驅動程式錯誤

當閱讀上述頁面時，會清楚地看到左前輪和右前輪都有不同的轉向角落。 所以轉向錯誤幾乎總是會發生。 轉向誤差意味著兩個輸入的角度不相等，因此一個車輪比另一個車輪滑移更多。 只有一種情況不會發生轉向錯誤。 這是在以較小的轉向角度（最多約 10 度）轉彎時發生的情況（見圖）。

圖中的X軸表示轉向角，Y軸表示轉向誤差。 在左側轉角處（即 X = 0 處），您向前直行。 「小轉向角」下方的線沿著 X 軸正向延伸。 此線表示最大轉向角為10度時的轉向誤差為0。 因此，最大轉向角度為 10 度時，不會出現轉向誤差。 這樣前輪就不會打滑。 這是故意這樣構造的，因為高速行駛時（例如在高速公路上）轉向角通常在 10 度左右。 高速行駛時，前輪不打滑，最大轉向角度為10度，抓地力最大。 隨著進一步轉向，轉向誤差變得更大。 原則上這不是問題，因為這通常是在城市中，速度較低。 在較低速度下，轉向誤差的影響小於在較高速率下的影響。