سیستم‌های ایمنی در یک وسیله نقلیه را می‌توان به «سیستم‌های ایمنی فعال» تقسیم کرد که سعی می‌کنند تا حد امکان از تصادفات جلوگیری کنند و «سیستم‌های ایمنی غیرفعال» که آسیب‌های ناشی از تصادف را تا حد امکان محدود می‌کنند. برخی از سیستم ها را می توان به عنوان سیستم راحتی نیز طبقه بندی کرد. به یک رادار/لیدار فکر کنید. با استفاده از این سیستم، راننده با کروز کنترل فعال با آرامش در جاده رانندگی می کند. در صورت خطر احتمالی، سیستم به ترمز تغییر می کند. بنابراین رادار / لیدار (کمک رانندگی) علاوه بر سیستم راحتی بخشی از ویژگی های ایمنی فعال است.
