Temos:
- Variklio valdymas su savidiagnostika
- Valdymo funkcijos ir variklio valdymo valdymas
- VE ir AFR lentelės reikalingo kuro kiekio nustatymui
- Adaptyvi mokymosi atmintis
- Klaidos kodo atsiradimas
- Programinės įrangos reguliavimas
Variklio valdymas su savidiagnostika:
Kiekvienas modernus automobilis turi variklio valdymą. Tai yra programinės įrangos, kuri yra įtraukta į ECU (elektroninį valdymo bloką), pavadinimas. Visi variklio jutikliai ir pavaros yra prijungti prie ECU su laidų laidais. Spauskite čia norėdami gauti daugiau informacijos apie valdymo blokus ir tinklus automobilyje. Pagrindinės ECU funkcijos yra valdyti uždegimą ir įpurškimą, kad būtų pasiekta kuo mažiau išmetamųjų teršalų. Yra daug kitų funkcijų, kurios turi įtakos viena kitai. Tai aptariami toliau.
ECU apdoroja gaunamus duomenis (iš jutiklių), apdoroja juos ir tada valdo pavaras. Jutiklio pavyzdys yra lambda jutiklis. Jei lambda jutiklis išmatuoja per didelį deguonies kiekį išmetamosiose dujose, jis perduos tai ECU. Tada ECU žino, kad mišinys yra per liesas (per mažai degalų = per daug deguonies išmetamosiose dujose = per liesa). Tada ECU reguliuos įpurškimą ir uždegimą, kol lambda jutiklis perduos teisingą signalą.
Kai jutiklis perduoda neįmanomą išmatuotą vertę (kad aušinimo skysčio jutiklis rodo neišmatuojamą vertę) arba atpažįsta, kad laidai yra trumpai sujungti su pliusu arba įžeminimu, ECU automatiškai išsaugos tai kaip gedimo kodą. Didelės programinės įrangos pranašumas yra tas, kad netinkamas signalas blokuojamas viduje. Pavyzdžiui, uždegimas ir įpurškimas nėra sureguliuoti netinkamai temperatūrai, nes ECU jau atpažino, kad šis signalas yra neteisingas.
Tačiau ECU visiškai valdys aušinimo ventiliatorių, nes nebegalima išmatuoti tinkamos temperatūros. Atsargumo sumetimais suteikiamas papildomas aušinimas. Tada prietaisų skydelyje užsidegs geltona variklio lemputė. Tada automobilis turės būti perskaitytas. Spustelėkite čia, kad patektumėte į OBD puslapį kur daug paaiškinama apie skaitymo gedimus ir kitas diagnostinės įrangos galimybes.
Kitas pavyzdys – sugedusi uždegimo ritė. Kuras į katalizatorių pateks nesudegęs ir vis tiek gali sudegti dėl per didelės temperatūros. Alkūninio veleno jutiklis užregistruos greičio svyravimą dėl praleisto degimo. Atpažįstama cilindro perdavimo padėtis. Tai nustoja aktyvuoti cilindro, kurio uždegimo ritė yra sugedusi, purkštuką. Variklis dabar veikia avariniu režimu ir veiks su 1 cilindru mažiau. Užsidegs variklio gedimo lemputė. Perskaičius bus aišku, kuris cilindras užsidega.
Norėdami nuskaityti, kompiuterio diagnostikos kištukas (paveikslėlyje) yra prijungtas prie OBD kištuko. Šis OBD kištukas paprastai yra prietaisų skydelio apačioje šalia pėdų vietos (šalia pedalų). Kištukas taip pat gali būti paslėptas kitose prietaisų skydelio vietose arba už peleninių. Prijungus kištuką prie skaitymo kompiuterio, klaidų kodai perduodami kompiuteriui.
Kai automobilis yra nuskaitomas, ECU perduos gedimo kodą nuskaitymo kompiuteriui. Šis gedimo kodas (OBD klaidos kodas) dažnai yra vienodas kiekvienam prekės ženklui. Šiuos kodus galima rodyti skaitymo įrenginiu. ECU įsimena gedimo kodą ir taip pat saugo šią informaciją:
- Kai gedimas įvyko pirmas ir paskutinis.
- Kaip dažnai gedimas grįžta.
- Nesvarbu, ar tai nuolatinis, ar (kartais) pasikartojantis gedimas.
Gedimų kodai ne visada yra vienodi kiekvienam prekės ženklui. Kartais kodai priklauso nuo prekės ženklo. Ieškodami klaidos kodo „Google“, dažnai galima nustatyti reikšmę.
Plati skaitymo įranga susieja tekstą su šiuo klaidos kodu. Tada kodas iš tikrųjų paverčiamas tekstu. Pavyzdžiui, kodas P0267 bus susietas su tekstu: „Aušinimo skysčio temperatūros jutiklis nepatikimas signalas; trumpasis jungimas su teigiamu. Pirmą kartą įvyko nuvažiavus ……km, dažnis 120, pasitaikė sporadiškai. Dabar aišku, kad arba jutiklis turi vidinį defektą, arba jutiklio signalo kabelis trumpai jungiasi su teigiamu kabeliu. Tai įvyko iš viso 120 kartų ir nėra nuolat. Tai gali reikšti, kad perkėlus kabelius trumpasis jungimas įvyko 120 kartų, o paskui vėl išnyko. Technikas turi išsiaiškinti, kur yra gedimas.
Gedimą pašalinus (pvz., suremontavus kabelį), gedimas gali būti pašalintas. Tada bandymo įranga siunčia kodą į ECU, kuris tada supranta, kad gedimas turi būti įrašytas iš atminties. Jei laidas netaisomas, o tik gedimas ištrintas, ši gedimas iš karto atsinaujins. Ištrynus pirmasis odometro rodmuo bus dabartinis, o dažnis vėl prasidės nuo 1.
Valdymo funkcijos ir variklio valdymo valdymas:
Variklio valdymo užduotis yra stebėti arba valdyti šias funkcijas, be kita ko:
- Variklio greitis
- Greitis
- Akceleratoriaus pedalas / stabdžių pedalas / sankabos pedalo padėtis
- Uždegimas
- Injekcija
- Kintamasis vožtuvo laikas
- Kintamasis įsiurbimo kolektorius
- Dinamo valdymas (DF signalas)
- Oro masės matuoklio signalas
- Droselio padėtis
- EGR vožtuvo padėtis
- Alkūninio veleno / skirstomojo veleno padėtis
- Temperatūros valdymas per žemėlapiu valdomą termostatą
- Ping valdymas
- Lambda valdymas
- Elektroninis aušinimo skysčio siurblys
- Talpyklos vėdinimas
- Kuro siurblys (stiprintuvas ir aukštas slėgis)
- Cruise Control
- Karterio ventiliacijos šildymas
- Alyvos lygio patikrinimas
- Turbo slėgis
- Įsiurbimo kolektoriaus slėgis
- Energijos valdymas (baterijos įkrovos būsenos jutiklis)
- Ryšys su greičių dėže (variklio galios išlaikymas perjungiant automatine pavarų dėže)
- Savidiagnostika (įskaitant gedimų kodų saugojimą)
Visi gaunami signalai apdorojami būdingame lauke (žr. paveikslėlį aukščiau). Žemėlapis apdoros įvesties signalus (iš jutiklių), remdamasis, be kita ko, variklio sūkiais ir apkrova, lauko oro, aušinimo skysčio, variklio alyvos ir išmetamųjų dujų temperatūra. Šie duomenys naudojami norint nustatyti, kokia bus išvestis, t. y. kaip bus valdoma, pavyzdžiui, pavara. Pavyzdžiui, kai variklis šaltas, reikės įpurkšti daugiau degalų (šalto užvedimo sodrinimas), kad variklis veiktų. Anksčiau tai atsitikdavo su rankiniu droseliu, tačiau su variklio valdymu visa tai valdoma automatiškai naudojant VE ir AFR stalai. Šios lentelės rodo užpildymo lygį ir maišymo santykius.
Matuojama lauko temperatūra ir aušinimo skysčio temperatūra, o kai variklis veikia, uždegimo laikas nustatomas naudojant detonavimo jutiklius, o greičio jutikliai nustato, ar variklis veikia sklandžiai. Droselio vožtuvas taip pat bus valdomas labiau "atviras". Praėjus tam tikram laikui, temperatūra degimo kameroje bus pakankamai aukšta, kad būtų galima pereiti prie įprasto įpurškimo.
Kai variklis yra įšilimo fazėje, kaip aprašyta, tai vadinama „atvira kilpa“. Tada neatsižvelgiama į lambda jutiklio grįžtamąjį ryšį. Tai matuoja per daug turtingą mišinį (sodrinant šaltą paleidimą), todėl iš tikrųjų norėtųsi, kad variklis veiktų liesiau. Tačiau kadangi sodrinimas yra būtinas, lambda jutiklio duomenys nepaisomi. Kai variklis pasieks pakankamą temperatūrą, vėl bus naudojami įeinantys signalai iš lambda jutiklio. Tada tai vadinama „uždara kilpa“. Trumpai tariant: ECU nustato, kurie signalai naudojami ar ne.
Puslapyje rodomi skirtingi laukai įpurškimo sistema aprašyta.
Adaptyvinė atmintis:
Variklio valdymo programinėje įrangoje yra vadinamoji „adaptyvioji mokymosi atmintis“. Pavaros valdomos pagal anksčiau iš jutiklių gautus duomenis. Taip atsižvelgiama į tam tikrą variklio susidėvėjimą ir užteršimą. Susidėvėjimo atveju apsvarstykite, pavyzdžiui, mažesnį galutinį suspaudimo slėgį, dėl kurio tuščiosios eigos greitis yra mažesnis nei naudojant naują variklį. Variklio valdymo programinė įranga turės į tai reaguoti koreguojant Degalų apdaila.
Adaptyvinėje atmintyje, be kita ko, saugomi duomenys, susiję su droselio vožtuvo atidarymu ir uždarymu. Laikui bėgant droselio sklendė užsiteršia dėl EGR ir karterio ventiliacijos dūmų įtakos. Atidaryti ir uždaryti vožtuvą yra šiek tiek sunkiau, o vožtuvas turi atsidaryti šiek tiek toliau, jei jis yra nešvarus, kitaip anglies likučiai užblokuos kvėpavimo takus. Todėl senesnio variklio reguliavimas skirsis nuo naujo variklio. Be prisitaikančios atminties, valdiklis kiekvieną kartą užvedus variklį turėtų iš naujo ieškoti tinkamų reikšmių. Naudojant adaptyviąją atmintį, variklio valdymo programinė įranga į tai atsižvelgia.
Pavyzdžiui, išvalius droselio sklendę arba EGR vožtuvą, dažnai jį reikia išmokti iš naujo. Mokant, adaptyvioji atmintis nustatoma iš naujo. Po pamokymo variklio valdymas vėl patikrins ir išsaugos jutiklių reikšmes. Po pamokymo gali atsitikti taip, kad variklis veikia ir šiek tiek nereguliariai dreba.
Een lambda jutiklis lėtėja senstant. Duomenys patenka į variklio valdymą, tačiau per adaptyviąją atmintį variklio valdymas atsižvelgia į lambda jutiklio senėjimą. Todėl pakeitus lambda jutiklį svarbu išvalyti adaptacijos vertes.
Automatinėje pavarų dėžėje yra sankabos, kurios valdomos alyvos slėgiu, kad perjungtų pavaras. Senesnė pavarų dėžės alyva dažnai būna šiek tiek užteršta ir tirštesnė nei nauja. Todėl naudojant naują alyvą greičiai ir perjungimo taškai skirsis nuo senos alyvos. Automatinėje pavarų dėžėje taip pat yra valdymo blokas su prisitaikančia atmintimi, kuri laikui bėgant maksimaliai idealiai sureguliavo perjungimo taškus. Pakeitus alyvą, pavarų perjungimas gali labai skirtis. Apsvarstykite netinkamą greitį, norėdami perjungti žemesnę arba aukštesnę pavarą, arba staigų pavarų įjungimą, dėl kurio pavara gali trenkti. Todėl pakeitus alyvą reikia ištrinti ir pavarų dėžės pritaikymo reikšmes.
Adaptacijos važiavimą dažnai reikia atlikti išvalius adaptacijos vertes. Tada turite važiuoti kiek įmanoma skirtingu greičiu ir greičiu, kad sistema turėtų galimybę tinkamai apskaičiuoti ir išsaugoti prisitaikymo reikšmes.
Klaidos kodo kilmė:
Jutiklis gali būti sugedęs. Jutiklio laidai arba kištukinė jungtis taip pat gali sugesti, todėl gali sutrikti jutiklio ir ECU ryšys. Todėl ECU iš jutiklio gauna neteisingas reikšmes. Anksčiau tai galėjo turėti įtakos variklio darbui; dėl sugedusio temperatūros jutiklio gali būti įpurškiama per daug degalų ir variklis gali „užtvindyti“. Šiomis dienomis ši galimybė yra daug mažesnė. Variklio valdymas gali atpažinti, kad jutiklio reikšmė neteisinga.
Šiame pavyzdyje a įtampos profilis temperatūros jutiklis parodyta. Temperatūra veikia esant įtampai nuo 0,5 iki 4,5 volto. Draudžiamoje zonoje yra žemesnė nei 0,5 volto ir aukštesnė nei 4,5 volto įtampa. Įtampas galima pamatyti žemiau esančiame grafike. Jei jutiklis yra sugedęs arba kabelis turi trumpąjį jungimą su įžeminimu, perduodama 0 voltų įtampa. Tai yra draudžiamoje zonoje. ECU tai atpažįsta ir išsaugo klaidos kodą.
Ne tik išsaugomas klaidos kodas, bet ir signalas nenaudojamas. ECU persijungia į avarinę veikimo situaciją; pakeitimo vertė apskaičiuojama pagal kitus ECU gautus duomenis. Atkūrimo vertė yra artima faktinei vertei, todėl galite toliau važiuoti į garažą. Žinoma, neketinama ignoruoti gedimo, nes, pavyzdžiui, degalų sąnaudos gali gerokai padidėti.
Programinės įrangos reguliavimas:
ECU programinę įrangą galima reguliuoti naudojant tinkamą įrangą. Ir žinoma žinių, nes neteisingas programavimas gali sukelti rimtų variklio defektų. Programinės įrangos perrašymas gali būti atliktas atnaujinus programinę įrangą iš gamintojo (ištaisant vėliau aptiktas klaidas) arba derinant. Tai reiškia, kad didesnė galia gaunama reguliuojant charakteristikų lauką ECU. Puslapyje lustų derinimas yra daugiau informacijos apie tai.
