Temos:
- Įvadas
- Pasyvūs jutikliai
- Aktyvūs jutikliai
- Išmanūs jutikliai
- Taikymas automobilių technologijoje
- Matavimas ant jutiklių
- Signalo perdavimas iš jutiklio į ECU
- IŠSIŲSTAS (vieno krašto nibble transmisija)
- Maitinimas ir signalų apdorojimas
Įvadas:
Jutikliai matuoja fizinius dydžius ir paverčia juos elektros įtampa. Šios įtampos apdorojamos mikrovaldiklyje (ECU) ir skaitomos kaip „signalas“. Signalas gali būti vertinamas pagal įtampos lygį arba dažnį, kuriuo signalas keičiasi.
Pasyvūs jutikliai:
Pasyvus jutiklis aptinka ir matuoja fizinį dydį ir paverčia jį kitu fiziniu dydžiu. To pavyzdys yra temperatūros konvertavimas į a pasipriešinimo vertė. Pasyvus jutiklis pats negeneruoja jokios įtampos, bet reaguoja į atskaitos įtampą iš ECU. Kad veiktų pasyvus jutiklis, maitinimo įtampa nebūtina.
Pasyvieji jutikliai paprastai turi dvi ar tris jungtis:
- atskaitos arba signalo laidas (mėlynas);
- įžeminimo laidas (rudas);
- ekranuota viela (juoda).
Kartais pasyvus jutiklis turi tik vieną laidą: tokiu atveju jutiklio korpusas tarnauja kaip įžeminimas. Trečias laidas gali tarnauti kaip ekranavimas. Striukė įžeminta per ECU. Ekranuotas laidas ypač naudojamas trikdžiams jautriems signalams, pvz., iš alkūninio veleno padėties jutiklio ir trankymo jutiklio.
Pasyvaus jutiklio pavyzdys yra a NTC temperatūros jutiklis. 5 voltų etaloninė įtampa naudojama kaip įtampos daliklis tarp rezistoriaus ECU ir jutiklyje, o ne kaip jutiklio maitinimo įtampa. Įtampos tarp rezistorių lygis (priklausomai nuo NTC varžos vertės) nuskaitomas ECU ir paverčiamas temperatūra. Grandinė su rezistoriais paaiškinta toliau šiame puslapyje esančiame skyriuje „Įtampos tiekimas ir signalo apdorojimas“.
Aktyvūs jutikliai:
Aktyvių jutiklių korpuse yra elektros grandinė, paverčianti fizinį dydį į įtampos vertę. Kad elektros grandinė veiktų, dažnai reikalinga stabilizuota maitinimo įtampa.
Daugeliu atvejų šio tipo jutikliai turi tris jungtis:
- pliusas (dažniausiai 5,0 voltai);
- makaronai;
- signalas.
Stabilizuotą 5 voltų maitinimo šaltinį tiekia valdymo blokas, o jutiklis naudoja analoginiam signalui formuoti (nuo 0 iki 5 voltų). Teigiami ir įžeminimo laidai iš ECU dažnai yra prijungti prie kelių jutiklių. Tai gali atpažinti mazgai, prie kurių prijungti daugiau nei du laidai.
Analoginis signalas ECU konvertuojamas į skaitmeninį signalą.
Pastraipoje „spanning tiekimas ir signalų apdorojimas“ aptarsime tai plačiau.
Išmanūs jutikliai:
Išmanieji jutikliai paprastai turi tris jungtis. Kaip ir aktyvių jutiklių atveju, yra maitinimo laidas (12 voltų nuo ECU arba tiesiogiai per saugiklį) ir įžeminimo laidas (per ECU arba išorinį įžeminimo tašką. Išmanusis jutiklis siunčia skaitmeninį ()LIN autobusas) pranešimą ECU ir kitiems jutikliams. Tada yra principo šeimininkas – vergas.
Jutiklio viduje esantis A/D keitiklis analoginį signalą konvertuoja į skaitmeninį signalą.
- Analoginis: 0 – 5 voltai;
- Skaitmeninis: 0 arba 1.
In het LIN magistralės signalas recesyvinėje būsenoje (12 voltų) jis yra 1, o dominuojančioje būsenoje (0 voltų) jis yra 0.
Taikymas automobilių technologijoje:
Automobilių technologijoje galime atlikti tokią skirtingų tipų jutiklių klasifikaciją:
Pasyvūs jutikliai:
- Smūgio jutiklis;
- Alkūninio veleno padėties jutiklis;
- Temperatūros jutiklis (NTC/PTC);
- Lambda jutiklis (šokio jutiklis / cirkonis);
- Indukcinis aukščio jutiklis;
- Jungiklis (įjungti / išjungti)
Aktyvūs jutikliai:
- Alkūninio veleno / skirstomojo veleno padėties jutiklis (Hall);
- Oro masės matuoklis;
- Plačiajuostis lambda jutiklis;
- Slėgio jutiklis (įkrovimo slėgio / turbo slėgio jutiklis);
- ABS jutiklis (Hall/MRE);
- Pagreičio / lėtėjimo jutiklis (YAW);
- Radaro/LIDAR jutiklis;
- Ultragarsinis jutiklis (PDC / signalizacija);
- Padėties jutiklis (dujų vožtuvas / EGR / šildytuvo vožtuvas).
Išmanūs jutikliai:
- Lietaus/šviesos jutiklis;
- Kameros;
- Slėgio daviklis;
- Vairavimo kampo jutiklis;
- Baterijos jutiklis
Matavimas ant jutiklių:
Kai jutiklis tinkamai neveikia, vairuotojas dažniausiai tai pastebės, nes užsidega gedimo lemputė arba kažkas nebeveikia tinkamai. Jei variklio skyriuje esantis jutiklis sukelia gedimą, gali sumažėti galia ir užsidegti MIL (variklio gedimo lemputė).
Skaitant ECU, jei ECU atpažįsta gedimą, gali būti rodomas gedimo kodas. Tačiau ne visais atvejais klaidos kodas tiesiogiai veda prie priežasties. Tai, kad aptariamas jutiklis neveikia, gali būti dėl to, kad jis yra sugedęs, tačiau negalima atmesti laidų ir (arba) kištukinių jungčių problemos.
Taip pat gali būti, kad jutiklis pateikia neteisingą vertę, kurios ECU neatpažįsta. Tokiu atveju gedimo kodas neišsaugomas, tačiau technikas turi naudoti tiesioginius duomenis (žr. OBD puslapį) tenka ieškoti nepasiekiamų rodmenų.
Toliau pateiktame paveikslėlyje parodytas aktyvaus jutiklio matavimas. Jutiklio maitinimas (įtampos skirtumas pliuso ir minuso jungtyse) tikrinamas skaitmeniniu multimetru. Skaitiklis rodo 5 voltus, todėl viskas gerai.
Signalo įtampa gali būti matuojama voltmetru arba osciloskopu. Kuris matuoklis tinkamas, priklauso nuo signalo tipo:
- voltmetras: analoginiai signalai, kurie yra beveik pastovūs;
- osciloskopas: analoginiai ir skaitmeniniai signalai (darbo ciklas / PWM).
Atlikdami vieną ar kelis matavimus galime parodyti, kad jutiklis veikia netinkamai (skleidžiamas signalas yra neįtikėtinas arba jutiklis neskleidžia signalo), arba kad yra laidų problema.
Naudojant pasyviuosius jutiklius, daugeliu atvejų galima atlikti varžos matavimą, siekiant patikrinti, ar nėra jutiklio vidinio defekto.
Galimos jutiklio laidų problemos:
- teigiamo įžeminimo arba signalo laido pertrūkis;
- trumpasis jungimas tarp laidų arba kėbulo;
- perėjimo varža viename ar keliuose laiduose;
- blogos kištukinės jungtys.
Puslapyje: jutiklio laidų trikčių šalinimas apžvelgiame septynis galimus jutiklių laidų gedimus.
Signalo perdavimas iš jutiklio į ECU:
Yra keletas būdų, kaip perduoti signalus iš jutiklio į ECU. Automobilių technologijoje galime susidoroti su šiais signalų tipais:
- amplitudės moduliavimas (AM); įtampos lygis suteikia informaciją;
- Dažnio moduliavimas (FM); signalo dažnis suteikia informaciją;
- impulsų pločio moduliavimas (PWM); bloko įtampos laiko kitimas (darbo ciklas) suteikia informaciją.
Toliau pateikti trys pavyzdžiai rodo skirtingų signalų tipų aprėpties signalus.
Amplitudės moduliavimas:
Naudojant AM signalą, įtampos lygis perduoda informaciją. Paveikslėlyje parodytos dvi įtampos iš droselio padėties jutiklių. Siekiant užtikrinti patikimumą, įtampos kreivės turi būti atspindėtos viena kitos atžvilgiu.
Stresas ramybėje:
- Mėlyna: 700 mV;
- Raudona: 4,3 volto.
Maždaug nuo 0,25 sekundės nuo matavimo pradžios lėtai spaudžiamas akceleratoriaus pedalas ir droselio sklendė atsidaro 75%.
2,0 sek. akceleratoriaus pedalas atleidžiamas ir 3,0 sek. suteikiamas visas droselis.
Viso droselio įtempimas:
- Mėlyna: 4,3 voltai;
- Raudona: 700 mV.
Dažnio moduliavimas:
Su jutikliais, kurie siunčia FM signalą, signalo amplitudė (aukštis) nesikeičia. Bloko įtampos plotis perduoda informaciją. Toliau pateiktame paveikslėlyje parodytas signalas iš ABS jutiklio (Hall). Matavimo metu buvo pasuktas ratas. Esant didesniam sukimosi greičiui, signalo dažnis didėja.
Įtampos skirtumas atsiranda dėl magnetinio lauko pasikeitimo magnetiniame žiede, kuris yra įmontuotas į rato guolį. Aukščio skirtumas (žemas: magnetinis laukas, didelis: nėra magnetinio lauko) yra tik 300 mV. Jei taikiklis neteisingai sureguliuotas (įtampos diapazonas nuo 0 iki 20 voltų), bloko signalas vos matomas. Dėl šios priežasties skalė buvo sureguliuota taip, kad bloko signalas taptų matomas, todėl signalas būtų mažiau grynas.
Impulso pločio moduliavimas:
Naudojant PWM signalą, pasikeičia aukštos ir žemos įtampos santykis, tačiau periodo laikas išlieka toks pat. Tai neturėtų būti painiojama su kvadratinės bangos įtampa FM signale: keičiasi dažnis, taigi ir periodo laikas.
Kituose dviejuose vaizduose rodomi PWM signalai iš aukšto slėgio jutiklio oro kondicionavimo vamzdyje. Šis jutiklis matuoja aušalo slėgį oro kondicionavimo sistemoje.
Padėtis matavimo metu:
- Uždegimas įjungtas (jutiklis gauna maitinimo įtampą);
- oro kondicionierius išjungtas;
- Aušinimo terpės slėgis, nuskaitytas diagnostikos įranga: 5 barai.
Kitame aprėpties paveikslėlyje matome, kad laikotarpio laikas išliko toks pat, bet pasikeitė darbo ciklas.
Padėtis matavimo metu:
- Įjungtas oro kondicionierius;
- Aukštas slėgis pakilo iki 20 barų;
- Darbo ciklas dabar yra 70 proc.
Analoginiai jutikliai gali siųsti signalą per AM. Toks įtampos signalas yra jautrus įtampos praradimui. Dėl pereinamojo laido arba kištuko varžos prarandama įtampa, taigi ir mažesnė signalo įtampa. ECU gauna žemesnę įtampą ir naudoja signalą apdorojimui. Tai gali sukelti gedimus, nes kelios jutiklių reikšmės nebeatitinka viena kitos, todėl:
- Du lauko oro temperatūros jutikliai, kurie vienu metu matuoja skirtingą temperatūrą. Nors nedidelė paklaida yra priimtina ir ECU gali priimti vidutinę vertę, per didelis skirtumas gali sukelti gedimo kodą. ECU atpažįsta nuokrypį tarp dviejų temperatūros jutiklių.
- neteisinga įpurškimo trukmė, nes MAP jutiklio signalas yra per mažas, todėl ECU interpretuoja neteisingą variklio apkrovą. Tokiu atveju degalų įpurškimas yra per ilgas arba per trumpas, o degalų apdaila koreguoja mišinį pagal lambda jutiklio signalą.
Įtampos praradimas neturi reikšmės PWM signalui ir (arba) SENT signalui. Kylančių ir krintančių kraštų santykis yra signalo matas. Įtampos lygis neturi reikšmės. Darbo ciklas gali būti 40%, kai įtampa svyruoja nuo 0 iki 12 voltų, tačiau santykis vis tiek yra 40%, jei maitinimo įtampa nukrenta iki 9 voltų.
IŠSIŲSTAS (vieno krašto nibble transmisija)
Aukščiau paminėti jutiklių signalai jau daugelį metų buvo naudojami keleiviniuose ir komerciniuose automobiliuose. Naujesniuose modeliuose vis dažniau matome jutiklius, kurie naudoja SENT protokolą. Šis jutiklis atrodo kaip įprastas aktyvus jutiklis tiek realybėje, tiek diagramoje.
Su pasyviais ir aktyviais jutikliais informacijos perdavimas vyksta dviem laidais. Pavyzdžiui, MAP jutiklio atveju: vienas tarp NTC jutiklio ir ECU, o kitas tarp slėgio jutiklio ir ECU. SENT jutiklio jutiklių elektronika gali sujungti informacijos perdavimą iš kelių jutiklių, sumažindama signalų laidų skaičių. Signalo perdavimas taip pat neturi įtakos įtampos praradimo signalo laidu atveju, kaip ir PWM signalo atveju.
Jutiklis, naudojantis SENT protokolą, kaip ir aktyvus jutiklis, siunčiantis analoginį arba skaitmeninį signalą, turi tris laidus:
- Maitinimo įtampa (dažnai 5 voltai)
- Signalas
- Makaronai.
Jutikliai su SEND protokolu siunčia signalą kaip „išvestį“. Todėl nėra dvikrypčio ryšio, kaip, pavyzdžiui, LIN magistralės ryšio tarp jutiklių atveju.
Diagramoje dešinėje matome VW Passat (pagaminto 505 m.) diferencinio slėgio jutiklį (G2022). Diagramoje matome įprastas maitinimo (5v), žemės (GND) ir signalo (SIG) nuorodas. Šis slėgio jutiklis paverčia slėgį skaitmeniniu SENT signalu ir siunčia jį į variklio ECU jungties T53 60 kaištį.
Slėgio skirtumo jutiklis aukščiau pateiktame pavyzdyje siunčia tik vieną signalą per SENT protokolą per signalo laidą. Keli jutikliai gali būti prijungti prie vieno signalo laido naudojant SENT. Tai, be kita ko, gali būti taikoma MAP jutikliui (oro slėgio ir oro temperatūros) bei alyvos lygio ir kokybės jutikliui.
Toliau pateiktame paveikslėlyje matome alyvos lygio ir kokybės jutiklį, sumontuotą vidaus degimo variklio alyvos indelyje. Abu matavimo elementai yra variklio alyvoje.
Jutiklis tiekiamas 12 voltų įtampa, įžeminimą gauna per ECU ir siunčia signalą į ECU naudojant SENT.
Korpuse esantis mikrovaldiklis suskaitmenina pranešimą (žr.: „skaitmeninė logika“ paveikslėlyje), kuriame tiek alyvos temperatūra, tiek alyvos lygis įtraukiami į SENT signalą.
Toliau apžvelgsime SENT signalo struktūrą.
SENT signalas yra sudarytas iš nibbles serijos (keturių bitų grupių), kurios perduoda informaciją siųsdamos įtampą nuo 0 iki 5 voltų. Čia yra trumpas SENT signalo konstravimo aprašymas. Pranešimo struktūros vaizdas parodytas žemiau.
- Sinchronizavimo / kalibravimo impulsas: tai dažnai yra pranešimo pradžia. Šis impulsas leidžia gavėjui nustatyti pranešimo pradžią ir sinchronizuoti laikrodžio laiką;
- Statusas: šioje dalyje nurodoma siunčiamos informacijos būklė, pavyzdžiui, ar duomenys teisingi, ar nėra su jais problemų;
- Pranešimo pradžia (MSN): Tai pirmasis įkandimas ir rodo IŠSISTETO pranešimo pradžią. Jame pateikiama informacija apie pranešimo šaltinį ir duomenų perdavimo laiką.
- Pranešimo identifikatorius (MidN): Šis įkandimas seka MSN ir jame yra informacijos apie pranešimo tipą, pranešimo būseną ir bet kokią klaidų aptikimo arba klaidų taisymo informaciją.
- Data Nibbles: Po MidN seka vienas ar daugiau duomenų blokų, kurių kiekvienas susideda iš keturių duomenų rinkinių. Šiuose duomenų blokuose pateikiami faktiniai siunčiami duomenys. Juose yra informacijos, tokios kaip jutiklio duomenys, būsenos informacija ar kiti naudingi duomenys.
- Ciklinio sumažinimo patikrinimas (CRC): Kai kuriais atvejais pranešimo pabaigoje gali būti pridėtas CRC užrašas, kad būtų lengviau aptikti klaidas. CRC nibble naudojamas patikrinti, ar gauti duomenys buvo gauti teisingai.
Kiekvienas SENT signalo įkandimas gali turėti reikšmes nuo 0 iki 15, priklausomai nuo to, kiek erkių yra 5 voltai. Toliau pateiktame paveikslėlyje parodyta SENT protokolo struktūra.
Dvejetainiu formatu siunčiamos „Nibble group“ skaičius nuo 0000 iki 1111. Kiekvienas nibbles reiškia reikšmę nuo 0 iki didžiausios 15, o dvejetainės reikšmės pateikiamos taip: nuo 0000b iki 1111b ir šešioliktainis nuo 0 iki F. Šiuose suskaitmenintuose elementuose yra jutiklių reikšmės ir jie siunčiami į ECU.
Norint išsiųsti šią informaciją, naudojamos „erkės“ arba kompiuterinės žymės. Laikrodžio varnelė rodo, kaip greitai siunčiami duomenys. Daugeliu atvejų laikrodžio tiksėjimas yra 3 mikrosekundės (3 μs) iki didžiausios 90 μs.
Pirmuoju atveju tai reiškia, kad kas 3 mikrosekundės siunčiama nauja kramtymo grupė.
Pranešimas prasideda 56 paspaudimų sinchronizavimo / kalibravimo impulsu. Kiekvienam iš dviejų signalų: signalo 1 ir signalo 2, siunčiami trys nibbles, todėl gaunama 2 * 12 bitų informacijos seka. CRC seka šiuos signalus
(Cyclic Redundancy Check) tikrinimui, kuris leidžia gavėjui patikrinti, ar gauti duomenys yra teisingi.
Galiausiai pridedamas pauzės impulsas, kuris aiškiai pažymi pranešimo pabaigą gavėjui.
Žemiau esančiuose taikymo srities vaizduose (įrašytuose su PicoScope Automotive) rodomi kelių pranešimų matavimai (kairėje) ir vieno pranešimo priartinimas (dešinėje). Priartintame pranešime raudonai nurodoma, kur signalas prasideda ir baigiasi. Pasikeitus sąlygoms: padidėjus slėgiui ir (arba) temperatūrai, pasikeis erkių skaičius viename ar daugiau įkandimų. Erkės pokytis bus matomas toliau esančiame vaizde esant vienai ar kelioms įtampoms, kurios svyruoja nuo 0 iki 5 voltų. Pulsai gali tapti platesni arba siauresni. Tikrąją informaciją galima iššifruoti naudojant Picoscope programinę įrangą.
Atlikdami elektrinę diagnostiką, galime naudoti „Picoscope“ programinę įrangą, kad iškoduotume pranešimą, kad jį ištirtume, tačiau daugeliu atvejų mes sutelkiame dėmesį į švarų pranešimų srautą be triukšmo ir ar jutiklio maitinimo įtampa (5 voltai) ir įžeminimas. būti tvarka.
Maitinimas ir signalų apdorojimas:
Pirmose pastraipose buvo diskutuojama, ar yra maitinimo įtampa, ar ne. Šiame skyriuje aptariame pagrindinius ECU komponentus, kurie yra atsakingi už atitinkamo jutiklio įtampos tiekimą ir signalų apdorojimą. Išsamių diagramų kaiščių numeriai yra tokie patys, kaip ir ankstesnėse pastraipose: ECU 35 ir 36 kaiščiai yra prijungti prie pasyvaus jutiklio 1 ir 2 kaiščių ir kt.
Pirmame paveikslėlyje matome a NTC temperatūros jutiklis. Pamatinė įtampa (Uref) iš ECU 35 kaiščio gaunama iš įtampos stabilizatoriaus 78L05. Įtampos stabilizatorius tiekia 5 voltų įtampą, kai įtampa yra nuo 6 iki 16 voltų.
Rezistorius R (fiksuota varžos vertė) ir RNTC (nuo temperatūros priklausoma varža) kartu sudaro nuoseklią grandinę ir įtampos daliklį. Analoginis skaitmeninis keitiklis (ADC) matuoja įtampą tarp dviejų rezistorių (analoginis), paverčia ją skaitmeniniu signalu ir siunčia į mikroprocesorių (µP).
Naudodami multimetrą galite išmatuoti įtampą ant ECU 35 kaiščio arba jutiklio 1 kaiščio.
Puslapyje apie temperatūros jutiklis Be kai kurių gero signalo perdavimo matavimų, rodomi laidų gedimo matavimo metodai.
Antrame paveikslėlyje parodyta aktyvios grandinės grandinė MAP jutiklis Rodyti.
Stabilizuota 5 voltų maitinimo įtampa pasiekia vadinamąjąVitstono tiltas“, kuris apima keletą fiksuotų (R1, R2, R3) ir kintamų rezistorių (Rp).
Rp pasipriešinimo vertė priklauso nuo slėgio įsiurbimo kolektoriuje. Čia taip pat susiduriame su įtampos dalikliu. Pasikeitus varžai, pasikeičia įtampa, todėl tiltas išsibalansuoja. Wheatstone tilte sukurtas įtampos skirtumas stiprintuve/filtre paverčiamas įtampa, kurios vertė yra nuo 0,5 iki 4,5 volto. Analoginio signalo skaitmeninimas vyksta analoginio į skaitmeninį keitiklį (ADC). ADC siunčia skaitmeninį signalą į mikroprocesorių.
ADC skiriamoji geba daugeliu atvejų yra 10 bitų, padalintų iš 1024 galimų reikšmių. Esant 5 voltų įtampai, kiekvienas žingsnis yra maždaug 5 mV.
Vidinėje ECU grandinėje yra vienas ar keli pasyvūs ir aktyvūs jutikliai rezistoriai įtraukta į maitinimo ir signalų grandines. NTC grandinės varža taip pat vadinama "poslinkio rezistorius“ ir tarnauja įtampos dalikliui. MAP jutiklio ECU grandinėje esančių rezistorių R1 ir R2 paskirtis yra leisti nedidelei srovei tekėti iš pliuso į žemę.
Be šių rezistorių, pašalinus signalo laidą arba jutiklio kištuką, įvyktų vadinamasis „plaukiojantis matavimas“. Tokiais atvejais grandinė su rezistoriais užtikrina, kad ADC įvesties įtampa padidinama iki maždaug 5 voltų (atėmus įtampą rezistoriuje R1). ADC konvertuoja analoginę įtampą į skaitmeninę reikšmę 255 (dešimtainė), ty FF (šešioliktainė) ir siunčia ją į mikroprocesorių.
Labai maža srovė teka per rezistorių R1 (mažas ominis). Yra nedidelis įtampos kritimas nuo 10 iki 100 mV. Gali atsitikti taip, kad įjungta įtampa yra keliomis dešimtosiomis didesnė nei 5 voltai; Mažos varžos rezistorius yra tarp įtampos stabilizatoriaus 78L05 įžeminimo jungties ir ECU žemės (rudas laidas aukščiau esančioje diagramoje). Įtampos kritimas šiame rezistoriuje gali būti, pavyzdžiui, 0,1 volto. Įtampos stabilizatorius įžeminimo jungtį mato kaip faktinį 0 voltų, todėl jis pakelia išėjimo įtampą (raudoną laidą) 0,1 volto. Tokiu atveju jutiklio pliuso išėjimo įtampa yra ne 5,0, o 5,1 volto.
Išmanusis jutiklis iš ECU gauna 12 voltų įtampą. Kaip ir aktyvus jutiklis, išmanusis jutiklis turi Wheatstone tiltelį ir stiprintuvą / filtrą. Analoginė įtampa iš stiprintuvo siunčiama į LIN sąsają (LIN-IC).
LIN sąsaja generuoja skaitmeninį LIN magistralės signalą. Signalas svyruoja nuo 12 voltų (recesyvinis) iki maždaug 0 voltų (dominuojantis). Jutiklis naudoja šį LIN magistralės signalą, kad bendrautų su kitais pavaldiniais (dažniausiai jutikliais ir pavaromis) ir pagrindiniu įrenginiu (valdymo bloku).
Ant laido tarp jutiklio 3 kaiščio ir ECU 64 kaiščio yra atšakos į pagrindinį ir kitus pavaldinius.
Daugiau informacijos rasite puslapyje LIN autobusas.
