Un cambio manuale o automatico contiene componenti che forniscono un rapporto di trasmissione tra gli alberi di ingresso e di uscita. Tra il cambio e le ruote ci sono componenti responsabili della trasmissione: il differenziale consente differenze di velocità degli alberi di trasmissione, la scatola di trasferimento fornisce la trazione integrale quando è necessaria e gli alberi di trasmissione trasmettono il movimento dal differenziale alle ruote.
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