos:
- Kojos išlenkimas vingyje
- Pateiktų kampų skaičiavimas
Išlenkimas posūkyje:
Posūkiuose priekiniai ratai pasukami ne tuo pačiu kampu. Vidinis ratas visada padarys „aštresnį“ posūkį nei išorinis. Nuotraukoje parodyta, kodėl taip yra.
Paveikslėlyje parodyta, kad linijos nuo priekinių ratų baigiasi kampu M. Kampas M yra bendras abiejų priekinių ratų sukimosi taškas. Jei ratai suktųsi tuo pačiu kampu (ratai yra lygiai toje pačioje padėtyje), linijos iš ratų taip pat eitų lygiagrečiai viena kitai iki begalybės. Jie niekada neranda bendro sukimosi taško M. Todėl vairavimo charakteristikos šioje situacijoje bus labai prastos. Visas šis principas vadinamas „išlenkimu posūkyje“. Visi šiuolaikiniai automobiliai yra pagaminti su šia funkcija.
Ant lygaus paviršiaus, pvz., ant grindų automobilių stovėjimo garaže, posūkyje girdimas padangų girgždėjimas. Taip yra dėl šio principo. Vidinis ratas, kuris yra staigesniu kampu nei išorinis, šiek tiek paslys. Tai vadinama vairavimo klaida. Daugiau informacijos apie vairavimo klaidą (ir grafiką) rasite puslapyje vairavimo klaida.
Šiame puslapyje paaiškinama, kaip naudojant daugybę duomenų galima apskaičiuoti abiejų priekinių ratų įvesties kampus (laipsniais).
Pateiktų kampų apskaičiavimas:
Norint apskaičiuoti įvestus kampus, reikalingi šie transporto priemonės duomenys:
- Trasos plotis
- Ratų bazė
- Posūkio apskritimo skersmuo
- Vairo atstumas nuo vairo (šiame puslapyje mes laikome vairo atstumą, lygų tarpvėžės pločiui)
- Padangos dydis (priklauso nuo skaičiavimo. Šiame puslapyje skaičiavimams naudojamas padangos dydis, bet galima atlikti ir buferio kampų skaičiavimus. Tačiau kampų bus pridėta daugiau).
| Vikšro plotis = 1600 mm | Ratų bazė = 3200 mm |
| Posūkio apskritimo skersmuo = 13,225 m | Atstumas tarp pirštų = tarpvėžės plotis = 1600 mm |
| Padangos dydis = 225 | L ir L' = nežinoma |
Simbolių paaiškinimas:
α = Alfa
β = Beta
γ = gama
Šios raidės yra iš graikų abėcėlės ir dažnai naudojamos kampo skaičiavimams.
L = ilgis
L' = L su „akcentu“ kaip priedu, kuris dažnai naudojamas matematiškai. Taip pat galėjo pasakyti L2. Pavyzdžiui, 3 L turėjo du kirčius: L.
Tas pats pasakytina ir apie R.
Kampai Alfa, Beta ir Gama yra taške M.
Kampas Alfa + Gama = kampas Beta.
Visas apsisukimo ratas yra 13,225 6612,5 metrai. R yra spindulys, tai yra pusė apsisukimo apskritimo (XNUMX). Paveiksle pateiktas R'. Šis R' nėra fiksuota duotybė. Tai turi būti apskaičiuojama atėmus pusę pralaidumo. Kitas būdas yra atimti vairo atstumą, tačiau šiame puslapyje mes naudojame: Vėžio plotis = vairo atstumas. Paprastas skaičiavimas yra toks:
R = 6612,5 mm
R' = R – pusė dažnių juostos pločio
R' = 6612,5 – (225 : 2)
R' = 6612,5 – 112,5
R' = 6500 mm
Paveiksle užpildome R'. Tada apskaičiuojame kampą sin α (sinuso alfa) pagal sinuso taisyklę. Tada apskaičiuojame likusius kampus naudodami tangentą ir Pitagoro teoremą.
Kampo apskaičiavimas su sinusu:
Sin α = priešinga pusė: įstrižoji pusė
Sin α = Wb : R'
Sin α = 3200 : 6500
Sin α = 0.492
Inv Sin α = 29,5°
Skaičiavimo paaiškinimas:
Norime apskaičiuoti Sin α. Sinusas yra padalintas į priešingą pusę iš įstrižosios pusės (mnemoninis: SIN = SOS).
Wb = ratų bazė = 3200 mm. Anksčiau apskaičiavome R' = 6500 mm.
Tada mes padalijame tai kartu; tada turime Sin α = 0.492. Norėdami konvertuoti šį skaičių į kampą, skaičiuoklėje įveskite sin-1 mygtuką (dažniausiai pirmiausia paspauskite klavišą „Shift“, tada – „Sin“ klavišą), o po to paspauskite 0.492 arba ANS mygtuką. Dabar matomas 29,5 laipsnių kampas.
Nuodėmė α dabar žinoma. Dabar iš tikrųjų norime apskaičiuoti tan β, bet tada mums reikia ilgio L'. Pirmiausia tai reikia apskaičiuoti. Todėl mes naudojame atsakymą iš skaičiavimo L', kad vėliau apskaičiuotume Tan β.
L' = L – tarpvėžės plotis.
L apskaičiuojame pagal Pitagoro teoremą. Žinomos 2 trikampio kraštinės (6500 ir 3200). Kita 1600 pusė yra tarpvėžės plotis, kuris eina nuo padangos iki padangos, todėl jis nėra skaičiuojamas. Apskaičiuosime apatinę pusę, kuri eina nuo kairiosios galinės padangos iki bendro taško M. Todėl skaičiavimas taikomas visam mėlynam trikampiui.
Pitagoro teorema atrodo taip:
A^2 + B^2 = C^2. (Ženklas ^ yra „galios“ simbolis. Taigi jis sako, kad A kvadratas + B kvadratas = C kvadratas. Čia formuluojame šiek tiek kitaip.
Ilgį 3200 A vadiname, 6500 vadiname B, o žemiausią nežinomą pusę vadiname C:
C^2 = 6500^2 – 3200^2
C^2 = 42250000–10240000
C^2 = 32010000^2
Norėdami pašalinti kvadratą, imame skaičiaus kvadratinę šaknį.
C^2 = √32010000
C = 5658 mm.
C pusė iš tikrųjų yra L ilgio.
Dabar L' galima apskaičiuoti. Visas ilgis L ir vėžės plotis yra žinomi, todėl juos galima lengvai atimti vienas nuo kito:
L' = L – tarpvėžės plotis
L' = 5658–1600
L' = 4058 mm
Dabar Wb ir L' žinomi. Yra žinomos dvi iš trijų trikampio kraštinių, todėl galite naudoti tangentą, kad surastumėte trečiąją kraštinę Worden paskaičiuota:
Kampo apskaičiavimas naudojant tangentą:
Tan β = priešinga pusė : gretima pusė
Tan β = Wb : L'
Tan β = 3200 : 4058
Tan β = 0.789
Inv Tan β = 38,3°
Skaičiavimo paaiškinimas:
Norime apskaičiuoti Tan β. Liestinė dalija priešingą pusę iš gretimos pusės (mnemoninė: TAN = TOA).
Wb = ratų bazė = 3200 mm. Anksčiau apskaičiavome L' = 4058 mm.
Tada mes padalijame tai kartu; tada turime Tan β = 0.789. Norėdami konvertuoti šį skaičių į kampą, skaičiuoklėje įveskite tan-1 mygtuką (dažniausiai pirmiausia paspauskite klavišą Shift, o tada Tan klavišą), tada 0.789 arba ANS mygtuką. Dabar matomas 38,3 laipsnių kampas.
Dabar paskaičiuoti abiejų priekinių ratų vairavimo kampai. Kairysis priekinis ratas yra 29,5° kampu, o dešinysis priekinis ratas – 38,3° kampu. Tai reiškia, kad abiejų ratų vairavimo kampas skiriasi 8,8°. Posūkyje į kairę vairavimo kampas bus toks pat, kai vairavimo kampas bus toks pat.
Puslapyje rato geometrija aprašomos kelios ratų padėtys.
