OBD

Viðfangsefni:

General
OBD 1
OBD II og EOBD
Að lesa og eyða villuminni
Stjórna stýrisbúnaði
Kóðun, frumstilling, kennsla
Viðbúnaðarpróf
Stöðlun í samskiptum milli greiningarprófara og bíls
Þjónustuhamur með Parameter Identifier

Almennt:
OBD er skammstöfun fyrir On Board Diagnostics. OBD hefur bæði stjórnunar- og greiningarhlutverk, sérstaklega í vélstjórnarkerfi af ECU. Til dæmis er hægt að greina bilun í gegnum OBD kerfið með því að lesa það með greiningarprófunarkassa. Villukóðann er hægt að fletta upp á OBD villukóðalisti (ef kóðinn er ekki vörumerkissértækur).

ÁBENDING: Farðu líka á heimasíðuna GerritSpeek.nl, þar sem þú getur fundið mikið af efnislegum upplýsingum um möguleikana með VCDS forritinu og ítarlegar upplýsingar um villukóða.

OBD 1:
Þetta er fyrsta OBD kerfið sem þróað er af GM (General Motors). Það var kynnt árið 1980 og fyrst notað í Bandaríkjunum árið 1988. Tilgangur þessa kerfis var aðallega að takmarka losunargildi. Kerfið var hannað til að greina galla og frávik sjálft og takmarka þannig skaðlega útblástur. Þegar galli eða frávik var viðurkennt kviknaði strax á MIL (Malfunction Indicator Lamp) sem þurfti að lesa af bílasmið. Ökumaður bílsins var gerður viðvart um villuna af MIL og þurfti að leysa vandamálið eins fljótt og auðið var.
Öll ökutæki framleidd frá 1991 og áfram urðu að vera búin OBD1. Fyrstu útgáfur Opel og Volvo, meðal annarra, notuðu leifturkóða. Önnur vörumerki þróuðu sína eigin stinga með eigin villukóðum. Engar leiðbeiningar voru fyrir OBD 1, sem er tilfellið frá OBD II og áfram.

Blikkkóði:
Með fyrstu kynslóð OBD1 verður tæknimaðurinn að lesa blikkandi kóðann til að ákvarða bilunarkóðann. Oft þarf að grípa til aðgerða til að koma blikkinu af stað; aðgerðin samanstendur af:

smella saman tveimur lausum innstungum í vélarrýminu eða innanrýminu;
að tengja tvær tengingar í kló, aftur í vélarrými eða í innréttingu.

Flasskóði samanstendur af tveimur eða þremur tölum. Á eftirfarandi mynd blikkar gaumljósið: 4x blikk – stutt hlé – 5x blikk – langt hlé. Þetta gefur villukóðann: 45, sem stendur fyrir: lambdaskynjari – rík blanda fannst.

Opel:
Þessi tegund greiningartappa er venjulega innbyggð í vélarrýmið. Ef tvær tengingar eru tengdar í þetta tengi mun gátljósið í mælaborðinu blikka.

AB flutningur: kóðar fyrir vélstjórnarkerfið;
AC: sjálfskipting;
AH: viðvörunarkerfi;
AK: ABS

VW:
Hjá Volkswagen eru 2 aðskilin tengi fyrir OBD1. Prófunarboxið (í þessu tilfelli VAG 1551) er hægt að tengja með þessum 2 tengjum. Með því að velja rétta rás á prófunarboxinu (01 fyrir vélar rafeindatækni) var hægt að lesa og eyða bilanaminninu í þjónustuvalmyndinni.

BMW:
Á BMW er OBD1 tappan kringlótt. Þessi kló er tengdur við greiningarbúnaðinn með snúru. Bilanirnar eru sýndar með lýsingu á skjá greiningarprófara. Einnig er hægt að eyða bilunum.

OBD II og EOBD:
OBD II var kynnt árið 1996. Frá og með 2004 verður OBD lögboðið í Evrópu. Í Ameríku er þetta áfram kallað OBD II og evrópska afbrigðið er kallað EOBD. Það er eins með nokkrar minniháttar lagfæringar; með EOBD er ekki skylda að framkvæma EVAP athugun (leka skaðlegra bensíngufa), á meðan þetta er skylda í Ameríku. Bílar frá og með 2008 eru með lögboðna OBD II og EODB með CAN strætósamskiptum. Smelltu hér til að fá frekari upplýsingar um CAN strætó.

Ýmis mál voru skráð (stöðluð); eins og gerð og staðsetning 16-pinna OBD tengisins (Data Link Connector, skammstafað sem DLC), uppbygging bilanakóða og samskiptareglur. Bilanakóðar varðandi losun verða allir að geta lesið.

EOBD er skylda fyrir aflrás allra farartækja og er aðskilið frá vörumerkjasértækri greiningu. EOBD skoðar það vélstjórnarkerfi fylgist stöðugt með öllum kerfum (svo sem lambdaskynjara) og gefur til kynna þegar raunveruleg útblástur er einu og hálfu sinnum meiri en við gerðarviðurkenningu. MIL kviknar ekki strax, en kerfið geymir bilunina. Þegar önnur ferð er farin við sömu aðstæður og losunin er aftur einu og hálfu sinnum meiri en það hámark sem mælt er fyrir um mun MIL kvikna. Þá er ökumanni gert viðvart um að bilun sé í vélarstjórnun.

Þegar verið er að lesa bílinn birtist villukóði á lestækinu. Í tæknilegu tilliti er þessi kóði einnig kallaður DTC (Diagnostic Trouble Code). Þetta DTC getur til dæmis verið P-kóði. Þessi kóði hefur merkingu; Smelltu hér til að fara í OBD villukóðalistann.

Að lesa og hreinsa bilunarminnið:
Hægt er að lesa bílinn með greiningartæki. Þetta verður að vera tengt við OBD2 tenginguna inni í ökutækinu. Þá tengist greiningartækið meðal annars við gáttina. Þessi OBD2 tenging er venjulega staðsett nálægt ökumannssætinu, venjulega undir mælaborðinu eða í miðborðinu.
Sérstakan OBD2 snúru verður að vera tengdur við innstunguna. Þessi kapall verður að vera tengdur við lestrartæki. Eftir að fartölvan hefur verið tengd við leshausinn og snúruna er hægt að ræsa greiningarforritið. Fyrst verður að slá inn nokkur ökutækisgögn, eins og sýnt er á myndinni hér að neðan:

Eftir tengingu verður þú spurður hvað þú vilt gera næst. Einn af valkostunum er að lesa villukóða. Villukóði er einnig kallaður Diagnostic Trouble Code (DTC). DTC samanstendur af bókstaf og síðan fjórum tölustöfum.

Bókstafurinn P stendur fyrir Powertrain; þetta felur í sér vél og gírkassa.
B stendur fyrir Body; þar á meðal eru loftpúðar, öryggisbelti, hiti og lýsing.
C stendur fyrir undirvagn; þetta felur í sér ABS og ESP kerfin.
U stendur fyrir Network; þetta varðar meðal annars CAN strætó samskipti.

Tölurnar fjórar gefa til kynna hvað er mikilvægt. Víðtæka lista yfir kóða og merkingu þeirra er að finna á netinu.
Sem dæmi skulum við taka bíl sem gengur óreglulega í lausagangi. Vélarstjórnunarljós logar.
Þetta ljós er einnig kallað bilunarljós (skammstafað sem MIL). Þegar þetta ljós logar eða hefur verið kveikt geturðu verið viss um að bilun hafi verið geymd í bilanaminninu. Þá er kominn tími til að lesa upp úr bílnum.

Villukóðinn birtist á skjá prófunaraðilans á myndinni: P0302. Þessi kóði gefur til kynna að ófullkominn bruni hafi verið skráður á strokk 2. Þetta gæti hafa átt sér stað einu sinni, gæti hafa gerst nokkrum sinnum eða gæti verið varanlega til staðar. Bilunarkóði P0301 kemur fram þegar ófullkominn bruni greinist við strokk 1 og bilunarkóði P0303 greinist við strokk 3 o.s.frv.
Þegar skynjari sendir gildi sem er utan vikmörkanna athugar ECU hvaða bilunarkóði samsvarar honum og geymir hann í minni. Greiningarbúnaðurinn sýnir einnig texta; hugbúnaðurinn þekkir kóðann (t.d. P0302) og tengir texta við hann (Cylinder 2 Misfire Detected). Þetta er allt forforritað í greiningarhugbúnaðinum.

Hvert vörumerki hefur einnig vörumerkjasértæka kóða; Af þessum sökum þarf oft að velja í upphafi hvaða vörumerki, gerð, framleiðsluár, vélanúmer og eldsneytiskerfi það varðar. Ef rangt vörumerki er valið gæti rangur texti verið tengdur við villukóðann. Vörumerkjaprófunartæki eða mjög umfangsmikill prófunarbúnaður hafa einnig greiningarforrit innbyggð í hugbúnaðinn. Þegar smellt er á villukóða opnast prófunarforrit sem hægt er að fylgja skref fyrir skref. Í lok prófsins mun hugbúnaðurinn komast að niðurstöðu, eða gefa til kynna ákveðna stefnu þar sem tæknimaðurinn ætti að mæla.

Til viðbótar við fartölvur með umfangsmiklum greiningarforritum eru einfaldar handlesarar einnig fáanlegir. Með þessum lesendum má oft lesa umhverfistengdar bilanir eins og ýmsar vélarbilanir. En galla í undirvagni eða loftpúða er oft ekki hægt að lesa út með þessu.

Bilunarkóðar geta gefið til kynna að hluti sé bilaður. En tæknimaður getur ekki einfaldlega gengið út frá því að bilun á til dæmis skynjara þýði að skynjarinn sé bilaður. Það gæti allt eins verið raflögnin eða klettatengingin sem myndar tæringu og veldur því flutningsþoli. Hins vegar gefur villukóðinn oft góða leið til að leita orsök bilunarinnar. Sem dæmi tökum við villukóðann P0302 aftur; þar sem bilun í strokka á strokka 2 hefur verið viðurkennd. Bruninn í þessum strokk hefur ekki verið góður. Þetta getur meðal annars stafað af eftirfarandi:

Léleg kveikja (gallað kerti, kveikjuspólu eða kveikjuspólustrengur)
Léleg inndæling (gallað eða óhreint inndælingartæki)
Þjöppunartap (léleg þétting á inntaks- eða útblásturslokum, galli á strokkhaus eða stimpla)

Með bara bilanakóðann P0302 er auðvelt að finna á hvaða strokka vandamálið er að koma upp, en þá hefst raunveruleg vinna. Með því að skipta um íhluti eins og kerti, kveikjuspólu eða inndælingartæki er hægt að athuga hvort bilunin hafi færst til. Hægt er að skipta um kveikjuspólu strokka 2 við kveikjuspólu 4. Ef bilunin er þá eytt, vélin er endurræst og bilanaminnið lesið út aftur, er hægt að athuga hvort bilunin hafi færst til. Þegar villukóðinn P0304 birtist þýðir það að lélegur bruni hefur nú greinst í strokk 4.

Orsökin hefur fundist; kveikjuspólinn er bilaður og þarf að skipta um hann. Kveikjuspólan gefur allt að 30.000 volta spennu sem kertin þarf til að mynda neista. Ef bilunin er enn til staðar eftir að búið er að skipta um kveikjuspólu er einnig hægt að skipta um kerti og inndælingartæki og athuga það á sama hátt. Eftir viðgerð þarf alltaf að útrýma bilunum.

Bilanir í bilanaminninu þurfa ekki alltaf að vera virkar við lestur. Þetta geta líka verið bilanir sem hafa komið upp einu sinni eða oftar í fortíðinni. Stundum er hægt að hunsa þessar bilanir vegna þess að þær orsakast til dæmis af of lágri rafhlöðuspennu, en ef viðskiptavinur hefur kvartanir um að bíllinn stami stundum, ræsir stundum illa eða stöðvast, þá ber að huga að því. Þú getur séð dæmi um núverandi bilun á myndinni.

Bilunin er til staðar á inngjöfarventilstýringunni. Það er þýðing á „inngjöfinni“. Bilunarkóði er P1545 og hann segir hlé. Það er enska fyrir „komið fyrir sporadically“. Það segir einnig Bilunartíðni: 1. Þetta þýðir að bilunin kom aðeins upp einu sinni. Einnig má sjá kílómetra og dagsetningu þegar bilunin kom upp.

Ef tengsl eru við kvörtun viðskiptavinarins þarf að rannsaka nánar orsakir bilunarinnar. Ef bilunin væri eytt eru góðar líkur á að hún yrði áfram horfin, sérstaklega ef bilunin kom upp einu sinni. En það eru líka líkur á að bilunin komi aftur innan skamms tíma. Ekki er einfaldlega hægt að senda viðskiptavininn í burtu eftir að hafa hreinsað bilunina. Eyðing leysir ekki vandamálið.
Í stað þess að hlé er einnig hægt að tilgreina truflanir í minninu. Í því tilviki er bilunin til staðar og ekki er hægt að eyða henni.
Ef reynt er að hreinsa bilunina mun hún næstum örugglega skila sér strax.

Stýrir stýrisbúnaði:
Annar valkostur til að staðsetja bilanir með greiningarbúnaði er að stjórna stýrisbúnaði.
Stillingar eru allir íhlutir sem hægt er að stjórna; hugsaðu um gluggamótor; þessu er stjórnað með rofa.
Eða EGR loki í vélinni; þessu er stjórnað af ECU til að endurnýta útblástursloft. Þessum stýribúnaði er hægt að stjórna handvirkt með greiningarbúnaði.
Til að athuga hreyfingu EGR lokans þarf ekki endilega að ræsa vélina og bíða eftir að ECU sjálft kveiki á lokanum. Með því að stjórna greiningarbúnaðinum er hægt að stjórna lokanum þegar tæknimaður telur þess þörf.

Greining á stýrisbúnaði getur líka verið áhugaverð ef t.d. skottlokið opnast ekki lengur með skottlokarofanum. Með því að stjórna stillingarmótor skottloka með greiningarbúnaði opnast skottlokið. Ef þetta gerist ekki þegar rofann fyrir skottlokið er notaður geturðu flett upp skynjaragildi rofans í lifandi gögnum.
Ef gildið í lifandi gögnum er áfram 0 (sem þýðir að slökkt er á honum) í stað 1 (sem ætti að birtast á skjánum meðan á notkun stendur), þá má draga þá ályktun að rofinn sé gallaður. Þegar öllu er á botninn hvolft er hægt að stjórna skottlokinu með greiningarbúnaðinum.

Einnig er hægt að framkvæma stýrisprófun á mælaborðinu. Meðan á prófinu stendur er kveikt á öllum gaumljósum, öllum pixlum á Maxidot skjánum er stjórnað og allir mælar færðir í hámark. Allar gallar, svo sem tankmælir sem færist ekki lengra en hálfa leið, verður strax vart.

Kóðun, frumstilling, kennsla:
Eftir að skipt hefur verið um íhluti eins og stýrieiningar þarf oft að kóða þá áður en hægt er að taka þá í notkun.
Kóðunin samanstendur af miklum fjölda sextánda tölustafa og bókstafa. Þetta má sjá á myndinni hér að neðan:

Í þessu tilviki er skipt um miðlæga rafeindastýringu. Ef ný stjórneining er pöntuð er hugbúnaðurinn foruppsettur en samt þarf að taka fram hvaða möguleika bíllinn hefur. Það er auðvitað munur á grunnútfærslu án loftkælingar o.s.frv og fullkomins bíls með loftkælingu, sætahita, rafdrifnum rúðum o.fl.

Kóðunin er byggð upp sem hér segir:
05048E0700041A00400A00000F00000000095D035C000

Merkingarnar gætu verið sem hér segir:
Fyrsta númer: 0= vinstri handstýrður bíll, 1= hægri handdrifinn bíll.
Annað númer: 1= Ástralía, 2= Asía, 3= Suður Ameríka, 4= Evrópa, 5= Norður Ameríka.
Þriðja númer: 0= mílur á klukkustund, 1= kílómetrar á klukkustund.

Fyrstu þrjár tölurnar gefa til kynna að þetta sé vinstristýrður amerískur bíll með mílur á klukkustund sýndar. Þetta er greinilega forforritað sem staðalbúnað meðan á framleiðslu stendur. Hvert stjórntæki fær staðlaða kóðun. Eftir uppsetningu verður að endurkóða stjórneininguna:

Seinni tölunni (5) verður að breyta handvirkt í 4 (þ.e. frá Norður-Ameríku til Evrópu).
Þriðju tölunni (0) er hægt að breyta handvirkt í 1.

Hollenska verður stillt í bílnum og kílómetrar verða sýndir í stað Miles. Þannig að hver tala eða bókstafur í röðinni hefur sína eigin merkingu.

The frumstilla gerist á annan hátt. Oft er nóg að frumstilla rafeindaíhlut í bílnum með því að ýta á takka.
Íhlutir sem þarf að frumstilla eru:

Inngjöfarhúsið, eftir hreinsun eða skiptingu. ECU verður að lesa gildi inngjafarstöðuskynjara (potentiometers) með inngjöfarlokann alveg lokaðan og alveg opinn meðan á innritun stendur, þannig að hægt sé að ákvarða öll milligildi. Ef inngjöfarhlutinn er ekki frumstilltur/lærð getur ECU ekki fært inngjöfarlokann í rétta stöðu. Niðurstaðan er sú að vélin fær of mikið eða of lítið loft í lausagangi og gengur því illa. Þegar inngjöfarventillinn er frumstilltur (á ensku: Grunnstillingar), mun skjárinn sýna: „ADP er í gangi“, á eftir „ADP OK“. Meðan á „keyrslu“ stendur er inngjöfarventillinn stilltur í nokkrar stöður og fylgst er með merkjaspennu potentiometers. Með ADP OK tókst aðlögunin.
Regnskynjari eftir að skipt hefur verið um framrúðu. Ef regnskynjarinn er ekki rétt þjálfaður geta rúðuþurrkur þurrkað of snemma eða of seint um leið og regndropar hafa fallið á rúðuna;
Stýrishornskynjarinn eftir uppsetningarvinnu á stýrissúlunni;
Dekkþrýstingurinn eftir að dekkin hafa verið blásin upp eða skipt út;
Hæð ökutækis eftir að skipt hefur verið um loftfjöðrunaríhluti.
Hæð framljósa eftir að skipt hefur verið um framljós (sjá mynd hér að neðan).

Það sem gerist í raun við frumstillingu er að geymdum gildum er eytt og ný (núverandi) gildi eru geymd í þeirra stað.
Eins og eftir viðgerð á stýrissúlunni er ekki unnin með frumstillingu á stýrishornskynjaranum, það getur verið að stýrishornsneminn haldi að stýrinu snúist alltaf aðeins þegar ekið er beint áfram. Þetta er skaðlegt meðal annars fyrir ESP kerfið. Með því að setja stýrið nákvæmlega í beint áfram stöðu og gefa greiningartækinu skipun um að frumstilla stýrishornskynjarann, veit tölvan í bílnum nákvæmlega á hvaða stað stýrið er beint fram. Til dæmis snýst innkennsla um lyklana. Þegar nýr lykill er keyptur er ekki einfaldlega hægt að ræsa bílinn með honum. Fyrst þarf að tilkynna lykilkóðann í bílnum. Þetta er líka oft gert með greiningartækjum. Lykillinn er geymdur í stjórneiningu bílsins. Hreyfanleiki er aðeins óvirkur þegar lykilkóðinn er þekktur af stjórneiningunni. Aðeins þá er hægt að ræsa bílinn.

Viðbúnaðarpróf:
Viðbúnaðarprófið er sjálfsskoðun á EOBD kerfinu. Við akstur athugar EOBD stöðugt umhverfistengd stjórntæki. Aksturslotan verður að samanstanda af; köld byrjun, borgarakstur og hraðbrautarbreiður. Einnig þarf að bremsa nokkrum sinnum í 0 km/klst og flýta sér aftur. Eftir þessa aksturslotu má álykta að viðbúnaðarprófið sé „í lagi“ og „ekki í lagi“. Viðbúnaðarprófið er stöðugt framkvæmt af vélstjórnarkerfinu.
Með MOT er skylt að lesa EOBD til að athuga stöðu viðbúnaðarprófsins og tilvist villukóða. Þetta er leyfilegt með einföldum handprófara eins og á myndinni til hægri. Þetta þarf ekki að vera vörumerkissértækt og er aðeins falið að sýna losunartengda bilanakóða og viðbúnaðarprófið.

Eftirfarandi atriði eru skoðuð við viðbúnaðarprófið:

Til dæmis, ef brennsla á strokki er ekki í lagi, eða hvatinn virkar ekki sem skyldi (þetta er athugað með 2. lambdaskynjaranum, stökkskynjaranum), er viðbúnaðarprófið vistað sem „ekki í lagi“. Villukóði er einnig geymdur í bilunarminni, sem hægt er að lesa með einföldum handprófara og öðrum umfangsmiklum útlestrarbúnaði.
Þegar bilanir eru gerðar út, er viðbúnaðarprófið einnig hreinsað. Það getur því liðið nokkurn tíma þar til bilanir sem hafa verið lagfærðar skila sér (ef þær hafa ekki verið leystar með viðgerð). Hugsanlegt er að villan haldist horfin í smá stund eftir að hún hefur verið eytt og komi aftur síðar. Um leið og viðbúnaðarprófinu er lokið (eftir aksturslotuna) er hægt að birta bilunina aftur. Eftir að bilanir hafa verið hreinsaðar mun viðbúnaðarprófið birtast sem „ekki í lagi“ í handprófunartækinu. Það munu líða á bilinu 10 til 40 km áður en nýja viðbúnaðarprófið verður geymt aftur.
Þetta kemur líka í veg fyrir að umhverfistengdar bilanir verði fljótt eytt áður en MOT bílsins er afskráð. Villukóðinn er horfinn en sýnatökumaður getur þá séð að viðbúnaðarprófið er ekki í lagi.

Stöðlun í samskiptum milli greiningarprófara og bíls:
Með OBD II og EOBD eru samskipti milli greiningarprófara og bílsins staðlað. Ákveðnum fjölda þjónustustillinga er viðhaldið. Þessar þjónustustillingar hafa allir sína eigin virkni. Þar sem hún er nokkuð umfangsmikil er taflan með almennum upplýsingum fyrst gefin upp. Hér að neðan er ítarleg útskýring…

Taflan með mismunandi þjónustumátum:

Þjónusta 01	Rauntíma gögn:
	Auðkenni færibreytu gefur til kynna hvaða upplýsingar eru tiltækar fyrir greiningarprófara.
	Núverandi vélargögn.
	Viðbúnaðarpróf.
	MIL staða (kveikt eða slökkt).
	Fjöldi geymdra DTC (vandræðakóða).
Þjónusta 02	Fryst rammi:
	Biðja um viðeigandi upplýsingar þegar MIL hefur brunnið: Við hvaða hitastig kælivökva, hraða, álag, osfrv?
Þjónusta 03	Að lesa DTC:
	P-kóði(r) birtast.
Þjónusta 04	Hreinsun greiningarupplýsinga:
	DTCs, frostrammi og viðbúnaðarpróf eru hreinsuð.
Þjónusta 05	Prófunargildi lambdaskynjarans:
	Lambdaskynjarinn er stöðugt skoðaður á tíu stöðum til að greina frávik vegna öldrunar eða mengunar.
Þjónusta 06	Prófunargildi kerfanna sem eru ekki stöðugt vöktuð:
	Rekstur hvata.
Þjónusta 07	Prófunargildi kerfa sem eru í stöðugu eftirliti:
	Athugaðu hvort kviknað sé í (vantar bruna).
Þjónusta 08	Eftirlit með kerfum eða íhlutum:
	Athugaðu loftleka frá loftopi tanksins (aðeins US OBDII).
Þjónusta 09	Að biðja um sérstakar upplýsingar um ökutæki:
	Undirvagnsnúmer.
Þjónusta 0A	Varanlegir villukóðar:
	Þessum er ekki hægt að eyða með greiningarbúnaði, en þeim er eytt af ECU þegar aðstæður eru ákjósanlegar aftur (t.d. eftir að skipt er um hvarfakút).

Nú fylgir ítarleg útskýring á sumum þjónustumátunum:

Þjónustuhamur með færibreytuauðkenni:

Þjónusta 01:
Hér er getið um færibreytuauðkenni (PID). Færuauðkenni gefur til kynna hvað er studd af ECU. ECU gefur til kynna í PID hvaða upplýsingar það getur sent til greiningarprófara. Hér er dæmi:

Í CAN samskiptareglunum hefur hvert PID númer sína eigin merkingu. Það PID númer 04 gæti verið hitastig kælivökva. (Nákvæma merkingu er að finna á netinu). PID númerið 04 í töflunni segir Stuðlað: Já. Þetta er gefið til kynna með 1.
Til dæmis gæti óstudd PID tala (eins og 0B) verið hitaskynjari útblásturslofts á bensínvél. Ef þetta er ekki til staðar verður það sent áfram með 0.
Að lokum leiðir sextándakóði af tvöfalda kóðanum. Á síðunni Tvöfaldur, aukastafur og sextánstafur Það er útskýrt í smáatriðum hvernig þessu er breytt. Sextándakóði B2C5 er sendur af ECU til greiningarbúnaðarins. Hugbúnaður greiningarbúnaðarins greinir hvaða kerfi eru viðurkennd og hver ekki. Kerfunum sem ekki þekkjast verður sleppt í þjónustu 02.

Þjónusta 02:
Í þjónustuham 02 birtast PID sem skráð eru með villukóðanum. Þessi PID eru ákvörðuð í þjónustuham 01.

Akstur: 35000 km
Eldsneytiskerfi 1: lokað hringrás
Reiknað magn: 35
Kælivökvahiti: 24 gráður. Celsíus
Hitastig inntakslofts: 18 gráður. Celsíus
Vélarhraði: 2500 snúninga á mínútu.
Hraði ökutækis: 0 km/klst
Inngjafarstöðuskynjari: 20%
Tíðni: 15

Það er hægt að ákveða að bilunin hafi átt sér stað í þessu ástandi. Bíllinn var kyrrstæður og inngjöfinni var hraðað upp í 2500 snúninga á mínútu.

Þjónusta 03:
Hér er beðið um nákvæman villukóða. Villukóði P0301 er sýndur sem dæmi. Kóðinn P0301 þýðir: Cylinder 1 hefur engan bruna (mislogi greinist). Villukóðana má finna á síðunni: OBD villukóðar.
Nú þegar bilun P0301 er þekkt er þjónusta 02 notuð til að ákvarða hvenær bilunin kom upp. Nú er vitað að bilun í strokknum varð í þeirri stöðu sem hér var nefnt.

Þjónusta 0A:
Þjónusta 0A inniheldur villukóða sem ekki er hægt að hreinsa með greiningarhugbúnaði. Hugbúnaðurinn í ECU er forritaður á þann hátt að hann reiknar út hvort bilunarkóðanum er eytt eða helst til staðar. Tökum agnasíu sem dæmi.
Þegar ekki er lengur hægt að endurnýja agnasíu verður hún full af sóti sem veldur því að hún stíflast. Áður en agnasían er í raun stífluð munu bakþrýstingsskynjararnir mæla að bakþrýstingurinn sé of hár. Villuboð munu birtast Við lestur birtist bilunin P244A (dísel agnastía: Þrýstimunur of mikill) vera sýndur. Munurinn á milli bakþrýstingsnemanna tveggja (fyrir og eftir síuna) er of mikill, sem þýðir að agnasían er mettuð (þ.e.a.s. full af sóti).

Ekki er hægt að eyða þessari bilun. Það eru 2 valkostir eftir;

Endurnýja agnasíuna;
Ef endurnýjun er ekki möguleg; skiptu um agnasíuna.

Eftir viðgerðina verður bilunin áfram í minninu. Við akstur mun viðbúnaðarprófið sýna að bakþrýstingsmunurinn er nú lítill. Hugbúnaðurinn greinir nú að agnasían er ekki lengur stífluð. ECU mun nú hreinsa bilunina sjálfan.
Það mun virka á þennan hátt, ekki aðeins með agnastíuna, heldur einnig með hvata sem virkar ekki rétt.

Aðrar þjónustustillingar (04 T / m 09) hefur þegar verið lýst nokkuð ítarlega í töflunni og verður því ekki fjallað frekar um þær hér.