Temos:
- Bendra parkavimo pagalba
- Parko atstumo kontrolė
- Atbulinės eigos kamera
- Iš šono
- Aplinkinis vaizdas
- Parkavimo pagalba
Bendra parkavimo pagalba:
Parkavimo pagalba apima sistemas, kurios padeda vairuotojui įlipti ir išlipti iš automobilio. Labiausiai žinoma statymo pagalbos sistema yra „parkavimo atstumo kontrolė“, sutrumpintai vadinama PDC. Ši sistema informuoja transporto priemonės vairuotoją apie atstumą iki automobilio gale, o su plačiomis sistemomis – ir iki automobilio priekio. Šiame puslapyje aprašomos šiuolaikinės technologijos, kurios yra parko atstumo kontrolės išplėtimas arba visiškai atskira pagalbos sistema.
Parko atstumo valdymas:
Parkavimo atstumo kontrolė (PDC) – tai perspėjimo apie atstumą sistema, matuojanti signalus įvažiuojant ir išvažiuojant iš stovėjimo vietų ir suteikianti informaciją apie atstumą iki kliūties. Ultragarsiniai jutikliai yra galiniame buferyje, o dažnai ir priekiniame buferyje (žr. paveikslėlį). Jie skleidžia labai aukšto dažnio garso bangas, kurios žmogaus ausiai nepastebimos. Šie ultragarso dažniai atspindi netoliese esančius objektus ir juos priima jutiklis. Jutiklis matuoja laiką tarp šių signalų siuntimo ir gavimo. Kuo arčiau objektas, tuo greičiau signalas grįžta atgal. Jutiklis jį užfiksuoja ir perduoda PDC valdymo blokui (kompiuteriui).
Šis kompiuteris gali perduoti jį vairuotojui garso signalais ir vaizdo bei garso signalais. Tada pasigirsta pypsėjimas, kuris tampa vis greitesnis, kai objektas artėja. Maždaug 30 cm atstumu jis skleidžia nuolatinį pyptelėjimą, kuris jums, kaip vairuotojui, praneša, kad turite sustoti.
Šiuolaikiniuose borto kompiuteriuose dažnai yra galimybė, kai atstumas iki objekto rodomas ekrane. PDC jutikliai yra tokie patys; valdymo blokas apskaičiuoja duomenis iš jutiklių ir apdoroja juos į informaciją, kurią gali rodyti ekranas.
Žemiau esančiame paveikslėlyje parodytas PDC valdymo blokas (ECU). Šiame pilkame kvadrate yra mikrovaldiklis, stiprintuvas ir AND vartai. Mikrovaldiklis perduoda kvadratinės bangos įtampą, kurios dažnis yra maždaug 40 kHz (juoda). Taip pat periodiškai išvedama žemo dažnio blokinė įtampa (raudona/mėlyna). IR vartai gauna dvi bloko įtampas. Kai abi įtampos yra aukštos, išėjimo įtampa (į dešinę nuo IR vartų) yra aukšta. Kai viena iš dviejų įtampų yra žema, išėjimas taip pat tampa žemas. Išėjimo įtampa siunčiama atgal į mikrovaldiklį ir siųstuvą PDC jutiklyje. Siųstuvas skleidžia ultragarso signalą maždaug 300 m/s greičiu. Kai šalia yra objektas, ultragarsinis garsas atsispindi ir jį registruoja imtuvas. Mes tai vadiname „trianguliacija“. Imtuvas siunčia suformuotą bloko signalą į ECU. Bloko signalas sustiprinamas naudojant stiprintuvą ir apdorojamas mikrovaldikliu.
Laikas nuo išėjimo signalo gavimo iš AND vartų iki stiprintuvo yra atstumo iki objekto matas. Kuo mažesnis atstumas tarp PDC jutiklio ir objekto, tuo trumpesnis laikas. Mikrovaldiklis valdo garsinį signalą arba palaiko ryšį su kitais valdymo blokais per CAN magistralę.
Žemiau pateiktoje grandinės schemoje (VAG) parodytas ryšys tarp valdymo blokų, įėjimai į jungiklius ir išėjimai į, be kita ko, garsinį signalą.
PDC valdymo blokas (J446) gauna važiavimo greičio ir atbulinės eigos signalą per CAN magistralę. PDC valdymo blokas siunčia moduliuotą bloko įtampą per jungtį T12/11 į kabelio sujungimą (X86 galiniame buferyje), kuris yra prijungtas prie visų PDC jutiklių (G203, G334, G335 ir G206). Kiekvienas PDC jutiklis turi savo signalo laidą (per 2 kaištį) prie ECU. Be to, kiekvieno jutiklio įžeminimas yra prijungtas prie įžeminimo siūlės (352).
Kai vienas ar daugiau jutiklių aptinka objektą, valdymo blokas įjungia garsinį signalą (H15). Priklausomai nuo atstumo iki objekto, garsinis signalas skleidžia greitesnį arba lėtesnį nutrūkstamą garso signalą.
Ryšio su diagnostikos sąsaja (J533) dėka galima atlikti šias diagnostikos funkcijas:
- užklausa gedimų atmintis
- Sureguliuokite valdymo bloko kodavimą (pvz., išplėtus sistemą su PDC jutikliais priekyje arba sumontavus vilkimo kabelį)
- sureguliuokite garsumo garsumą
- Apklauskite išmatuotų verčių blokus, įskaitant atstumą nuo visų jutiklių iki objekto, apskaičiuotą atstumą ir siųstuvo bei imtuvo stabilizavimo laiką.
Atbulinės eigos kamera:
Be parkavimo atstumo kontrolės, statymo pagalba taip pat gali būti aprūpinta atbulinės eigos kamera. Kai vairuotojas įjungia automobilį atbuline eiga arba paspaudžia mygtuką viduje, automobilio gale įsijungia kamera. Paprastai vaizdas rodomas radijo ar borto kompiuterio ekrane.
Žemiau esančiame paveikslėlyje pavaizduotas BMW ekranas su vaizdu transporto priemonės gale. Kameros vaizdo dešinėje yra transporto priemonė su trijų dalių tinkleliu priekyje ir gale; Tai rodo atstumą iki objekto, kurį registruoja PDC jutikliai.
Atbulinės eigos kameros vaizde matomos raudonos ir žalios linijos. Raudonos linijos rodo galimą kryptį, kuria galima vairuoti transporto priemonę; Esant maksimaliam vairavimui, ratai seks raudoną liniją posūkio išorėje. Žalia tinklelis seka vairo pasukimo kryptį; šiuo metu priekiniai ratai yra tiesiai į priekį. Kai vairuotojas pasuka vairą, žalios linijos rodo tikrąsias važiavimo linijas. Vairo kampo jutiklis registruoja vairo padėtį.
Atbulinės eigos kamera kartais yra matoma ir dažnai yra šalia valstybinio numerio ženklo ir (arba) rankenos, kuria galima atidaryti bagažinės dangtį. Kartais gamintojai nusprendžia montuoti fotoaparatą iš akių. Žemiau esančiame paveikslėlyje pavaizduota „VW Golf“ atbulinės eigos kamera su elektros varikliu, pakreipiančiu VW emblemą, kad fotoaparatas būtų nukreiptas į išorę. Emblema automatiškai susilanksto atgal, kai vėl važiuojate į priekį. Fotoaparatas ne tik pastatomas toli, bet ir objektyvas greičiau susitepa.
Iš šono:
Kai važiuojate atbuline eiga tarp dviejų transporto priemonių ar didelių objektų, turite šiek tiek pavažiuoti į priekį, kad pažvelgtumėte į kairę ir į dešinę. Tai daug lengviau naudojant šoninio vaizdo kamerą (taip pat vadinamą kampiniu vaizdu); priekinio buferio kairėje ir dešinėje esančios kameros siunčia vaizdą į prietaisų skydelio ekraną. Nuotraukoje rodomas vaizdas iš kampinių kamerų. Deja, fotoaparatai negali būti montuojami nepastebimai. Automobiliuose su šoninio vaizdo kamera buferyje yra (dažnai) juodas objektyvas. Žemiau esančiame paveikslėlyje parodytas priekinis BMW bamperis su kairiąja kamera.
Aplinkinis vaizdas:
Prabangiausios statymo pagalbos sistemos neabejotinai apima erdvinį vaizdą, dar žinomą kaip vaizdas iš viršaus, 3D arba paukščių vaizdas. Kiekvienas prekės ženklas sistemai suteikia savo pavadinimą ir charakteristikas. Dabar naudojame pavadinimą erdvinis vaizdas.
Naudojant erdvinį vaizdą, ekrane rodomas automobilio viršus. Atrodo, kad ten yra kamera, žiūrinti į automobilio stogą ir aplink jį esančią zoną. Automobilis yra imitacija, o aplinką fiksuoja kelios (dažniausiai keturios) sukomponuotos kameros.
Šie trys vaizdai (iš BMW) rodo vaizdą, kurį mato vairuotojas. Parkuojant aiškiai matomas stovėjimo vietos atskyrimas ir tokie objektai kaip stulpai ir pan. Važiuodami atbuline eiga galite priartinti galinę dalį; Čia daugiausia galite pamatyti augalus. Įprasti PDC jutikliai registruoja atstumą iki augalų. Šį atstumą kompiuteris pažymi raudona spalva.
Statant į priekį sistema taip pat gali rodyti aplinką ir priekį. PDC jutikliai taip pat dabar padeda nustatyti atstumą iki tvoros.
Lygiagretus statymas palei bortelį, jei vairuotojas nebus atsargus, gali sugadinti padangas ir ratlankius. Erdvinis vaizdas taip pat siūlo sprendimą dabar; Dėl geros gatvės apžvalgos galite pastatyti automobilį tiesiai ir arti kelkraščio. Naujausi BMW pasiekimai leidžia apversti fotoaparato vaizdą ir imituoti transporto priemonę.
Kituose trijuose vaizduose parodytos vietos, kuriose dažnai yra kameros.
Parkavimo pagalba:
Kaip statymo pagalbos išplėtimas, vadinamoji „pastovėjimo pagalba“ gali padėti vairuotojui išvažiuojant iš stovėjimo vietos atgal esant ribotam matomumui. Taip gali nutikti tais atvejais, kai transporto priemonė pastatyta prie sienos arba tarp transporto priemonių.
Automobilio gale esantys jutikliai aptinka eismą, einantį už transporto priemonės ir galintį sukelti susidūrimo pavojų. Tai apima visus judančius objektus, kurie artėja prie transporto priemonės tam tikru greičiu. Kai parkavimo pagalbos sistema aptinka artėjančią transporto priemonę, informacijos ir pramogų sistemos ekrane pasirodo pranešimas. Prie to dažniausiai pridedamas akustinis garso signalas. Jei vairuotojas nepaiso šių signalų ir važiuoja atbuline eiga, sistema fiziškai įsikiša, naudodama stabdžius, kad sulėtintų transporto priemonę.
