You dont have javascript enabled! Please enable it!

Projekto MSII LR nustatymai

Dalykai:

  • Variklio valdymo sistemos derinimas
  • VE stalas
  • AFR stalas
  • Ignition Advance Table ir Cold Advance
  • Ilgalaikio akumuliatoriaus korekcija
  • Įjunkite degimą ir paleiskite, sukimo impulsas
  • Stacionarus
  • Pagreitis
  • Užpildymo impulsas
  • Papildomas sodrinimas

Variklio valdymo sistemos derinimas:
Ankstesniuose skyriuose aprašoma, kaip paruošiamas variklis ir kokie pasirinkimai buvo atlikti kuriant variklio valdymo sistemą. Diegimas aprašo, kaip gauti duomenys apdorojami variklio valdymo sistemoje. Įvesti visus parametrus neužtenka, kad variklis veiktų. „Suderinimas“ dar turi būti atliktas, atsižvelgiant į matavimus ir eksperimentinius rezultatus.

Variklio darbui didelę įtaką turi programinė įranga. Netinkamas sureguliavimas gali sukelti nereguliarų veikimą, užstrigimą ir netgi gali sukelti variklio gedimą. Pastarasis gali atsirasti, jei mišinys yra per liesas. Įpurškimo laikas ir įpurškimo kiekis priklauso nuo kelių veiksnių:

  • Rpm;
  • Mokesčiai;
  • Temperatūra.

Norint pasiekti gerą mišinio susidarymą įvairiomis eksploatavimo sąlygomis, ECU turi būti tinkamai nustatytas prieš pirmą kartą paleidžiant variklį. Nustatymai atliekami užpildant keletą lentelių, būtent:

  • Tūrinio efektyvumo VE lentelė;
  • AFR oro ir degalų santykio lentelė;
  • Uždegimo lentelė uždegimo laikui nustatyti.

Lentelės įvedamos į TunerStudio programą. Įvedus neteisingas vertes, variklis gali tinkamai neveikti; todėl čia būtinas sistemos išmanymas. Tolesnėse pastraipose paaiškinama, kaip buvo nustatytos lentelės. Pagrindinis įpurškimo laikas, t. y. be sodrinimo, nustatomas atliekant daugybę skaičiavimų.

Specifinė oro masė (ρ) apskaičiuojama pagal išmatuotą įsiurbto oro temperatūrą ir neigiamą slėgį (MAP jutiklio reikšmė). Todėl akivaizdu, kad tinkamai užpildytos lentelės yra būtinos, kad variklis tinkamai veiktų.

VE lentelė:
Skyriuje įpurškimo sistema paaiškinama, kam skirta VE lentelė. Šiame skyriuje paaiškinama, kaip VE lentelės duomenys nustatomi Land Rover varikliui.

VE lentelėje kiekvienas langelis nurodo procentą, susietą su neigiamu slėgiu greičio atžvilgiu. Šis procentas bus didžiausias esant greičiui, kuriam esant didžiausias sukimo momentas. Juk ten variklis yra efektyviausias, nes variklis geriausiai užpildo. „Land Rover“ variklio sukimo momento ir galios kreivė parodyta paveikslėlyje žemiau.

Paveikslėlyje parodyta VE lentelė, užpildyta generatoriumi. Y ašis rodo įsiurbimo kolektoriaus slėgį, kurį nustato MAP jutiklis. 100 kPa yra lygus 1 barui (išorės oro slėgiui) ir yra didžiausias slėgis natūraliai įsiurbiamo variklio įsiurbimo kolektoriuje. X ašis rodo variklio sūkius.

Prieš paleidžiant variklį pirmą kartą, reikia užpildyti apskaičiuotą VE lentelę. Galutinis VE lentelės nustatymas turės būti atliktas bandymų stende, naudojant plačiajuostį lambda jutiklį ir išjungtą lambda valdiklį. „TunerStudio“ programa, teikianti „MegaSquirt“ programinę įrangą ir parametrus, turi įrankį, kuris apskaičiuoja VE lentelės reikšmes. Tačiau VE reikšmes taip pat galima apskaičiuoti naudojant formules. Duomenys iš lentelės naudojami formulėms užpildyti.

V oras nustatomas tomis pačiomis sąlygomis kaip ir ankstesniame skaičiavime; būtent esant variklio sūkiams, kai sukimo momentas yra didžiausias. Todėl atsakymas iš ankstesnio skaičiavimo paimtas iš šios formulės.

Slėgis (žemas) įsiurbimo kolektoriuje ir įsiurbiamo oro temperatūra įtakoja savitąją oro masę, taigi ir užpildymo laipsnio formulę. Užpildymo lygį galima nustatyti naudojant žinomus ir apskaičiuotus duomenis iš 3 lentelės ir šios formulės.

2500% galima įvesti į langelį esant 100 RPM ir 70kPa VE lentelėje. Tai yra viršutinėje skaičių serijos eilutėje, kai droselis yra visiškai atidarytas. Skaičiavimai gali būti kartojami keletą kartų, kad į VE lentelę būtų įvesti kiti skaičiai. Tarpinės ląstelės gali būti generuojamos naudojant interpoliacijos funkciją. Tada kompiuteris nustato tarpines reikšmes naudodamas tiesinę progresiją. Taip užtikrinama, kad 3D vaizde matoma „kalva“ būtų kuo laipsniškesnė ir kad tarp jų nebūtų skylių ar taškų. Užpildžius langelius, esančius 100 kPa diapazone tarp tuščiosios eigos ir didžiausio greičio, iš jų galima išvesti sukimo momento kreivę. Pavyzdžiui, jei sukimo momentas sumažinamas per pusę esant didžiausiam greičiui, VE vertė taip pat bus pusė didžiausios vertės; šiuo atveju apie 35 proc. Nusprendus užpildyti langelius kaip sąmatą, tokiu būdu galima užpildyti ir visą VE lentelę. VE lentelė, sudaryta remiantis ankstesniais skaičiavimais ir samprotavimais, bus pakankamai gera, kad variklis veiktų, bet tikrai netiks. Galutinis VE lentelės nustatymas turi būti atliktas bandymų stende, naudojant plačiajuostį lambda jutiklį ir išjungtą lambda valdymą, kad būtų išvengta AFR korekcijų, kur variklis gali būti apkrautas ilgą laiką. Kadangi šiame projekte nenaudojamas bandymų stendas, reguliavimas bus atliekamas kuo geriau nejudančioje zonoje ir padidinus greitį esant mažoms apkrovoms.
Tinkamas jo veikimas tuščiąja eiga yra sudėtingiausia dalis ir atliekama paskutinė. Variklį patartina palaikyti dideliu greičiu (apie 2000 aps./min.) ir leisti varikliui sušilti, kol pasieks darbinę temperatūrą. Tada temperatūros pokyčiai turi kuo mažiau įtakos VE reikšmėms. Ištaisius visą VE lentelę, galima įvesti žemesnės temperatūros pataisymus (pvz., šalto užvedimo metu). Tai įmanoma naudojant atskiras nustatymo programas, tokias kaip šalto užvedimo sodrinimas.

Didžiausias variklio sūkių skaičius yra veiksnys, į kurį reikia atsižvelgti pildant lentelę. Naudojant 16 * 16 = 256 langelių lentelę, tarpiniams greičiams tiksliau būtų kiek įmanoma apriboti maksimalų greitį. Nėra prasmės paleisti lentelę iki 7000 aps./min. reikia užpildyti, o maksimalus greitis yra 4500 aps./min. sudaro.

Koreguojant apytiksliai užpildytą VE lentelę, bus atsižvelgta į esamą lambda vertę, kad būtų pakoreguotas procentas esant teisingam įsiurbimo kolektoriaus slėgiui (MAP) ir greičiui. Šią vertę reikia gauti pakoregavus VE reikšmę į λ = 1. Pavyzdžiui, jei išmatuotas 12,3 maišymo santykis, o AFR lentelėje nustatytas 14,7, VE vertė turės būti sumažinta, kol bus išmatuotas 14,7 maišymo santykis. Sumažinus VE vertę, bus įpurškiama mažiau degalų. Mišinys tampa plonesnis.

Plačiajuostis lambda jutiklis „Innovate“ su išoriniu valdikliu matuoja mišinio sudėtį ir perduoda ją „MegaSquirt“, naudodamas 0–5 voltų įtampą. Programinė įranga konvertuoja šią įtampos vertę į AFR vertę (pvz., lambda = 1). Išmatavus ir sureguliavus įvairius VE lentelės langelius, tarpinius langelius galima užpildyti automatiškai interpoliuojant. VE vertės koregavimas lemia skirtingą įpurškimo strategiją. Purkštuko valdymas išvedamas iš vertės, rodančios, kiek oro yra variklyje: kitaip tariant, vertės VE lentelėje.

Deja, mes neturėjome galios bandymo stendo ir nebuvo galimybės išbandyti variklio kelyje esant apkrovai. Todėl mes šiek tiek apsiribojame bėgimu be apkrovos. Yra stabdžių būgnas, kuris iš pradžių tarnavo kaip stovėjimo stabdys. Šį stabdį galima trumpai paspausti, kad būtų apkrautas variklis. Įjungus pavarą (pavyzdžiui, ketvirtą) ir įjungus galios stabdį, tam tikru greičiu galima pakoreguoti lambda reikšmę. Tarpines reikšmes pataisome naudodami interpoliacijos funkciją. Bandymo metu gali įvykti detonacija. Ankstesniame etape buvo užpildyta uždegimo lentelė, kurioje buvo įrašytas uždegimo avansas. Norimas avansas gali skirtis nuo lentelėje nurodytų verčių. Išgirdus nežymius detonacijos garsus, uždegimas turi būti keliais laipsniais mažesnis (t. y. atidėtas). Dažnai pakanka vieno ar 3 laipsnių. Tai, žinoma, gali būti pakoreguota vėliau, kai bus baigta VE lentelė. VE lentelės reikšmės taip pat gali būti rodomos 3D vaizde. Tai leidžia suprasti, ar nėra didelių nukrypimų, pvz., nukrypimų ir duobių.

Galima ne tik patikrinti, ar generatoriaus apskaičiuotos reikšmės yra logiškos, bet ir VE lentelę galima iš dalies užpildyti nenaudojant generatoriaus. Variklis yra efektyviausias maždaug tuo greičiu, kuriam esant didžiausias sukimo momentas: čia pripildymo lygis yra didžiausias, o vertė VE lentelėje taip pat yra didžiausia. VE lentelėje nurodytas variklio pripildymo lygis procentais.

Visiškai užbaigus VE lentelę, lambda valdiklį galima vėl įjungti.

Toliau pateiktuose paveikslėliuose parodyta užpildyta VE lentelė ir 3D vaizdas, leidžiantis tinkamai veikti Land Rover varikliui.

AFR lentelė:
Įpurškimo sistemos puslapyje aprašoma AFR lentelės funkcija ir kodėl reikia išeikvoti ir praturtinti, kad būtų užtikrinta galia ir ekonomiškas vairavimas. Šiame puslapyje aprašoma, kaip nustatoma AFR lentelė Land Rover varikliui.

Pirmiausia nustatoma VE lentelė, tik tada koreguojama AFR lentelė. Tačiau pradžioje AFR lentelė turi būti nustatyta iki 14,7, kad užpildžius VE lentelę MegaSquirt nepataisytų (žr. paveikslėlį). Iš pradžių daroma prielaida, kad yra stechiometrinis maišymo santykis. Taip pat išjungtas lambda valdymas. Tik nustačius VE lentelę baigiama AFR lentelė ir įjungiamas lambda valdymas.

Paveikslėlyje parodyta užpildyta AFR lentelė, kurioje oro ir degalų santykis svyruoja nuo 12,5 (turtingas) iki 15,1 (liesas). Pildant AFR lentelę, mišinys bus sodrinamas visos apkrovos srityje. Sodrinimas matomas visame plote nuo 75 iki 100 kPa. Droselio sklendė yra visiškai atidaryta. Esant dalinei apkrovai ir maždaug sukimo momento greičiui, mišinys yra liesas; maišymo santykis čia yra 15:1. Tai galima pastebėti esant 1500–3100 aps./min. esant neigiamam slėgiui nuo 15 iki 40 mbar. Droselio sklendė atidaryta tik iš dalies. Variklis šioje srityje yra efektyviausias.

Uždegimo pažangos lentelė ir šalčio pažanga:
Puslapyje degimo sistema aprašo, ką reiškia uždegimo pažanga.
Uždegimo pažangos lentelė nustatoma pagal gamyklinius duomenis apie išcentrinį paleidimą su vakuumo valdymu. Juoda linija rodo mechaninį judėjimą.
Mėlyna linija rodo žemėlapio schemą. Kad nepatektų dalinės apkrovos smūgio zona, taikoma korekcija; tikrasis avansas seka raudoną liniją.

3D vaizdas rodo, kad nėra nenormalių reikšmių, pvz., skylių ar kalvų. Stalas turi būti gana "lygus" ir neturėtų turėti per daug nelygumų.

Be standartinių nustatymų uždegimo lentelėje, „Cold Advance“ taip pat siūlo galimybę papildomai padidinti degimą, kai variklis yra šaltas.
Kai variklis šaltas, reikės pasistengti daugiau, nes tada degimas bus šiek tiek lėtesnis. Norint kompensuoti šį vėlavimą, avansas padidinamas iki 6 laipsnių. Nuotraukoje rodomi šie nustatymai.

Ilgalaikio akumuliatoriaus korekcija:
Puslapio „Pavaros“ skyriuje apie naudojamą uždegimo sistemą aprašoma akumuliatoriaus įtampos įtaka pirminės uždegimo ritės įkrovimo laikui. Paveikslėlyje rodomas nustatymų ekranas, kuriame pildomi jau apskaičiuoti pataisymai.

Įjunkite ir paleiskite degimą, sukimo impulsas:
Įjungus degimą ne tik įjungiamas degalų siurblys, bet ir purkštukai vieną kartą įjungiami. Tai vadinama „paleidimo impulsu“. Užpildymo impulso metu įpurkštas benzinas nusėda ant – tikriausiai – šaltų įsiurbimo kolektoriaus sienelių. Užvedimo procesas dabar bus lengvesnis, nes įpurškiamas benzinas anksčiau minėtoje situacijoje nėra švaistomas. Užpildymo impulso metu įpurškiamas degalų kiekis priklauso nuo variklio temperatūros. Šiltam varikliui reikia mažesnio užvedimo impulso. Norimą kiekį galima nustatyti grafike programoje TunerStudio.

Pradinis greitis dažnai yra mažesnis nei pusė tuščiosios eigos greičio. „MegaSquirt“ turi būti nustatytas vadinamasis „Cranking Pulse“. Kadangi užvedimo metu droselis nespaudžiamas ir droselio sklendė lieka uždarytoje padėtyje, reikalingas oras turi patekti per tuščiosios eigos valdymo vožtuvą. Galima nustatyti droselio padėtį, kurioje injekcija sustabdoma. Šiame projekte naudojamas žingsninis variklis. Todėl paleidimo metu šis žingsninis variklis yra iš dalies atidarytas. Padėtis priklauso nuo aušinimo skysčio temperatūros; daugiau oro, kai variklis šaltas, ir mažiau, kai variklis šiltas. Be oro tiekimo, įpurškimas taip pat turi būti sureguliuotas pagal variklio užvedimo sąlygas. Benzino kiekis reguliuojamas keičiant įpurškimo laiką. Kai aušinimo skysčio temperatūra yra 25 ⁰C, įpurškimo kiekis padvigubėja, palyginti su situacija, kai variklis yra darbinės temperatūros (apie 90 ⁰C). Paveikslėlyje parodyta kreivė, kurioje įpurškimo kiekį galima reguliuoti atsižvelgiant į aušinimo skysčio temperatūrą. 100 % PWM yra lygus apskaičiuotam degalų kiekiui, bet kas didesnis už tai yra papildomas sodrinimas.

Stacionarus:
Droselio sklendė turi būti visiškai uždaryta dirbant tuščiąja eiga. Oro tiekimą tuščiąja eiga visiškai kontroliuoja naudojamas žingsninis variklis.

Pagreitis:
Įsibėgėjimui reikia sodresnio mišinio. Mišinio santykis turi būti sureguliuotas pagal greitį, kuriuo spaudžiamas akceleratoriaus pedalas. TunerStudio programoje pagreičio sodrinimas nustatomas naudojant parinktį „Acceleration Enrichment“, sutrumpintai „AE“. Pagreičio sodrinimo nustatymas turėtų būti atliekamas tik tada, kai VE lentelė yra tinkamai užpildyta.

Kadangi šio projekto variklyje yra ir droselio padėties jutiklis, ir MAP jutiklis, galima nustatyti tiek droselio padėtį, tiek per mažą slėgį įsiurbimo kolektoriuje. TPS taškas naudojamas droselio padėčiai pakeisti. „Taškas“ rodo pokyčio greitį ir išreiškiamas procentais. Priklausomai nuo šio procento, įpurškiama daugiau degalų. Įpurškimo trukmė pailginama keliomis milisekundėmis. 100 % TPS-Dot reikšmė rodo, kad droselio sklendė iš uždaro į visiškai atidaryta per 1 sekundę. Jei atidarymas įvyks dar greičiau, procentas padidės. Svarbu žinoti, kokia verte droselio sklendė atidaryta; Jei prieš įsibėgėjant variklis kurį laiką veikė daline apkrova, negalima manyti, kad droselio sklendė buvo visiškai uždaryta. Droselio sklendės padėtis nurodoma kaip vadinamasis pagreičio slenkstis. Slenkstis rodo, iš kurios droselio padėties droselio sklendė buvo perkelta iki visiško atidarymo. Pagreičio kūgis rodo perėjimą nuo pagreičio įpurškimo laiko iki įpurškimo sodrinimo pabaigos. Tai neleidžia įsibėgėti per greitai.

Pagreičio sodrinimo nustatymą iš pradžių galima patikrinti treniruokliu. Galutinis reguliavimas turės būti atliktas eksperimentiniu būdu, naudojant plačiajuosčio ryšio lambda jutiklį arba be jo.

Užpildymo impulsas:
Užpildymo impulsas yra funkcija, skirta išpurkšti nedidelį kiekį degalų ant įsiurbimo vožtuvų, kai įjungtas degimas. Tai palengvina paleidimo procesą. Kai variklis yra šiltas, įpurškimo kiekis sumažėja. Pradėjimo impulsas reguliuojamas mėlynais kreivės taškais (žr. paveikslėlį).

Papildomas praturtinimas:
Iš karto po to, kai variklis užvedamas, taikomas sodrinimas. Tai vadinama „AfterStart Enrichment“. MAP vis dar per didelis, nes greitis dar nėra pakankamai didelis, kad būtų pakankamai vakuumo. Ypač kai variklis šaltas, sodrinimas vyksta tam tikrą laiką, kol variklis pradės veikti pagal VE nustatymus.

„Warmup Enrichment“ (WUE) užtikrina sodrinimą variklio įšilimo fazės metu. Kai variklis pasiekia darbinę temperatūrą, sodrinimas turi būti 0%.

kitas: Testavimas.