Käsivalintainen tai automaattivaihteisto sisältää komponentteja, jotka tarjoavat siirtosuhteen tulo- ja ulostuloakselien välillä. Vaihteiston ja pyörien välissä ovat voimansiirrosta vastaavat komponentit: tasauspyörästö mahdollistaa vetoakselien nopeuserot, siirtokotelo antaa tarvittaessa nelivedon ja vetoakselit välittävät liikkeen tasauspyörästöstä pyörille.
