科目：
- 轉彎時腳趾向外
- 計算提交的角度
轉彎時腳趾向外：
轉彎時，前輪不會以相同的角度轉向。 內輪總是比外輪進行「更急」的轉彎。 該圖顯示了為什麼會這樣。
此影像顯示前輪的線以角 M 結束。角度 M 是兩個前輪的公共樞軸點。 如果輪子以相同的角度轉動（輪子都處於完全相同的位置），則輪子的線也會彼此平行延伸至無限遠。 他們永遠找不到共同的樞軸點M。因此，在這種情況下的轉向特性將非常差。 整個原理被稱為「彎道中外束」。 所有現代汽車都具有此功能。
在光滑的表面上，例如停車場的地板上，轉彎時可以聽到輪胎的尖叫聲。 正是因為這個原則。 內輪的角度比外輪的角度更大，因此會出現一定程度的打滑。 這稱為轉向誤差。 有關轉向誤差（和圖表）的更多資訊可以在頁面上找到 轉向誤差.
本頁說明如何使用大量資料計算兩個前輪的輸入角度（以度為單位）。
計算提交的角度：
要計算輸入的角度，需要以下車輛資料：
- 軌道寬度
- 維爾巴斯
- 迴轉圓直徑
- 轉向節距離（在本頁中，我們保持轉向節距離等於輪距寬度）
- 輪胎尺寸（取決於計算。本頁使用輪胎尺寸進行計算，但也可以對保險桿角落進行計算。但是，將添加更多角落）。
| 軌道寬度=1600mm | 軸距=3200mm |
| 轉彎圓直徑=13,225m | 轉向節間距=履帶寬度=1600mm |
| 輪胎尺寸 = 225 | L 和 L' = 未知 |
符號解釋：
α = 阿爾法
β=貝塔
γ = 伽瑪
這些字母來自希臘字母表，通常用於角度計算。
L = 長度
L' = L 帶「重音」作為加法，在數學上經常使用。 也可以說是L2。 例如，第三個 L 有兩個重音：L」。
這同樣適用於 R」。
角 Alpha、Beta 和 Gamma 位於 M 點。
角度 Alpha + Gamma = 角度 Beta。
整個轉彎圈長13,225公尺。 R 是半徑，因此是半迴轉圓 (6612,5)。 圖中給出了R'。 這個R'不是固定的給定值。 這必須透過減去一半頻寬來計算。 另一種方法是減去轉向節距離，但在本頁中我們使用：輪距寬度 = 轉向節距離。 簡單計算如下：
R = 6612,5 毫米
R' = R – 半頻寬
R' = 6612,5 – (225:2)
R' = 6612,5 – 112,5
R' = 6500 毫米
我們填寫圖像中的R'。 然後我們用正弦法則計算角度 sin α (sine Alpha)。 然後，我們使用正切和畢達哥拉斯定理計算剩餘的角度。
與正弦的角度計算：
Sin α = 對邊：斜邊
Sin α = Wb : R'
正弦α = 3200 : 6500
正弦α = 0.492
反弦α = 29,5°
計算說明：
我們要計算 Sin α。 竇將相對側除以斜側（助記：SIN = SOS）。
Wb=軸距=3200mm。 我們之前計算出 R' = 6500mm。
然後我們將其分開； 那我們有 Sin α = 0.492。 若要將這個數字轉換為角度，請在計算機中輸入 sin-1 按鈕（通常先按 Shift 按鈕，然後按 Sin 鍵），然後輸入 0.492 或 ANS 按鈕。 現在29,5度的角度映入眼簾。
Sin α 現在已知。 現在我們實際上想要計算 tan β，但我們需要長度 L'。 這個必須先計算一下。 因此，我們使用計算 L' 的結果來計算 Tan β。
L' = L – 軌道寬度。
我們使用畢達哥拉斯定理計算 L。 三角形的 2 條邊已知（6500 和 3200）。 1600的另一邊是從輪胎到輪胎的輪距寬度，所以不算。 我們將計算從左後輪胎到公共點 M 的底邊。 因此，計算涉及完整的藍色三角形。
勾股定理看起來像這樣：
A^2 + B^2 = C^2。 （符號 ^ 是「冪」的符號。所以它表示 A 平方 + B 平方 = C 平方。我們在這裡的表述略有不同。
我們將長度 3200 稱為 A，6500 稱為 B，最低的未知邊稱為 C：
C^2 = 6500^2 – 3200^2
C^2 = 42250000 – 10240000
C^2 = 32010000^2
為了消除平方，我們取數字的平方根。
C^2 = √32010000
C = 5658 毫米。
C邊實際上是長度L。
現在可以計算L'了。 全長 L 和軌道寬度已知，因此可以輕鬆將兩者相減：
L' = L – 軌道寬度
L' = 5658 – 1600
L' = 4058 毫米
現在 Wb 和 L' 是已知的。 三角形三邊中的兩條是已知的，因此您可以使用切線來找到第三邊 沃登 計算：
與切線的角度計算：
Tan β = 對邊 : 鄰邊
Tan β = Wb : L'
正切值 = 3200 : 4058
正切值 = 0.789
Inv Tan β = 38,3°
計算說明：
我們要算 Tan β。 切線是將對邊除以鄰邊（助記符：TAN = TOA）。
Wb=軸距=3200mm。 我們之前計算出 L' = 4058mm。
然後我們將其分開； 那我們有 Tan β = 0.789。 若要將這個數字轉換為角度，請在計算機中輸入 tan-1 按鈕（通常先按 Shift 按鈕，然後按 Tan 鍵），然後輸入 0.789 或 ANS 按鈕。 現在38,3度的角度映入眼簾。
現在兩個前輪的轉向角已經計算出來了。 左前輪的角度為29,5°，右前輪的角度為38,3°。 這意味著兩個車輪的轉向角相差 8,8°。 在向左轉時，相同的轉向角將導致相同的轉向角。
在頁面上 車輪幾何形狀 描述了幾個車輪位置。
