Temos:
- Valdymo įrenginiai
Valdymo įrenginiai:
Šiuolaikiniuose automobiliuose yra daug įvairių valdymo įrenginių. Kiekvienas iš šių valdymo įtaisų turi savo funkciją; variklio valdymo blokas gauna informaciją iš visų variklio skyriuje esančių jutiklių ir valdo pavaras. Paveikslėlyje dešinėje pavaizduotas variklio valdymo blokas. Variklio valdymo blokas taip pat vadinamas elektroniniu valdymo bloku (ECU).
Prie šio variklio valdymo bloko yra prijungti du kištukai, dažnai su daugiau nei 100 atskirų laidų. Kiekvienas laidas turi savo funkciją; Pavyzdžiui, kaiščio numeris 6 gauna informaciją iš aušinimo skysčio temperatūros jutiklio, o ECU valdo 81 cilindro kuro purkštuką per 1 kaištį. Visi variklio skyriuje esantys jutikliai siunčia savo informaciją į ECU. ECU ši informacija yra apdorojama variklio valdymo sistemos vadinamajame būdingame lauke. Žemiau esančiame paveikslėlyje parodytas pavyzdys:
Žemėlapyje saugomi jutiklių duomenys, tokie kaip lauko oro ir aušinimo skysčio temperatūra, akceleratoriaus pedalo padėtis, turboslėgis, lambda jutiklių reikšmės, variklio sūkiai ir kt. Šiuos duomenis ECU nustato, kuriuo metu turi atsidaryti purkštukas ir kiek laiko jis atidaromas (kuo ilgiau atidarytas, tuo daugiau degalų įpurškiama), bet ir uždegimo laiką, turbo valdymą ir kt.
Kadangi įpurškimo kiekis, uždegimas ir turboslėgis, be kita ko, priklauso nuo variklio sūkių skaičiaus ir apkrovos, svarbu, kad ECU tinkamai apdorotų šiuos duomenis.
Šiuolaikiniuose automobiliuose dažnai yra dešimtys atskirų valdymo blokų. Nuotraukoje parodyta BMW skaitymo kompiuterio ekrano kopija.
Šis ekranas yra iš 7 m. BMW 2007 serijos. Kiekvienas žalias ir pilkas blokas reiškia vieną valdymo bloką. Taigi iš viso yra ne mažiau kaip 76 valdymo įrenginiai. Juodos linijos nurodo laidus, prie kurių prijungti valdymo įrenginiai. Šie kabeliai apima CAN magistralės kabelius. BMW suteikia savo pavadinimus skirtingiems tinklams (K-CAN-S, K-CAN-P, BYTE-FLIGHT, LO-CAN, PT-CAN). Kiekvienas tinklas turi savo greitį ir yra sujungtas vienas su kitu Vartai.
Komforto tinkle visi su automobilio salonu ir kėbulu susiję valdymo įrenginiai yra sujungti CAN magistralės laidais. Tai vadinama CAN-B (komforto magistrale). Žemiau esančiame paveikslėlyje parodyta, kurie valdymo įrenginiai priskiriami prie antraštės „komfortas“.
1. Vilktuvo montavimo valdymo blokas
2. Durų valdymo blokas RA
3. Durų valdymo blokas RV
4. Vartai
5. Komforto valdymo įtaisas
6. Signalizacijos valdymo blokas
7. Prietaisų skydelis
8. Vairo kolonėlės elektronikos valdymo blokas
9. Durų valdymo blokas LV
10. Durų valdymo blokas LA
11. Parkavimo atstumo valdymo pultas
Įvairūs valdymo blokai gali būti montuojami bet kurioje automobilio vietoje; prietaisų skydelyje, durelėse, bagažinės dangtyje, virš dangtelio, vadinasi. Technikas gali pasižiūrėti atitinkamo valdymo įtaiso vietą dirbtuvių dokumentacijoje arba kartais net skaitymo įrangoje. Šiame pavyzdyje matomas tik nedidelis valdymo įtaisų skaičius. Iš tikrųjų jų gali būti dešimtys.
Be pavyzdyje pateiktos komforto magistralės (CAN-B), taip pat yra pavaros magistralė (CAN-C). Visas ryšys nuo variklio iki ratų vyksta per pavaros magistralę. Svarbus skirtumas tarp šių dviejų magistralių yra greitis: CAN-B veikia maksimaliu 125 kbit per sekundę greičiu, o CAN-C – iki 1 Mbit per sekundę. Greitis, kuriuo valdomas elektrinis sėdynės reguliavimas (CAN-B), neturi būti toks didelis, kaip ryšys tarp stabdžių antiblokavimo sistemos (ABS) saugos sistemų.
Be įvairių CAN magistralės sistemų, turinčių skirtingą greitį, yra ir kitų tinklo sistemų, leidžiančių valdymo įrenginiams bendrauti tarpusavyje, pavyzdžiui, LIN magistralė ir MOST magistralė. Šiems tinklams sujungti naudojamas šliuzas. Be šio šliuzo, pavyzdžiui, CAN-A tinklo valdymo įrenginiai negali susisiekti su CAN-B tinklu. Vartai iš tikrųjų yra mazgas ir vertimo kompiuteris tarp skirtingų tinklų. Spustelėkite čia, jei norite gauti daugiau informacijos apie šliuzą ir skirtingus tinklų tipus.
Jei reikia išmatuoti įtampą arba signalus prie valdymo bloko kištuko, tarp laidų ir valdymo bloko galima įdėti pertraukimo dėžutę (žr. paveikslėlį žemiau). Ištraukimo dėžutėje yra daug matavimo taškų. Spustelėkite čia, kad patektumėte į skirstymo laukelio puslapį eiti.
