tEMA:
- Vairuotojo klaida
Valdymo klaida:
Ackermann principas užtikrina, kad įsukus vienas ratas įsisuka toliau nei kitas. Daugiau informacijos apie tai rasite puslapyje Ackermanno principas en kojos išlenkimas vingyje.
Skaitant minėtus puslapius bus aišku, kad kairysis priekinis ratas ir dešinysis priekinis ratas turi skirtingą vairavimo kampą. Taigi beveik visada įvyksta vairavimo klaida. Vairavimo klaida reiškia, kad du įvesti kampai nėra vienodi, todėl vienas ratas slysta daugiau nei kitas. Yra tik viena situacija, kai vairavimo klaida neįvyksta. Taip yra sukant mažu vairavimo kampu, maždaug iki 10 laipsnių (žr. paveikslėlį).
Paveikslėlyje X ašis rodo vairavimo kampą, o Y ašis – vairavimo paklaidą. Kairiajame kampe (taigi, kai X = 0) važiuojate tiesiai. Linija po „Mažas vairavimo kampas“ eina teigiamai išilgai X ašies. Ši linija rodo, kad vairavimo paklaida, kai didžiausias vairavimo kampas yra 10 laipsnių, yra 0. Taigi, esant maksimaliam 10 laipsnių vairavimo kampui, vairavimo klaidos nėra. Tada priekiniai ratai neslys. Taip sukonstruota sąmoningai, nes važiuojant dideliu greičiu (pvz., užmiestyje) vairavimo kampas dažnai būna apie 10 laipsnių. Važiuojant dideliu greičiu priekiniai ratai neslysta, o maksimalus vairavimo kampas yra 10 laipsnių, taigi ir maksimalus sukibimas. Vairuojant toliau, vairavimo paklaida tampa daug didesnė. Iš principo tai nėra problema, nes tai dažniausiai vyksta mieste, važiuojant mažesniu greičiu. Važiuojant mažesniu greičiu vairavimo klaida turi mažiau įtakos nei važiuojant didesniu greičiu.
