Teemad:
- Sissejuhatus
- Signaalid lahendajalt
- Lahendaja komponendid
Eessõna:
Töötamiseks sünkroonne elektrimootor on oluline, et õige loputus läbi tagurpidi on kontrollitud. Et teha kindlaks, milline mähis (U, V või W) peaks olema pingestatud, loeb inverteri ECU rootori asendit, mida mõõdetakse rootori asendianduriga, mida nimetatakse ka "resolveriks".
Lahusti koosneb välimisest rõngast, mille pöörleva ekstsentrilise plaadi siseküljel on mitu mähist. Ekstsentriplaadi ja mähiste vaheline kaugus muutub selle pöörlemisel pidevalt.
Signaalid lahendajalt:
ECU annab lahendajale võrdlussignaali. Õhupilu mähise ja ekstsentriku vahel tekitab kõrge või madala sinusoidaalse vahelduvpinge. Suure punase või rohelise sinusoidaalse signaali amplituudiga (vt allolevat joonist) on õhupilu ekstsentriku ja mähise vahel väike.
Lahendaja töötab nii paigal kui ka elektrimootori töötamise ajal: mõlemal juhul peab ECU teadma, millises asendis rootor on.
Allolev pilt näitab teoreetilisi signaale. Tegelikkuses on sagedus palju suurem, nii et siinus- ja koosinussignaalide amplituudi kõikumine on selgelt nähtav.
Kaks allolevat pilti näitavad lahendaja tegelikku mõõtmist. Ka siin näeme ülaosas võrdlussignaali ning allpool siinus- ja koosinussignaale. Esimene pilt on paigal: elektrimootor ei tööta. Siinussignaali ja koosinussignaali kõrgus jääb konstantseks. Selle vahelduvpinge taseme põhjal teab ECU, kus rootor on paigal.
Järgmisel kahel pildil on jaotamise aega vähendatud. Resolveri tugisignaali sagedus on muutumatu, kuid seda mõõdetakse mõõtmisel pikema aja jooksul. Selle tulemusena näeme siinus- ja koosinussignaalide amplituudid selgelt muutumas. Esimene pilt mõõdeti rootori madalal ja teine suurendatud kiirusel. Kiiruse kasvades siinus- ja koosinussignaalide sagedus suureneb (rohkem signaale ajaühiku kohta), kuid amplituud (vahelduvpinge tase) jääb konstantseks.
Lahendaja komponendid:
VW E-Golfi lahendaja sisaldab 30 järjestikku ühendatud mähist. Resolveri iga mähis koosneb pehmest raudsüdamikust, millel on kolm erinevat mähist: primaar-, sekundaar-1 ja sekundaarmähis 2.
Primaarmähis (sinine) on varustatud kõrgsagedusliku vahelduvpingega.
Sekundaarsete pöörete arv (1 punane, 2 rohelist) on igal poolil erinev.
Kui ekstsentrilise plaadi nukk liigub mööda mähist, võimendub induktiivsus sekundaarmähistes. Sekundaarmähiste 1 ja 2 keerdude arvu tõttu igas mähises on ka sekundaarmähistes erinevad pinged. Inverteris olev ECU suudab arvutada rootori asendi sekundaarmähiste 1 ja 2 pingete põhjal.
Lahusti reguleerimine rootori külge on väga täpne: paljud tootjad näevad ette, et lahendaja probleemide ilmnemisel tuleb kogu elektrimootor välja vahetada. Pärast (juhuslikult) lahendaja lahtivõtmist või elektrimootori korpuse väliskülje poltide lahtivõtmist ei saa solverit enam õigesti kokku panna. Ka sel juhul näevad paljud tootjad ette elektrimootori väljavahetamise.
Rootori täpne asend a sünkroonmootor peab olema paigal ja sõidu ajal teada. Kui andur on defektne, ei saa sõiduk enam sõita.
Alates asünkroonne mootor teisest küljest pole rootori asendi jälgimine vajalik. Rootori asendiandur väljastab neli impulssi rootori pöörde kohta. See mõõtmine jälgib maksimaalset libisemist staatori ja rootori vahelise pöörleva magnetvälja vahel. Andurina kasutatakse sageli Halli andurit. Halli andur edastab impulsse ECU-le, kui rootor pöörleb, kuid erinevalt sünkroonmootori lahendajast ei saa paigalseisul mõõta. Tootjad otsustavad mõnikord kasutada ka rootori asendiandurina sünkroonmootori lahendajat.
Seotud lehed:
