科目：
- 駕駛輔助
- 雷達
- 激光雷達
駕駛輔助：
屬於「駕駛輔助」術語的系統為駕駛員的駕駛提供支援。 一般來說，駕駛輔助可以提高安全性。 通常多個系統一起工作才能達到預期的效果。 以下系統可歸類為駕駛輔助系統：
- LDW（國家出發暖化）。 功能：穿越車道標界時通知；
- TSR（交通標誌識別）。 功能：辨識交通標誌並提醒駕駛注意；
- ACC（主動式巡航控制）。 功能：自動與前車保持距離；
- BSD（眨眼點檢測）。 功能：盲點（盲點）車輛通知；
- ALC（自適應光控制）。 功能：自動開關燈，有時還會旋轉反光鏡；
- 預碰撞系統。 功能：自動煞車避免碰撞；
- 行人偵測。 功能：行人偵測；
- 雨/光檢測。 功能：雨刷偵測到下雨時自動開啟和關閉；
- HDC（陡坡緩降控制）。 功能：下降輔助；
- 坡道維持/起步輔助。 功能：在山坡上靜止時拉動駐車煞車，行駛時鬆開；
- 環視系統。 功能：使用各種攝影機的全方位視覺系統；
- 自適應遠光燈/曲線照明。 功能：迎面而來的車輛防眩光系統；
- 自動停車。 功能：自動停車系統；
- 駕駛員困倦檢測。 功能：偵測駕駛者的警覺性，例如睡著了。
- 導航系統。 功能：導航至指定目的地。 對於混合動力汽車，可以在指定路線上調整充電狀態。
上述系統的組合構成了自動駕駛汽車的基礎。 雷達、攝影機和超音波感測器等組件是前面提到的系統的擴展。
雷達：
雷達多年來一直用於自動控制速度、煞車和安全系統，以應對交通狀況的突然變化。 雷達感測器的主要任務是偵測物體，然後確定它們相對於安裝感測器的車輛的速度和位置。 為了實現這一目標，雷達感測器具有四個天線，可同時發射頻率通常在 76 至 77 GHz 之間的雷達波。 這些波被物體反射回來並被天線接收。 透過比較訊號回波的相位差和振幅可以確定物體的位置。
下表顯示了雷達的各種汽車應用。
雷達系統分為三種：短程、中程和遠程雷達。
- 短程雷達 (SRR)
倒車停車：自動停車時，超音波感測器速度太慢，電腦無法偵測到兩輛車之間的距離，所以這裡也使用了SRR。
行人識別：即使在情況不明的情況下，當行人靠近時系統也會介入。 如果沒有及時做出反應，車輛將自動煞車。
- 中程雷達 (MRR)
交叉交通警報：當駕駛在清晰情況下倒車駛出停車位時，系統會發出接近車輛的警告（見下圖）。
- 遠程雷達 (LRR)
主動巡航控制（ACC）：LRR的範圍為150至250米，車速偵測為30至250公里/小時，適合作為主動巡航控制的雷達系統。 駕駛可以調整與前車的距離。 通常可以有 4 到 8 個階段。 每個階段都是若干米。 下面解釋主動巡航控制的操作。
因此，自動距離控制 (ADC) 能夠在記錄到物體時執行煞車幹預。 下圖是大眾輝騰的 ACC（主動巡航控制）。
ACC 的電氣安裝如下圖所示。 G550是用於自動距離控制的感測器。 腳位 4 和 5 的電線參考下圖的 17 和 18。
參考下圖中的位置 17 和 18。 這些似乎是連接到控制單元 J665 的 CAN 總線線（低電平擴展）（B666 和 B533）。 J383 透過 CAN 總線驅動高電平（B390 和 B533）與 J539（動力煞車控制單元）通訊。 下圖顯示了與該控制設備的幾種連接。
控制單元 J539 控制用於 ADR（自動距離調整）的 N374 閥和用於煞車的 F318（煞車增壓器上的伺服閥）。 此處還可以看到上圖中的 CAN-high (B383) 和 CAN-low (B390) 電線。
激光雷達：
LIDAR（光探測和測距或雷射成像探測和測距）是一種透過使用雷射脈衝確定到物體或表面的距離的技術。雷射雷達的操作與雷達類似：發射訊號並將其接收到。一段時間後來透過反射再次捕獲。透過這次測量來確定到該物體的距離。雷射雷達和雷達之間的區別在於雷射雷達使用激光，而雷達使用無線電波。這意味著雷射雷達可以檢測到更小的物體無線電波的波長約為1 cm，雷射的波長介於10 μm（IR）和250 nm（UV）之間。在此波長下，小物體更容易反射波。
雷射雷達感測器發射調製的連續紅外線訊號，該訊號被物體反射並被感測器中的一個或多個光電二極體接收。 調製訊號可以由方波、正弦振盪或脈衝組成。 調製器將接收到的訊號傳送到接收器。 將接收到的訊號與發送的訊號進行比較，以檢查是否存在相位差並檢查發送和接收之間的時間。 根據該數據確定到物體的距離。
光達系統以光速運行，比聲速快 1.000.000 倍以上。 它們不是發射聲波，而是每秒傳輸和接收來自數十萬個雷射脈衝的資料。 機載電腦記錄每個雷射的反射點，並將這種快速更新的「點雲」轉換為其周圍環境的動畫 3D 表示。
不僅物體會顯示在螢幕上，電腦還會估計物體可以進行哪些運動。 車輛可以快速向前和向後移動，但不能橫向移動。 然而，人可以向任何方向移動，但速度相對較慢。 光達系統始終拍攝汽車所處情況的快照。 駕駛輔助每分鐘做出百餘種選擇，確保安全駕駛。
光達感測器的組成如下：
- 光源：可以是雷射、LED 或 VCSEL 二極體，以脈衝方式發光；
- 掃描器和光學器件：這些部件透過鏡子或透鏡將光引導到外部。 透鏡將反射光聚焦到光電探測器上；
- 光電探測器和電子裝置； 光被收集在光電探測器（例如光電二極體）中。 電子設備以數位方式處理影像資料；
- 位置和導航系統：移動光達系統需要 GPS 系統來確定感測器的準確位置和方向。
光達自動駕駛：
- 谷歌將光達和雷達結合在一起；
- 英特爾完全依賴攝影機技術。
- 製造商之間的協議：他們將視覺（相機）影像與感測器資訊結合。
- 如果一個系統發生故障，另一種技術仍會偵測並介入以進入安全模式。
