科目：
- 控制裝置
控制裝置：
現代汽車包含許多不同的控制設備。 這些控制裝置各有其各自的功能； 引擎控制單元接收來自引擎室內所有感測器的資訊並控制執行器。 右圖顯示了引擎控制單元。 引擎控制單元也稱為電子控制單元（ECU）。
有兩個插頭連接到該引擎控制單元，通常有 100 多個單獨的電線。 每根線都有自己的功能； 例如，6 號引腳接收來自冷卻液溫度感知器的訊息，ECU 透過 81 號引腳控制 1 號汽缸的噴油器。 引擎室內的所有感知器都會將自己的訊息傳送到 ECU。 在 ECU 中，該資訊由引擎管理系統在所謂的特徵欄位中進行處理。 下圖顯示了一個範例：
來自感測器的數據儲存在地圖中，例如外部空氣和冷卻液的溫度、加速踏板的位置、渦輪壓力、拉姆達感測器的值、引擎轉速等。根據這些數據，ECU決定噴油器應該在什麼時間打開以及打開多長時間（打開時間越長，噴射的燃油越多），也決定點火正時、渦輪的控制等。
由於噴射量、點火和渦輪壓力等都取決於引擎轉速和負載，因此 ECU 正確處理這些數據非常重要。
現代汽車通常包含數十個獨立的控制單元。 該圖顯示了寶馬讀數計算機的螢幕截圖。
該螢幕來自 7 年 BMW 2007 系列。每個綠色和灰色塊代表一個控制單元。 所以總共不少於76個控制設備。 黑線表示連接控制設備的電纜。 這些電纜包括 CAN 總線電纜。 BMW 為不同的網路提供了自己的名稱（K-CAN-S、K-CAN-P、BYTE-FLIGHT、LO-CAN、PT-CAN）。 每個網路都有自己的速度並相互連接 網關.
在舒適網路中，所有與汽車內裝和車身相關的控制設備都透過CAN總線線連接。 這稱為 CAN-B（舒適總線）。 下圖顯示了哪些控制設備都屬於「舒適」標題。
1. 拖曳桿安裝控制單元
2. 門控單元 RA
3.門控單元RV
4.網關
5.舒適控制裝置
6.警報系統控制單元
7. 儀表板
8. 轉向柱電子控制單元
9. 門控單元 LV
10.門控單元LA
11. 停車距離控制控制單元
各種控制單元可以安裝在車內的任何位置； 在儀表板、車門、後擋板、車頂內襯上方，應有盡有。 技術人員可以在車間文件中找到相關控制設備的位置，有時甚至可以在讀取設備中找到。 在這個範例中只能看到少量的控制設備。 實際上可能有幾十個。
除了範例的舒適匯流排（CAN-B）外，還有驅動總線（CAN-C）。 所有通訊均透過驅動總線從引擎到車輪進行。 這兩種匯流排之間的一個重要區別是速度：CAN-B 的最高運行速度為每秒 125kbit，而 CAN-C 的最高運行速度為每秒 1Mbit。 控制電動座椅調整 (CAN-B) 的速度不必像防鎖死煞車系統 (ABS) 的安全系統之間的通訊一樣快。
除了各種不同速度的CAN總線系統外，還有其他網路系統可控制設備相互通訊，例如LIN匯流排和MOST匯流排。 網關用於將這些網路連接在一起。 如果沒有這個網關，例如CAN-A網路的控制設備就無法與CAN-B網路進行通訊。 網關其實是不同網路之間的節點和翻譯電腦。 按此了解更多有關網關和不同類型網路的資訊。
如果需要測量控制單元插頭處的電壓或訊號，可以在線束和控制單元之間放置一個分線盒（見下圖）。 接線盒包含大量測量點。 按此處前往接線盒頁面 去。
