Subyek:
- Umum
- Penyelarasan roda
- Spora
- Bentuk melengkung / melengkung
- KPI (Kecenderungan King Pin)
- Sudut tertutup
- Kemiringan Sumbu / Kastor
- Sinar gosok
- Prinsip Ackermann
Umum:
Pengendalian dan pengendalian mobil sangat bergantung pada geometri roda. Istilah 'geometri roda' adalah sebutan untuk semua posisi roda dan buku jari kemudi yang dibahas di halaman ini. Saat mendesain mobil, geometri roda mobil diperiksa secara ekstensif. Misalnya saja saat Mercedes A-class versi pertama diuji, ternyata mobil ini sempat terjatuh saat tes slalom. Setelah hasil pengujian yang dramatis ini, posisi roda dan pengoperasian stabilizer disesuaikan hingga bayi Benz ini setara dengan kendaraan yang lebih besar. Itu batang penstabil mempunyai pengaruh besar terhadap handling mobil, yang akan dijelaskan pada bab tersendiri.
Penyelarasan roda:
Semua posisi roda harus disetel dengan benar, seperti toe dan camber. Ketika perbaikan telah dilakukan, seperti mengganti track rod atau membongkar/merakit lengan kendali atau subframe, kemungkinan besar penyetelannya tidak lagi tepat. Bahkan setelah bertabrakan dengan mobil lain atau setelah menabrak trotoar, penyetelannya mungkin tidak lagi tepat. Jika roda terlihat bengkok di bawah mobil, maka akan terjadi masalah pada lengan kendali atau tie rod yang bengkok. Oleh karena itu, bagian-bagian ini harus diganti!
Mobil kemudian perlu disejajarkan. Penyelarasan dilakukan pada bangku penyelarasan khusus, di mana komputer dapat melihat posisi yang tepat menggunakan sensor (dipasang pada roda), sehingga semuanya dapat diatur secara tepat. Setiap merek dan tipe mobil memiliki pengaturan tertentu. Mobil yang diturunkan juga memiliki nilai penyesuaian yang berbeda dibandingkan mobil sejenis dengan sasis standar.
Nilai penyesuaiannya mungkin tidak mencapai target. Mereka kemudian berada di luar toleransi. Jika camber depan tidak dapat diperbaiki (jika tetap berwarna merah), kemungkinan besar peredam kejutnya bengkok. Jika terjadi tabrakan atau melaju ke trotoar dengan benturan, titik terlemah suspensi McPherson akan bengkok; batang piston peredam kejut. Buku jari kemudi (dengan bantalan roda di dalamnya) juga bisa bengkok.
Ketidaksejajaran setelah perbaikan suspensi atau ketukan kecil pada trotoar akan terlihat dalam beberapa cara:
- Roda kemudi bengkok saat melaju lurus ke depan.
- Mobil menepi ke salah satu sisi jalan dan harus selalu diperbaiki dengan memutar setir.
- Stabilitas jalan buruk dan berubah arah setiap kali ada gundukan di jalan.
- Keausan ban yang berlebihan, seringkali tidak teratur: Bagian dalam ban berukuran 4mm dan bagian luarnya mulus.
Akan segera ada halaman tentang pekerjaan apa yang dilakukan selama penyelarasan...
Topik di bawah ini memberikan gambaran umum tentang semua jenis posisi roda yang dapat disesuaikan pada (sebagian besar) mobil.
Melacak:
Jari kaki adalah arah roda depan dan belakang. Pelacakannya dapat disesuaikan dengan membuat tie rod sedikit lebih panjang atau sedikit lebih pendek di kedua sisinya. Spasi C pada gambar kemudian menjadi lebih besar atau lebih kecil. Kepala tie rod F kemudian bergerak masuk atau keluar sehingga menyebabkan posisi roda berubah.
Jika roda-rodanya sedikit menghadap satu sama lain ketika diam, kita menyebutnya toe-in, dan jika jaraknya agak jauh, kita menyebutnya toe-in. Saat berkendara, roda berada tepat pada posisi lurus ke depan. Toe-in dan toe-out sering juga disebut “Toe-in” dan “Toe-out”.
Mobil dengan penggerak roda belakang disetel dengan toe-in di gandar depan. Saat berkendara, roda ditarik ke luar sehingga posisinya lurus ke depan. Mobil berpenggerak roda depan biasanya disetel dengan toe-out. Saat berkendara, roda ditarik ke dalam sehingga posisinya lurus ke depan. Toleransi di sini hanya beberapa derajat. Dalam gambar diindikasikan 'berlebihan', namun kenyataannya tidak mudah untuk dilihat. Peralatan penyelarasan khusus diperlukan untuk mendeteksi hal ini.
Bentuk melengkung / melengkung:
Camber, disebut juga camber (Inggris) atau sturz (Jerman), adalah kemiringan roda relatif terhadap permukaan jalan. Camber diukur dari garis yang tegak lurus terhadap jalan horizontal dan dinyatakan dalam derajat. Camber dilakukan dalam dua aplikasi berbeda; yaitu camber positif dan camber negatif. Dengan camber positif, bagian atas roda lebih keluar dari bagian bawah (lihat gambar) dan dengan camber negatif sebaliknya; bagian atas roda lebih ke dalam daripada bagian bawah.
Camber negatif meningkatkan penahan jalan di tikungan dan meningkatkan stabilitas. Itulah sebabnya mobil sport yang diturunkan juga memiliki camber negatif yang lebih besar dibandingkan dengan suspensi standar. Roda dengan camber negatif mempunyai sifat meruncing ke dalam sehingga mendorong roda ke dalam. Dengan menyetel sisi kiri dan kanan secara merata, mobil akan tetap melaju lurus, namun keausan ban akan bertambah di bagian dalam ban.
KPI (Kecenderungan King Pin):
KPI, disebut juga kemiringan poros kemudi, adalah sudut antara garis yang melalui titik poros poros kemudi dan garis tegak lurus dengan permukaan jalan. KPI dan Caster (topik selanjutnya) memaksa roda depan ke posisi lurus ke depan. Efek ini terjadi karena kemiringan titik pivot roda sedikit mengangkat mobil saat roda diputar. Berat mobil sendiri memaksa roda kembali ke posisi lurus ke depan. Dampak dari permukaan jalan juga kurang kuat disalurkan ke kemudi. Ketika KPI berubah maka camber juga akan berubah.
Sudut yang disertakan:
Sudut yang disertakan, disebut juga Sudut Termasuk atau Gabelwinkel, bukanlah posisi roda melainkan tambahan dari konsep KPI dan Camber yang sudah ada. Sudut yang disertakan dapat ditentukan dengan menjumlahkan nilai kedua sudut.
Kemiringan Sumbu / Kastor:
Kemiringan gandar, disebut juga Caster, Axle Axle Slope atau Track, adalah sudut antara garis tengah yang melalui titik poros gandar B dan garis tegak lurus jalan yang melalui titik tengah gandar A. Kemiringan gandar selalu positif.
Kemiringan poros memberikan kestabilan arah pada mobil, karena roda ingin berada pada arah perjalanan saat melaju lurus ke depan. Anda bisa membandingkannya dengan garpu depan sepeda yang selalu miring ke depan. Jika roda berada tepat di bawah rangka, Anda akan kehilangan kendali atas kemudi jika mengalami benturan besar. Sekalipun Anda memutar roda kemudi ke belakang, Anda akan melihat bahwa roda kemudi berputar kembali dengan roda ke depan. Prinsip ini sama dengan mobil; Dengan menempatkan roda depan di bawah mobil dengan sudut ke depan, mobil akan memiliki pegangan jalan yang lebih baik dan secara otomatis roda kemudi akan kembali ke posisi lurus ke depan saat berkendara.
Saat mendesain mobil modern, kemiringan poros yang besar sering digunakan. Hal ini memberikan keunggulan berupa karakteristik berkendara yang sangat positif. Kerugian yang mungkin terjadi dari kemiringan gandar yang besar adalah mobil akan dikemudikan lebih keras, tetapi dengan power steering saat ini hal ini tidak menjadi masalah.
Radius pengamplasan:
Jari-jari scrub, disebut juga Scrub Radius atau Lenkroll Radius, adalah jarak antara titik di mana garis tengah yang melalui roda menyentuh permukaan jalan (titik roda) dan titik di mana garis yang melalui titik-titik poros kemudi menyentuh jalan. permukaan (titik kemudi). Jari-jari pengamplasan menentukan sejauh mana perubahan ketinggian roda depan saat berbelok dan ikut bertanggung jawab atas stabilitas mobil di garis lurus.
- Jika titik pivot kemudi (garis biru) sejajar dengan pusat roda (garis merah), maka radius scrubnya adalah '0'. Ini juga disebut 'balok pengamplasan Netral' atau 'Kemudi Titik Tengah'.
- Jika titik pivot kemudi (garis biru) berada di luar pusat roda (garis merah), maka radius scrubber positif.
- Jika titik poros kemudi (garis biru) berada di dalam titik pusat roda (garis merah), maka radius abrasi bernilai negatif.
Prinsip Ackermann:
Pada gambar di bawah Anda dapat melihat bahwa garis-garis dari roda depan keluar pada titik pivot yang sama. Jika roda-roda tersebut berputar pada sudut yang sama (kedua roda diputar pada sudut yang sama persis), garis-garis dari roda-roda tersebut juga akan sejajar satu sama lain hingga tak terhingga. Mereka tidak pernah menemukan titik pivot umum M. Oleh karena itu, karakteristik kemudi dalam situasi ini akan sangat buruk.
Seluruh prinsip ini menjadi “jari kaki keluar di tikungan" bernama. Semua mobil modern dibuat dengan fitur ini. Pada permukaan licin, misalnya lantai tempat parkir, terdengar bunyi decitan ban saat berbelok. Itu karena prinsip ini. Roda bagian dalam, yang memiliki sudut kemudi lebih besar dibandingkan roda bagian luar, akan mengalami semacam selip.
Saat melaju lurus ke depan, semua roda berada pada posisi lurus ke depan. Perpanjangan garis tengah buku-buku jari kemudi berpotongan di bagian tengah poros belakang.
Saat menikung, roda depan bagian dalam akan lebih banyak berputar daripada roda bagian luar. Hal ini karena buku-buku jari kemudi ditempatkan miring dan roda akan berputar lebih jauh ke dalam. Saat mobil dalam keadaan berbelok penuh, posisi roda yang miring juga akan terlihat jelas. Konstruksi ini akan meningkatkan karakteristik berkendara.
Sudut yang dimasukkan:
Sudut kemudi suatu kendaraan dapat dihitung berdasarkan sejumlah data dari mobil tersebut. Di bawah ini adalah gambar dimana sudut α telah dihitung. Menghitung sudut β adalah langkah selanjutnya.
Di halaman jari kaki keluar di tikungan Perhitungannya dijelaskan dengan sangat detail pada gambar ini.
Pusat peran:
Poin penting dari suspensi roda adalah konsep “roll center”. Lokasi pusat gulungan memainkan peran utama dalam karakteristik berkendara. Posisi pusat gulungan ditentukan oleh posisi lengan pendukung. Ini adalah konsep yang sangat penting ketika merancang sasis. Menurunkan kendaraan juga mempengaruhi roll center. Klik di sini untuk informasi lebih lanjut tentang pusat peran.
