ESP

科目：

ESP 通用
ESP 的其他名稱
轉向不足
沮喪的
轉向角傳感器
橫向加速度感測器（G感測器）
橫擺力矩感知器（偏航感知器）
煞車壓力感知器

ESP 通用：
ESP 是電子穩定程式 (Electronic Stability Program) 的縮寫，與 ABS 和 ASR 結合使用。如果車輛配備了ABS（防鎖死煞車系統）和ASR/ASC（防滑調節/控制），則可以藉助一些額外的感知器和軟體調整來添加ESP系統。輪速感知器和 ABS 幫浦/控制單元等組件也用於 ESP 系統。 ESP系統也調節引擎功率的降低；進一步關閉油門，或關閉點火裝置。

ESP 系統的目的是改善轉彎行為（轉向不足和轉向過度）。這尤其適用於在彎道中施加煞車或進行規避操作時的情況。 ESP 系統對車輛的一個車輪進行製動，從而恢復正常的轉向特性。以下是綠色所示車輪煞車的 2 種情況。通過制動，車輛將沿著綠線行駛，而不是失去控制。本頁底部描述了各種所需的 ESP 元件。

ESP 的其他名稱：
汽車製造商經常在他們的車型上使用自己的 ESP 名稱，儘管操作是相同的。給出這些其他名稱是為了讓系統看起來比標準 ESP 更「豪華」。這方面的例子有：

ASC + T：自動穩定性和牽引力控制（1996 年之前的老一代 BMW）
DSC：動態穩定程式：BMW、捷豹、路虎、馬自達、Mini
DSTC：動態穩定性與牽引力控制（Volvo）
ESP：電子穩定程式（阿爾法羅密歐、奧迪、凱迪拉克、雪佛蘭、克萊斯勒、雪鐵龍、菲亞特、福特、現代、吉普、起亞、梅賽德斯、三菱、日產、歐寶、標緻、雷諾、薩博、西雅特、斯柯達、Smart、鈴木, 大眾
PSM：保時捷穩定管理系統（保時捷）
VDC：車輛動態控制（阿爾法羅密歐）
VDCS：車輛動態控制系統（Subaru）
VSC：車輛穩定控制（雷克薩斯、豐田）
VSA：車輛穩定性輔助系統（Honda）

轉向不足：
當目前輪胎不再對路面有足夠的抓地力時，就會發生轉向不足。汽車將進行比預期更溫和的轉彎，因此它更有可能直行。因此，前輪將滑至彎道外側。可以消除轉向不足，確保前輪再次對路面有足夠的抓地力。為了實現這一目標，您可以減少汽油用量或減少轉向。即使更多的轉向也無助於防止轉向不足，甚至會使情況變得更糟，因為車輪的抓地力只會更小。大多數汽車製造商調整底盤的方式使汽車傾向於轉向不足而不是轉向過度。原因是一般駕駛員在這種情況下會立即釋放油門（這可以是重新賦予汽車抓地力的解決方案）。

沮喪的：
當後輪胎不再附著路面時，就會發生轉向過度。汽車的後輪胎將向彎道外側滑動。然後後車想要超越前車，導致車輛繞軸旋轉。對於後輪驅動汽車（例如寶馬），可以透過反向轉向和減速來糾正轉向過度，對於前輪驅動汽車（例如大眾），可以透過增加一點油來糾正。通常，特別是在賽車運動中，有意識地利用過度轉向來更輕鬆、更快速地通過彎道組合。在極端的情況下，這種形式的不安被稱為「漂移」。轉向過度通常比轉向不足更危險，因為大多數駕駛員不太可能糾正它。這就是為什麼在設計汽車時，將底盤調整得更偏向“轉向不足”，因為這樣更容易糾正。

轉向角傳感器：
轉向角感測器安裝在轉向柱上。它可以位於轉向齒條附近，也可以位於方向燈/雨刷桿之間的內部，如右圖所示。這些是BMW的轉向柱開關。

轉向角感測器的任務是測量方向盤的旋轉角度。此感測器使用一個或多個光耦合器來測量旋轉盤的光傳輸。旋轉盤上每個位置的光隙都不同，因此可以識別方向盤的準確位置。圓盤中的所有凹槽都會產生不對稱的方波訊號。光耦合器可以將光訊號轉換成電壓，然後傳遞到控制單元。

橫向加速度感測器（G 感測器）：
橫向加速度感測器（也稱為重力感測器）盡可能放置在汽車的中央。轉彎時，可移動板（見下圖，編號 2）在電容器 (1) 之間移動。電容器的電壓為 5 伏特。當極板位於中間時（即汽車直線行駛時），兩個電容器上的電壓均為 2,5 伏特。當汽車轉彎時（如左圖所示），板由於離心力和向心力而向一側移動。

當板子移動時，右側電容器的電容下降。現在不再是 2,5 伏，而是 1,5 伏特。 ESP控制單元識別兩個電容器之間的差異，並可以據此確定離心力或向心力有多大（即彎道有多陡。例如，通過這種方式可以確定汽車是否轉向過度）。此橫向加速度感測器的值用於比較輪速感測器的數據，並確定 ESP 系統是否應進行幹預。

橫擺力矩感知器（Yawsensor）：
橫擺力矩感測器英文也稱為“Yawsensor”，與橫向加速度感測器一起盡可能放置在汽車的中央。感測器提供 ESP 系統所需的數據。橫擺力矩感知器記錄車輛繞垂直軸旋轉的趨勢。此測量值稱為轉速，以每秒度數顯示。
該感測器由兩個音叉組成。上音叉透過交流電壓以 11000 Hz (11kHz) 的頻率振動（共振），並在車輛駛過彎道時旋轉。彎曲越劇烈，下音叉相對於上音叉的扭曲程度就越大。其原理基於陀螺力（科里奧利力）。當旋轉部件因扭轉而移出位置時，就會產生陀螺力。因此得名偏航力矩感測器。
由於扭轉，壓電元件產生電壓差，由控制裝置測量。產生的電壓在 0 至 5 伏特之間變化。在靜止位置（未記錄旋轉時），感測器發出 2,5 伏特電壓。

煞車壓力感知器：
煞車系統（在兩個迴路中）還添加了單獨的液壓感知器，如下圖所示。在老式汽車中，這些感測器位於煞車管路中。如今，煞車壓力感知器通常內建於 ABS 系統本身的液壓單元中。該裝置通常在引擎蓋下可見。所有液壓煞車管路均連接至此。