Viðfangsefni:
- Inngangur
- Mörg net í einum bíl
- CAN net með hnútunum
- Mismunandi gerðir af CAN hraða
- CAN bus merki
- Hraði og spennustig
- Uppbygging CAN strætóskilaboða (venjulegs) 11 bita auðkennis
- Uppbygging CAN strætóskilaboða (útvíkkuð) 28 bita auðkennis
- Villugreining með Bitstuffing og CRC & ACK afmörkun
- Twisted Pair Raflögn
- Lokaviðnám
- Gateway
- Mæling á CAN strætó
Kynning:
Nútíma farartæki eru stútfull af raftækjum. Stýrieiningarnar safna og vinna úr gögnum frá skynjurum og stýrisstýringum. Mismunandi ECU nota oft sömu gögnin: dStöðuskynjari eldsneytispedalsins skráir stöðu eldsneytispedalsins. Þetta merki er sent beint til ECU vélarinnar í gegnum raflögnina. ECU vélarinnar er ekki eini ECU sem notar þetta merki:
- ECU vélarinnar notar merki frá stöðuskynjara bensíngjöfarinnar til að stjórna inngjöfarlokanum, þegar hröðun er til að auðga hröðun með því að virkja inndælingarnar lengur, stilla kveikjutímann og, ef þörf krefur. stjórna wastegate eða VGT stillingu túrbósins;
- ECU sjálfskiptingar notar stöðu eldsneytispedalsins til að ákvarða skiptitíma kúplinga í sjálfskiptingu. Ef ýtt er örlítið á bensíngjöfina mun sjálfskiptingin hækka á minni hraða en þegar bensíngjöfinni er ýtt hálfa leið niður. Með því að ýta skyndilega hratt á eldsneytispedalinn mun „sparkið niður“ eiga sér stað með því að skipta í lægri gír og leyfa vélinni að snúa meira;
- Hröðunin í beygju getur verið ástæða fyrir ESP-ECU að láta ESP grípa inn í með því að draga úr vélarafli og, ef þörf krefur, að beita bremsunni á snúningshjóli.
Við inngrip ESP minnkar vélarafl með því að loka (að hluta) inngjöfarlokanum og sprauta minna eldsneyti. Gaumljós mun einnig kvikna eða blikka á mælaborðinu til að gera ökumanni viðvart um að ESP sé í gangi.
Ofangreint sýnir skýrt samstarf mismunandi ECUs. CAN bus tryggir að ECUs hafi samskipti sín á milli og geta því skipt gögnum sín á milli. CAN er skammstöfun á: Controller Area Network.
Á níunda áratugnum fengu bílar sífellt meiri aukahluti og framleiðendur fóru að setja upp stjórntæki. Hver aðgerð hafði sérstakan þráð. Þetta leiddi til mikillar aukningar á vírþykkt og fjölda innstungna.
Þykk raflög hafa þann ókost að erfitt er að fela þau á bak við innréttingar og hættan á bilunum eykst til muna.
Með CAN strætó, ECUs hafa samskipti við aðeins tvo víra: CAN-hár og CAN-lág. Öll samskipti milli ECU eru veitt í gegnum þessa tvo víra. égNæstu tvær myndir sýna greinilega að fjöldi víra á einni hurð hefur þegar minnkað verulega þegar CAN bus er notað.
Hægt er að tengja tugi stjórntækja við tvo CAN bus víra á CAN rútunni. Öll tengd stjórntæki geta skipt gögnum sín á milli.
Myndin hér að neðan sýnir ökutæki með ellefu stjórntækjum (gefin til kynna með rauðum kubbum). Þessi stjórntæki eru öll tengd hvert við annað með tveimur vírum; appelsínugulur og grænn vír. Þessir vírar tákna CAN-há og CAN-lág. Hver stjórneining hefur sína eigin virkni og getur átt samskipti við hvaða aðra stjórneiningu sem er á netinu í gegnum CAN bus. Nánari upplýsingar um stjórntækin má finna á síðunni stjórntæki.
1. Uppsetningarstýribúnaður fyrir dráttarbeisli
2. Hurðarstýribúnaður RA
3. Hurðarstýribúnaður húsbíll
4. Gátt
5. Þægindastýribúnaður
6. Viðvörunarkerfi stjórneining
7. Mælaborð
8. Rafeindastýribúnaður stýrissúlunnar
9. Hurðarstýribúnaður LV
10. Hurðarstýribúnaður LA
11. Fjarlægðarstýribúnaður fyrir bílastæði
Með komu CAN strætó er það líka mögulegt EOBD yfirgripsmeiri. EOBD stendur fyrir European On Board Diagnosis. EOBD hefur með losun að gera. Ýmsir skynjarar í vélinni og útblástursloftinu senda upplýsingar til ECU. Ef það eru röng gildi (t.d. vegna lélegs bruna) mun MIL (Engine Indication Light) loga. Það er merki um að lesa þurfi upp bílinn. Þá verður að tengja greiningarprófara við OBD klútinn til að lesa út villurnar. Byggt á biluninni hefur ECU geymt sextándabil villukóða, sem er sýndur af greiningarprófandanum sem P-kóða eða bilun með texta (síðarnefndu er meira vörumerki). Smelltu hér til að fá frekari upplýsingar um OBD1, OBD II og EOBD.
Mörg netkerfi í bíl:
Það geta verið mörg net í bíl. Myndin hér að neðan sýnir yfirlit með þjóðsögu um stýrieiningar í mörgum netkerfum BMW 3-línu E90.
K-CAN, PT-CAN og F-CAN netkerfin á myndinni hér að ofan falla undir CAN bus. Munurinn er hraðinn, spennustigin og forritin. Þrátt fyrir að PowerTrain-CAN og F-CAN séu með sama háhraða og spennustig er munurinn sá að PT-CAN er notað til að stjórna vél og gírkassa og F-CAN inniheldur stýrieiningar undirvagnsins.
CAN net með stjórntækjunum
CAN strætókerfið samanstendur af stjórntækjum sem eru búnir vélbúnaði og hugbúnaði til að taka á móti, vinna úr og senda skilaboð. CAN-hár vír og CAN-lágur vír eru notaðir fyrir gagnaflutning. Á myndinni hér að neðan er CAN-High litað rautt og CAN-Low er litað blátt.
Stýritækin (einnig kölluð stjórneiningar eða hnútar) eru tengd við þessa víra. Öll stjórntæki geta bæði sent og tekið á móti upplýsingum. Dæmi um net er CAN strætókerfið í bílnum; Hér er hægt að tengja ýmis stjórntæki við eitt strætókerfi.
Sem dæmi tökum við bakkmyndavél (hnút 5) sem er endurbyggð. Þessi myndavél er fest nálægt númeraplötuhaldara eða handfangi. CAN raflögnin eru tengd hvar sem er í innréttingunni. Skilyrði er að myndavélarhnúturinn innihaldi rétt auðkenni (forforritað af framleiðanda) því önnur stjórntæki verða að þekkja það. Ef myndavélin er skráð á studda útvarpið sést myndin strax.
Eftir að hafa forritað hugbúnaðinn fær útvarpið merki frá gírkassanum um að bakkgír hafi verið valinn. Á því augnabliki skiptir útvarpið yfir í myndina af bakkmyndavélinni. Um leið og fyrsti gírinn (áfram) er valinn slokknar aftur á myndinni. Allt þetta þökk sé gagnaflutningi CAN buskerfisins.
Óstuddur búnaður (t.d. með röngu auðkenni) getur valdið vandamálum. Ef það sendir skilaboð sem önnur stjórntæki þekkja ekki, verða villuboð búin til. Þessi tegund búnaðar getur einnig tryggt að CAN-rútan haldist virkur eftir að slökkt er á kveikju. Bíllinn fer þá ekki í „svefnham“ sem myndi valda því að rafhlaðan tæmist hratt. Þá er einn leynilegur neytandi.
CAN bus merki:
CAN strætókerfið notar útsendingarregluna; sendir setur skilaboð á CAN strætó. Sérhver hnútur á sama strætó fær skilaboðin. Hins vegar gefur sendandi til kynna í skilaboðunum fyrir hvaða hnúta skilaboðin eru ætluð. Allir hnútar fá skilaboðin og veita endurgjöf (nánar um það síðar). Hnútarnir sem skilaboðin eru ekki ætluð þekkja þetta og hunsa það.
CAN bus merki samanstendur af CAN háspennu og CAN lágspennu. Myndin hér að neðan sýnir CAN-hátt rautt og CAN-lágt blátt. Hátt og lágt merki eru eins, en speglast hvert frá öðru. Þegar strætó verður ráðandi eykst spenna CAN-hár úr 2,5 í 3,5 volt og CAN-lág lækkar úr 2,5 í 1,5 volt. Í víkjandi ástandi (í hvíld) eru báðar spennurnar 2,5 volt.
Myndin hér að ofan sýnir dæmi um mælingu með sveiflusjá. Það sést greinilega að báðar spennurnar eru eins hver annarri, aðeins í spegilmynd. Að lokum er spennumunurinn á virka (ríkjandi) svæðinu 2 volt. Þetta vísar til munarins á milli 1,5 og 3,5 volta. Munurinn 2 volt er talinn 0 (ríkjandi) og munurinn á 0 volt er talinn 1 (víkjandi).
Ef (sendi)hnútur vill senda tvíundarkóðann „0 0 1 0 1 1 0 1“ mun hann beita nefndum spennum á CAN-High og CAN-Low (sjá dæmið hér að ofan). Móttökuhnúturinn mun aftur sjá þessar spennur sem tvíundarkóða og breyta þeim síðan í sextándakóða. Umræddum tvíundarkóða verður breytt úr sextándanúmeri í 2D.
Til að umbreyta tvöfaldri í sextánda tölu er auðvelt að teikna töflu með 8 kassa með þykkri línu í miðjunni. Nefndu reitina til hægri 1, 2, 4 og 8 (sjá rauðu tölurnar á myndinni). Gerðu þetta svo vinstra megin líka. Skrifaðu niður tölurnar með 1 í tvöfalda kóðanum fyrir ofan þær. Vinstra megin er það aðeins 2, hægra megin er 8, 4 og 1. Bættu öllu hægra megin saman (13) og gerðu það sama til vinstri (2). Sextándar breytist úr 10 í A, 11 = B, 12 = C, 13 = D. Það gerir að lokum tvívídd.
Frekari upplýsingar um umbreytingu úr tvöfaldri í (sexa)tugabrot og öfugt er að finna á síðunni Tvöfaldur, aukastafur og sextánstafur. Hér er skýrum dæmum lýst í smáatriðum.
Hraði og spennustig:
Í farartækjum getum við rekist á CAN strætókerfi með mismunandi hraða:
- Háhraði: ECU sem tengjast drifinu, þar á meðal rafeindatækni hreyfilsins, gírkassann, ABS/ESP, EBS (atvinnubílar);
- Meðal- eða lághraði: innri rafeindabúnaður eins og mælaborð, útvarp, loftkæling, handbremsa, dráttarbeisli.
Myndirnar tvær hér að neðan sýna CAN-há og CAN-lág merki háhraða CAN strætósins. Í hvíld er spenna beggja merkjanna 2,5 volt. Til að senda skilaboð hækkar CAN hámarkið úr 2,5 í 3,5 volt og CAN lágt lækkar úr 2,5 í 1,5 volt.
Hér að neðan má aftur sjá merkið frá CAN háhraðanum, sem nú hefur verið þysjað inn (50 míkrósekúndur á skiptingu), þar sem svigrúmið fyrir ofangreint merki var stillt á 200 míkrósekúndur á skiptingu.
Í þæginda rafeindatækni er mikill samskiptahraði minna mikilvægur. Einkennandi fyrir meðal- eða lághraða CAN strætó, spennustig í kyrrstöðu og þegar búið er að búa til skilaboð eru sem hér segir:
- CAN-hátt er 5 volt í hvíld og fellur niður í 1 volt;
- CAN-low er 0 volt í hvíld og fer upp í 4 volt.
Við mælinguna þar sem núlllínur rása A og B eru stilltar í sömu hæð má sjá að spennurnar hafa verið „renndar inn í aðra“. Þetta gerir það að verkum að erfitt er að lesa hreinleika CAN há- og lágmerkja.
Til að meta hreinleika skilaboðanna er mælt með því að færa núlllínurnar til. Á myndinni hér að neðan hefur núlllína Rás A verið færð niður og Rás B hefur verið færð upp. Þetta þýðir að merkin sem sýnd eru hafa verið aðskilin og hægt er að sjá skýrari framvindu spennunnar.
Uppbygging CAN strætóskilaboða (venjulegs) 11 bita auðkennis:
Uppbygging CAN strætóskilaboða er alltaf byggð á myndinni hér að neðan. Það er munur á uppbyggingunni; til dæmis eru ARB og CTRL reiturinn fyrir 11 bita auðkenni og 29 bita auðkenni mismunandi. Upplýsingarnar hér að neðan tengjast 11bita auðkenninu. Þér til upplýsingar hefur 29 bita auðkenni pláss fyrir fleiri gögn en 11 bitana. Meira um þetta síðar.
Uppbygging skilaboðanna er nú einfaldlega tekin saman og lýst í smáatriðum síðar:
SOF:
Sérhver CAN skilaboð byrja á SOF (byrjun ramma). Þegar hnútur vill senda skilaboð verður ríkjandi biti settur á rútuna. CAN rútan er alltaf víkjandi í kyrrstöðu (1, þannig að bæði CAN-High og CAN-Low eru 2 volt). Ríkjandi bitinn (0) gefur til kynna að aðrir hnútar ættu að bíða með að senda skilaboð þar til öll skilaboðin hafa verið birt. Aðeins eftir IFS (Interframe Space) er næsta hnút leyft að senda skilaboðin sín. Jafnvel þótt það séu mikilvæg skilaboð má ekki missa af þeim.
Þegar 2 hnútar vilja senda skilaboð á sama tíma (sem þeir vita ekki hver um annan) og þannig saman gera rútuna ríkjandi með því að setja 0, ákvarðar ARB (gerðardómur) hvaða skilaboð hafa forgang.
Héðan í frá mun hver hluti CAN bus skilaboðanna sem fjallað er um hafa þann hluta bætt við þessa gráu mynd. Þannig reyni ég að halda yfirsýn. Skilaboðin byrjuðu með SOF.
ARB:
Gerðardómssvið 11 bita auðkennis samanstendur af 2 hlutum; auðkennið og RTR bitinn.
Kennimerki:
Segjum sem svo að 2 hnútar samtímis geri CAN strætó ráðandi, þá mun hnúturinn með minnstu skilaboðin bíða þar til mikilvægu skilaboðin hafa verið send (þar til eftir IFS). Auðkenni skilaboðanna inniheldur röð af einum og núllum. Þessum númerum er vísvitandi úthlutað skilaboðum af forritaranum. Auðkennið með 0 í skilaboðunum (ráðandi) hefur hærri forgang en það sem er með 1 í skilaboðunum (víkjandi). Skilaboðin með 0 halda áfram og skilaboðin með 1 verða að bíða.
Bæði auðkennin byrja að senda 11 bita skilaboð. Með SOF er ríkjandi bitinn settur. Þá eru fyrstu 5 bitarnir af báðum auðkennum jafnir (0 1 1 0 1). Sjötti bitinn er 6 fyrir auðkenni númer 2 og 0 fyrir fyrsta auðkennið. Ríkjandi ræður, þannig að auðkenni 1 býr til loka CAN skilaboðin.
Auðkenni 1 setti 6 sem 1. bita. Hnúturinn sem sendir auðkennið þekkir aðeins að 0 hnútar eru að senda skilaboð á sama tíma þegar annar hnútur setur 2 á strætó. Á þessum tímapunkti hættir auðkenni 1 að senda og hegðar sér nú sem móttakari. Þótt skilaboðin sem byrja á 0 1 1 0 1 hafi upphaflega átt að vera skilaboðin sem þessi hnút vildi senda, mun hann nú meðhöndla þau sem móttekin skilaboð. Hnúturinn hlustar síðan á öll skilaboðin og ákveður hvort gera eigi eitthvað við þau.
Gráa myndin af SOF er nú stækkuð með ARB, sem samanstendur af 2 hlutum, nefnilega auðkenninu og RTR bitanum:
RTR biti:
Síðasti bitinn af 11 bita auðkenninu er kallaður RTR; þetta er Remote Transmit Request bit. Þessi RTR biti gefur til kynna hvort það er gagnarammi eða fjarrammi.
0 = Gagnarammi
1 = Fjarlægur rammi
Gagnarammi inniheldur gögn sem eru send til þeirra hnúta sem þurfa upplýsingarnar. Hnútur getur einnig beðið um upplýsingar; t.d hvað hitastig kælivökva er á ákveðnum tíma. Hnúturinn mun þá setja 1 sem RTR bita vegna þess að hann er að biðja um gögnin.
CTRL:
Stjórnsviðið samanstendur af IDE (Identifier Extension), R-bita og DLC. IDE bitinn gefur til kynna hvort það er staðlað (11 bita) eða útvíkkað (29 bita) auðkenni:
0 = Staðlað auðkenni (11 bitar)
1 = Útvíkkað auðkenni (29 bitar)
R bitinn er frátekinn fyrir framtíðina og er nú alltaf víkjandi.
Svo kemur DLC: CAN strætó net getur að hámarki sent 8 bæti. Það eru 1 bitar í 8 bæti, þannig að samtals er hægt að senda 64 bita samkvæmt hefðbundinni samskiptareglu. Eftirlitsreiturinn gefur til kynna hversu mikið af gögnum er verið að senda. Það væri tilgangslaust að senda stór skilaboð með öllum tómum gagnareitum fyrir staðfestingarbita (1 fyrir kveikt eða 0 fyrir slökkt). Fjöldi bæta er tilgreindur í viðeigandi DLC (Data Length Code). DLC er aðgerð í forritunarhugbúnaðinum og er því fyrirfram ákveðið gildi af forritaranum.
Segjum að 1 bæti sé tilgreint í DLC, þá eru 8 bitar sendir. Fyrir stutt staðfestingarskilaboð er þetta nóg.
Fyrir mjög víðtæk skilaboð mun DLC innihalda gildi allt að 8 gagnabæta.
Dæmið hefur verið stækkað aftur. IDE, R og DLC hefur verið bætt við.
GÖGN:
Lokagögnin sem þarf að senda eru sett í gagnareitinn. Stærðin fer eftir gildi DLC (Data Length Code). Það hefur þegar verið gefið til kynna að DLC sé að hámarki 8 bæti. Hvert bæti samanstendur af 8 bitum, þannig að samtals getur gagnareiturinn samanstendur af 64 bitum.
CRC:
Cyclic Redundancy Check samanstendur af stærðfræðilegum útreikningi sem er sendur með skilaboðunum. Sendihnúturinn reiknar út heildar CAN skilaboðin hingað til; SOF, ARB, CTRL og DATA. Þannig að CRC er útreikningurinn. Þegar móttökuhnúturinn hefur móttekið skilaboðin til og með CRC mun hann framkvæma stærðfræðilega útreikninginn upp að DATA og bera saman við útreikninginn í CRC. Ef þetta passar ekki (vegna slæms bita / bilunar) er skilaboðin ekki samþykkt og óskað er eftir því að senda skilaboðin aftur (með ákveðnum hámarksfjölda tilrauna). Dæmið hefur verið stækkað til að ná yfir CRC.
ACK:
Reiturinn Staðfesta er til staðfestingar á móttöku. Þegar sendandi hefur sent skilaboðin til CRC er sett inn eins konar hlé; sendirinn gerir strætó víkjandi (með 0) og bíður þar til einn eða fleiri hnútar gera strætó ráðandi (1). Það skiptir ekki máli hvort einn eða fleiri hnútar hafi fengið skilaboðin, því ef einn hnútur hafi fengið þau, hafi þau verið send. Eftir að rútan hefur verið ríkjandi með 1, halda skilaboðasendingar áfram.
EDF:
End Of Frame samanstendur af 7 víkjandi bitum (1 1 1 1 1 1 1). Þetta er merki fyrir allar stýrieiningar um að skilaboðunum sé lokið.
IFS:
Til að koma í veg fyrir truflanir er Inter Frame Space alltaf notað á eftir EDF. IFS samanstendur af 11 víkjandi bitum. Allir hnútar bíða eftir að þessir 11 víkjandi bitar standist áður en þeir senda skilaboð. Eftir þessa 11 víkjandi bita geta til dæmis 2 hnútar sent skilaboð á sama tíma. ARB (gerðardómur) er síðan skoðaður aftur til að ákvarða hvaða skilaboð hafa hæsta forgang. Síðan byrjar öll hringrásin aftur.
Uppbygging CAN bus skilaboða (framlengd) 28 bita auðkenni:
11 bita auðkennið var hannað á þeim tíma þegar bílar voru ekki enn með svo mörg stjórntæki (hnúta). Forritararnir komust fljótlega að því að 11 bita auðkennið var ekki nóg fyrir þá. Þetta hefur aðeins (2^11) = 2048 möguleika. Af þeim eru 2032 einstakar samsetningar af tvöfalda kóðanum eftir. Nútímabílar nota nú mun fleiri kóða þökk sé auknu 28 bita auðkenninu. Þetta er kallað útvíkkað auðkenni.
Þetta þýðir að ekki færri en (2^29) = 536870912 samsetningar eru mögulegar. Þetta er meira en nóg fyrir framtíðina.
Ýmislegt mun breytast í CAN bus skilaboðunum. Bæði auðkenni (staðlað og framlengt) eru notuð til skiptis. CAN-skilaboðin gefa því til kynna hvaða tegund um er að ræða, en síðan fylgja löng skilaboð.
Grunnur 11 bita auðkennisins er notaður og þjónar einnig sem undirbúningur áður en hann er lesinn í gegnum; nú eru aðeins tilgreindar þær breytingar sem skilaboðin verða fyrir þegar þau eru 29 bita auðkenni.
SOF (Start Of Frame) er óbreytt. Sendihnúturinn gerir hann ríkjandi þegar hann byrjar að senda skilaboð.
Þar á eftir koma ARB og CTRL þar sem munurinn liggur.
ARB:
Meðan á gerðardómi stendur birtist venjulegt 11 bita auðkenni fyrst (þ.e. hluti af 29 bitunum). RTR bitinn er færður (eins og hann er með 11 bitana) til enda ARB. RTR er nú skipt út fyrir SRR: (Staðgengill fjarbeiðni). Þessi biti er alltaf víkjandi (1) fyrir útvíkkað auðkenni.
Á eftir SRR bitanum kemur IDE bitinn, sem er í 11 bita auðkenninu í CTRL (Control Field). Þetta er nú fjarlægt úr stjórnreitnum og sett fyrir aftan SRR bitann í útvíkkuðu auðkenninu.
Til glöggvunar sýna myndirnar hér að neðan staðlað (11-bita) og útvíkkað (29-bita) auðkenni.
IDE bitinn stendur fyrir Identifier Extension. IDE bitinn ákvarðar hvort hann er staðlað eða útvíkkað auðkenni.
IDE 0 = Standard (11 bita auðkenni)
IDE 1 = Útvíkkað (29 bita auðkenni)
Á eftir IDE bitanum kemur restin af útvíkkuðu auðkenninu. 11 og 18 bitarnir saman mynda 29. Ekki er hægt að setja þetta sem eina heild í skilaboðunum, því CAN samskiptareglan er þá ekki lengur rétt. Í grundvallaratriðum gefur IDE bitinn nú til kynna að skilaboðunum hafi verið skipt í tvennt.
CTRL:
Eftirlitsreitnum hefur því verið breytt fyrir útvíkkað auðkenni. IDE bitinn hefur verið færður í ARB.
IDE bitanum er skipt út fyrir R bita (vara). Þetta er sjálfgefið víkjandi. Þessu fylgir R biti og DLC (Data Length Code), sem gefur til kynna hversu mörg bæti skilaboðin munu samanstanda af.
Enn og aftur eru eftirlitsreitir bæði 11-bita og 29-bita auðkennis sýndir.
Villugreining með Bitstuffing og CRC & ACK afmörkun:
Smá fylling:
Til að viðhalda bestu samstillingu milli sendi- og móttökuhnúta er bitafylling beitt. Bitafylling þýðir að eftir 5 eins bita bætist gagnstæðu biti við. Engin bitagildi breytist í upphaflega sendu skilaboðunum, en biti er bætt við.
Viðtakandinn kannast við þetta. Eftir 5 eins bita mun móttakarinn hreinsa 6. bita (sjá mynd hér að neðan).
Upprunalega skilaboðin eru aðeins send, en sendandinn bætir við 6 í hverjum 0. bita. Lengd skilaboðanna eykst vegna núllanna (en þessi lengd telur ekki fyrir DLC (Data Length Code). Móttakandinn síar út andstæðu bitana (núllin) og les svo skilaboðin aftur með aðeins einum.
CRC & ACK afmörkun:
Afmörkun er sett á eftir CRC reitnum og ACK reitnum. Þetta er svolítið með þekkt gildi fyrir bæði sendanda og móttakanda. Ef villa kemur upp í skilaboðunum mun þetta gildi vera öðruvísi. Viðtakandinn fær þá annað bitagildi en búist var við og merkir skilaboðin sem röng. Sendandi mun senda skilaboðin aftur.
Snúin par raflögn:
Snúnir kaplar eru notaðir sem snúrur fyrir CAN-rútuna. CAN-High og CAN-Low snúran eru síðan snúin saman eins og sýnt er á myndinni. Þannig er komið í veg fyrir truflanir utan frá; ef örfáir tíundu úr volta innleiðsla kemur inn í annan kapalinn kemur hann líka inn í hinn. Hins vegar er spennumunurinn á CAN hátt og lágt enn sá sami. Þetta mun útrýma biluninni og koma í veg fyrir að rafstýringartækin verði fyrir óþægindum.
Lokaviðnám:
Lokaviðnám eru notuð í hverju háhraða CAN strætókerfi. Þessir eru oft innbyggðir í hnúta í lok CAN-buslínunnar (vír) eða í raflögninni. Þessir viðnám hefur hver um sig viðnám 120Ω (Ohm). Skiptingarviðnámið er mæld sem 60Ω þegar viðnám er mælt á vírunum.
Þessar lokaviðnám þjóna til að bæla truflun; Ef þetta væri ekki til staðar myndi spegilmynd eiga sér stað. Spennumerkið fer í gegnum CAN bus vírinn, nær endanum og skoppar til baka. Hið síðarnefnda er komið í veg fyrir. Spennan er skráð í viðnáminu. Endurspeglun gæti valdið því að spennumerki sleppa aftur, haft áhrif á send skilaboð og í kjölfarið valdið bilun í stjórnbúnaði.
Gátt:
Bíllinn er búinn neti stjórntækja (hnúta). Gáttin tengir saman ýmis CAN strætó net (svo sem innrétting, vél/skipti og undirvagn), MOST strætó og LIN strætó, sem gerir öllum netkerfum kleift að eiga samskipti sín á milli. Þannig að það er í raun tengi milli allra neta. Munurinn á hraða skiptir ekki máli með hlið. Smelltu hér til að fara á síðuna þar sem starfsemi og virkni gáttarinnar er lýst.
Mæling á CAN strætó:
Fólk er oft spurt hvort hægt sé að mæla CAN-rútuna. Það er vissulega hægt. Greining er hægt að gera með því að mæla spennustig á vírunum og athuga spennuskjáinn á sveiflusjánni. Hvernig er hægt að taka mælingar er lýst á síðunni mælingar á CAN strætókerfinu.
Tengd síða:
