科目：
- 介紹
- 診斷 CAN 總線訊號低/中速
- 高速診斷CAN總線訊號
- 用萬用電錶診斷
診斷CAN總線訊號低/中速：
使用雙通道示波器，可以同時測量相對於接地的 CAN-high 和 CAN-low。下面的兩張示波器影像顯示了舒適匯流排的 CAN 總線訊號。這也稱為“低速”或“中速”。我們經常在舒適電子設備中找到該網絡，例如車門電子設備、BCM、空調控制單元和儀表板。電壓如下：
- CAN-低：靜止時 0 伏特，活動時 4 伏特；
- CAN-高：空閒 5 伏特，活動 1 伏特。
當我們將兩個測量通道的零線設定到 Y 軸相同的高度時，訊號合併。 因此，建議將 CAN-low 的 Y 軸向上移動以進行讀取。 在下面的第二張圖中，零線的高度發生了變化，以便可以正確比較 CAN 高低電壓曲線。
請注意：與高速 CAN 網路不同，低速和中速 CAN 網路通常不配備終端電阻。因此，對故障進行的測量也不同。本節顯示低速和中速網路可能出現的中斷，下一節顯示高速網路。
CAN-高電平對地短路：
CAN 高電平存在接地短路。 如果絕緣損壞，接線可能會與車身接觸，或 ECU 中會發生接地短路。
在下面的測量中，我們看到通道 B 上有一條 0 伏特的恆定電壓線。
CAN-low 接地短路：
CAN-low 中存在接地短路。 如果絕緣損壞，接線可能會與車身接觸，或 ECU 中會發生接地短路。
在下面的測量中，我們看到通道 A 上有一條 0 伏特的恆定電壓線。
CAN-high 與正極短路：
在 CAN 高點有一個正向閉合。 如果線束中多根電線的絕緣層損壞，則線路可能會相互接觸，或在 ECU 中發生正極短路。
在下面的兩個測量中我們看到：
- 通道超量程：通道B（紅色）的電壓範圍需增加；
- 在通道 B 上，我們看到（在 20 V 範圍內）一條等於電池電壓的恆壓線。
CAN-low 與正極短路：
CAN-low 有一個正極電路。 如果線束中多根電線的絕緣層損壞，則線路可能會相互接觸，或在 ECU 中發生正極短路。
在下面的兩個測量中我們看到：
- 通道超量程：通道A（藍色）的電壓範圍需增加；
- 在通道 A 上，我們看到（在 20 V 範圍內）一條等於電池電壓的恆壓線。
CAN-high 與 CAN-low 短路：
當 CAN-low 相互連接時，CAN-low 會改變 CAN-high 的電壓曲線。 CAN-high 和 CAN-low 之間的短路可能發生在接線中，其中兩條 CAN 總線導線的絕緣層已磨損，或由於 ECU 的印刷電路板有缺陷。
在下圖中，我們看到 CAN 高線和低線相互短路的雙通道測量。
CAN-high 上的通訊偶爾會下降：
與 CAN High 中的一個控制單元的通訊中斷。 此控制單元不再透過 CAN-high 發送和接收數據，但 CAN-low 仍然運作。 這意味著溝通和閱讀仍然是可能的。
當相關控制單元的插頭斷開時，CAN-low資料也會消失，並且CAN-high和CAN-low之間的差異不再可見。
在下圖中，我們看到 CAN 高電平在某個點保持凹陷，而資料在 CAN 低電平上發送。
在 CAN-low 上通訊偶爾會遺失：
與 CAN-low 中的一個控制單元的通訊中斷。 此控制單元不再透過 CAN-low 發送和接收數據，但 CAN-high 仍然運作。 這意味著溝通和閱讀仍然是可能的。
當相關控制單元的插頭斷開時，CAN-high 資料也會消失，並且 CAN-high 和 CAN-low 之間的差異不再可見。
在下圖中，我們看到 CAN-low 在某個點保持隱性，而資料在 CAN-high 上發送。
高速診斷CAN總線訊號：
對高通訊速度非常重要的ECU配備了高速CAN網路。例如，這包括內燃機的 ECU、自動變速箱、ABS/ESP/EBS 和安全氣囊。高速網路總是配備有終端電阻。因此，接線和 ECU 中的故障也會導致不同的電壓分佈，這有時會比舒適網路更難以診斷。像往常一樣，在我們處理故障之前，首先會顯示無故障的情況。
高速網路的電壓如下：
- CAN-高：空閒 2,5 伏特，活動 3,5；
- CAN-低：空閒 2,5 伏，活動 1,5 伏特。
當 CAN 高電位和低電平均為 2,5 伏特時，總線為隱性（靜止狀態）。當 CAN 高電平上升且 CAN 低電平下降時，總線變為主導並形成一個位元。下圖顯示了正確的高速 CAN 總線訊號的螢幕截圖。
當測量此類訊號並且可見大量雜訊時，建議從車輛上取下電池充電器並將示波器連接到車輛的接地（汽車示波器背面有一個「接地」連接），並且取樣頻率可以使訊號更加純淨。取樣率使訊號平滑，因此如果偏離標準值太遠，CAN 訊號可能會失真太多。
為清楚起見，在下圖中，CAN-high 為紅色，CAN-low 為藍色。
CAN-高電平對地短路：
CAN 高電平存在接地短路。 如果絕緣損壞，接線可能會與車身接觸，或 ECU 中會發生接地短路。
在下面的測量中，您可以看到 CAN-high（紅色）恰好為 0 伏，因為它對地短路。 CAN-low（藍）略高於零線。當放大這個訊號時，這會變得更加清晰。由於 CAN-high 正好為 0 伏特，而 CAN-low 則高出零點幾伏，因此我們可以得出結論，CAN-high 與地發生短路。
CAN-low 接地短路：
CAN-low 中存在接地短路。 如果絕緣損壞，接線可能會與車身接觸，或 ECU 中會發生接地短路。
在下面的測量中，我們看到 CAN-low 為 0 伏特。儘管有些噪音是可見的，但我們可以忽略它。 CAN-low 接地短路。我們看到 CAN 高壓電線持續上升，但這還不足以開始通訊。示波器影像也顯示 CAN-low 的電壓始終低於 CAN-high（紅色始終略高於藍色），這意味著我們可以假設 CAN-low 接地短路。
CAN-high 與正極短路：
在 CAN 高點有一個正向閉合。 如果線束中多根電線的絕緣層損壞，則線路可能會相互接觸，或在 ECU 中發生正極短路。
在下圖中，我們看到類似 CAN-low 接地短路情況的現象。 CAN-high（紅色）已升至 12 伏特左右的板載電壓。 CAN-low（藍色）的電壓也有所增加，並且仍在嘗試透過降低訊號進行通訊。由於未建立通信，負電壓峰值會繼續重複。
CAN-low 與正極短路：
CAN-low 有一個正極電路。 如果線束中多根電線的絕緣層損壞，則線路可能會相互接觸，或在 ECU 中發生正極短路。
在下面的測量中，我們看到 CAN-high 和 CAN-low 約為 12 伏特。然而，CAN-low 的電壓比 CAN-high 高約 200 mV。 CAN-low 也隨之提升了 CAN-high。這說明CAN-low與+短路了。
CAN-high 與 CAN-low 短路：
當 CAN-low 相互連接時，CAN-low 會改變 CAN-high 的電壓曲線。 CAN-high 和 CAN-low 之間的短路可能發生在接線中，其中兩條 CAN 總線導線的絕緣層已磨損，或由於 ECU 的印刷電路板有缺陷。
在下圖中，我們看到 CAN-high 和 CAN-low 彼此短路的雙通道測量。兩個通道上的電壓均為 2,5 伏特。
用萬用電錶診斷：
使用萬用電表測量 CAN 總線電壓位準是不明智的。 萬用電表顯示許多不同電壓下的平均值，因此無法做出正確的診斷。 必須使用示波器來測量電壓。
我們可以使用萬用電表測量（僅）帶有終端電阻的高速CAN網路的電阻。以下的測量結果顯示了三種不同情況下的歐姆電阻：正常運作的系統、開路以及 CAN-high 和 CAN-low 之間的短路。在低/中（舒適）網路中，很少使用終端電阻，並且無法執行這些測量。
無幹擾：
在頁面上 CAN總線 據描述，網路中有兩個終端電阻。 終端電阻的阻值均為 120 歐姆。 在無故障系統中，我們將測量 CAN-high 和 CAN-low 之間的 60 歐姆替換電阻。
請注意：只有在所有控制單元的電源都關閉的情況下，我們才能測量這一點！
中斷：
如果 CAN 高線或 CAN 低線發生中斷，我們將不再測量 60 歐姆的替換電阻。 圖中我們只測量電阻R2（120歐姆）的值。
短路：
在 CAN 總線線相互連接（即相互短路）的情況下，我們測量到大約 0 歐姆的電阻值。
在下一次故障期間，兩條 CAN 線都會中斷。 現在總線上會有很多幹擾（噪音）。 如果幹擾和反射太大，導致訊息失真，則節點 1、3、4 可以相互通訊。 因此，節點2和5也可以在遇到相同問題的情況下相互通訊。
某些 CAN 網路在一條線路中斷時也能正常運作。 錯誤代碼將被存儲，並且來自各個系統的訊息將透過警告燈通知駕駛員。 這些網路配備了容錯 CAN 收發器。 根據所使用的收發器，可能會發生不同類型的錯誤，而不會遺失節點之間的通訊。 這些 CAN 收發器也可以在上述正極和接地短路故障（當然還有各種錯誤訊息）的情況下正常運作。
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