Temos:
- Įvadas
- Uždusimas
- Srauto reguliavimo vožtuvas
Įvadas:
Hidrauliniuose įrenginiuose gali būti svarbu turėti galimybę valdyti hidraulinių cilindrų arba hidrosiurblio judėjimo greitį. Šiuo tikslu galima naudoti hidrosiurblį su reguliuojamu eigos tūriu. Tačiau tai labai sudėtinga ir brangu. Paprastas ir nebrangus būdas pasiekti tokį valdymą yra naudoti droselius ir srauto reguliavimo vožtuvus. Suspaudus cilindro arba variklio tiekimo arba išleidimo vamzdį, tūrinis srautas yra droselis. Tokiu būdu vamzdis suspaudžiamas, leidžiant skysčiui tekėti per jį mažesniu tūrio srautu.
Droselis:
Su droselio valdikliu sukuriame vamzdžio susiaurėjimą. Tai galima palyginti su čiaupu, kuriuo gali tekėti vanduo; Kuo toliau atidarysite arba uždarysite čiaupą, tuo didesnė ar mažesnė vandens išeiga.
Toliau pateiktoje diagramoje apribojimas yra tiekimo linijoje tarp valdymo vožtuvo ir cilindro. Rodyklė droselyje rodo, kad jis yra kintamas: droselį galima nustatyti rankiniu būdu.
Droselio linijoje vyrauja hidrosiurblio gaunamas slėgis. Tai didžiausias sistemos slėgis. Po droselio slėgis yra žymiai mažesnis. Slėgio energija prarandama droselyje ir paverčiama šiluma. Tūrinis srautas, kuris neleidžia droselizuoti, per slėgio mažinimo vožtuvą išleidžiamas į grįžtamąjį vamzdį. Droselis sumažina tūrio srautą tiek išeinančioje, tiek įeinančioje stūmoklio eigoje. Tai ne visada pageidautina. Daugiau apie tai vėliau.
Norėdami sužinoti apie sistemos slėgį, čia pateikiamas slėgio skirtumų, kuriuos gali sukelti droselis, pavyzdys:
- siurblio galia = 10 l/min;
- droselis nustatytas į 8 l/min.;
- tūrinis srautas, išleidžiamas per slėgio mažinimo vožtuvą = 2 l/min.
Hidraulinis cilindras gali būti aprūpintas tūrio srauto reguliavimo droseliu daugiausia trimis būdais. Žemiau esančiame paveikslėlyje pavaizduotas elektromagnetiniu būdu valdomas valdymo vožtuvas ir trys cilindrai. Kiekvienas cilindras turi skirtingą droselio valdiklį:
- šis cilindras turi kintamą tiekimo linijos droselį. Skysčio srautas slopinamas tiek judant į vidų, tiek į išorę. Stūmoklio koto įeinantys ir išeinantys judesiai vyksta tuo pačiu greičiu;
- Droselis su spyruokliniu atbuliniu vožtuvu užtikrina, kad stūmoklio judėjimas į išorę sulėtėja. Tačiau judėjimo į vidų metu skysčio srautas stumia atbulinį vožtuvą, leisdamas skysčiui tekėti atgal į grįžtamąjį srautą per droselį ir atbulinį vožtuvą. Todėl smūgis į išorę yra lėtesnis nei į vidų;
- Su droseliu ir atbuliniu vožtuvu tiekimo ir išleidimo vamzdžiuose stūmoklio greitį galima reguliuoti tiksliausiai: kai stūmoklis juda, droselis iš tikrųjų lemia skysčio srautą į cilindrą. Kita vertus, skystis gali tekėti atgal į rezervuarą nepatirdamas pasipriešinimo.
Srauto valdymo vožtuvas:
Srauto reguliavimo vožtuvai naudojami hidraulinėse sistemose, kuriose cilindrų arba hidraulinių variklių judėjimo greitis turi išlikti pastovus nepaisant kintančios apkrovos. Toliau pateiktoje diagramoje, be kita ko, matome serijinį srauto reguliavimo vožtuvą ir du slėgio matuoklius.
Slėgis, kurį galima nuskaityti iš p1, priklauso nuo slėgio mažinimo vožtuvo, kuris dalį hidrosiurblio galios grąžina į grįžtamąją dalį. Slėgis p2 nustatomas pagal stūmoklio apkrovą: kai stūmoklio eigos metu jį veikia daugiau priešpriešinės jėgos, slėgis p2 didėja.
Srauto reguliavimo vožtuvas yra reguliuojamas ir leidžia tūriniam srautui į cilindrą išlikti pastoviam nepriklausomai nuo slėgių p1 ir p2.
Srauto reguliavimo vožtuvo veikimas yra toks: nuolat matuojamas slėgio kritimas (Δp) per apribojimą srauto reguliavimo vožtuve. Kai tik pasikeičia slėgis, srauto reguliavimo vožtuvas sureguliuoja droselio dydį. Slėgio reguliavimo vožtuvas užtikrina, kad slėgio kritimas per apribojimą, taigi ir skysčio srautas, visą laiką išliktų pastovus.
Susijęs puslapis:
