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佔空比和 PWM 控制

科目:

  • 一般
  • 測量佔空比
  • 正電路的佔空比
  • 接地電路的佔空比
  • 從電源測量的佔空比
  • 排除 PWM 控制燃油壓力調節器的故障

整體:
透過佔空比電路,電流強度可以由消費者控制。 可以調節電流而不會造成功率損耗,就像串聯電阻的情況一樣。 在汽車技術中,佔空比可用於調節加熱器風扇的速度、節氣門位置馬達的位置或開啟燈等。

當對燈應用佔空比時,可以使燈燃燒得不那麼亮。 除此之外,它還用於尾燈,其中一盞燈可以以兩種不同的強度燃燒,即用於正常照明和煞車燈。 在正常照明下,燈的燃燒較弱(此處應用佔空比來限制通過燈的電流)。 有了煞車燈,燈就會改變佔空比,讓燈變得更亮。

圖為BMW5系的尾燈,尾燈左側的燈也可以當作煞車燈,點亮得更亮。

測量佔空比:
佔空比可以用示波器測量。 示波器將以圖形方式顯示電壓隨時間的變化。

當用萬用電表測量佔空比時,永遠不會顯示正確的電壓值。 由於電壓在一個工作週期內不斷變化,萬用電表將指示平均電壓,因為它太慢了。

正電路的佔空比:
下圖顯示了瀑布圖,頂部是電池正極(12 伏特),接下來是保險絲、ECU(電子開關)、用電設備(在本例中是燈),最後是接地。 ECU不斷地開啟和關閉電源。
示波器測量燈的正極和車輛的接地之間的電壓。 示波器設定如下:每格 2 伏,每格 5 毫秒。 這意味著從下到上每個方框都是2伏,因此如果將上升行的方框相加(總共6個),則測得的最高電壓為12伏。
持續時間是從左到右。 每個框(格)設定為 5 毫秒。 如果從左向右看,您可以看到該線高 10 毫秒,低 10 毫秒。

就像萬用電表一樣,示波器測量連接到儀表的正極電纜和負極電纜之間的電壓差。 當下圖中的燈打開時,正極電纜的電壓為 12 伏,負極電纜(始終)為 0 伏,因為它接地。 它們之間的差異由儀表指示; 12伏和0伏之間的差是12伏特。 此 12 伏特電壓顯示在儀表螢幕上。 當佔空比高時,燈打開。 接地電路則不是這種情況。 這將在下一段中解釋。

要確定佔空比,了解 1 個週期的意義非常重要。 在一個時期內,緊張局勢會時高時低。 在此期間之後,下一個期間開始。 在下面的示波器影像中,1 個週期標記為藍色。 這表示該週期總共持續 20 毫秒,即 10 毫秒高電平和 10 毫秒低電平。 因此可以看出,一半時間電壓為高電壓,另一半時間為低電壓。 因此,此示波器影像中的佔空比為 50%。 在這種情況下,燈的燃燒微弱。

在下圖中,週期保持不變(20 ms),但在這種情況下,電壓僅在四分之一的時間(5 ms) 中處於高電壓,在四分之三的時間(15 ms) 中處於低電壓。 透過此測量,佔空比為 25%。 這意味著燈現在的燃燒比 50% 佔空比時更弱,因為燈僅在總週期的四分之一內接收功率。

接地電路的佔空比:
在汽車技術中,通常使用接地電路。 對於大規模開關用電設備,佔空比與正電路相比將相反。 下圖中可以看到這樣的一個例子。
當燈熄滅時,ECU 已中斷接地連接。 這意味著電路已中斷。 在這種情況下,ECU 輸入端的電壓為 12 伏特。 這意味著該電壓也在燈的負極連接上。 在這種情況下,燈關閉時的電壓差為 12 伏特。

一旦 ECU 將燈接地,燈就會亮。 然後電流從正極流向負極,燈用12伏特點亮,所以燈的負極連接上有0伏特。 在這種情況下,正極電纜上的電壓為 0 伏特,負極電纜上的電壓為 0 伏特。 此時電壓差為 0 伏特。 這表示在 0 伏特時,燈打開,在 12 伏特時,燈關閉。

為了使燈的燃燒更弱,必須縮短燈通電的時間。 這可以在下圖中看到。 在一個週期內,電壓高持續 15 毫秒(燈關閉),低電壓持續 5 毫秒(燈亮)。 在這種情況下,燈只打開了四分之一的時間,因此它的燃燒會較弱。

從電源測量的佔空比:
之前的測量都是相對於車輛的質量進行的。 另一種選擇是從電池的正極到消費者的地面進行測量,如下圖所示。

當ECU接地時,燈會亮起。 在這種情況下,燈會消耗 12 伏特電源電壓來燃燒。 所以示波器負極線上會有0伏特電壓。 正極電纜上有 12 伏特電壓。 在這種情況下,測量電纜之間存在 12 伏特的電壓差,因此螢幕上的 12 伏特線將指示燈已開啟。 所以這是該期間的 25%。

一旦 ECU 斷開與接地的連接,12 伏特電壓也會出現在燈的負極上。 示波器測量電纜之間的電壓差將為 0 伏特。 當燈關閉時,螢幕上將顯示 0 伏特。

對 PWM 控制燃油壓力調節器進行故障排除:
在頁面上 PWM閥的ECU電路 解釋了 PWM 控制的軌壓調節器 ECU 中的電路是什麼樣的。 因此,建議先閱讀該頁面上的資訊。

高壓軌上的軌壓調節器 共軌柴油機 是由它製成的 引擎控制裝置 透過 PWM(脈寬調變)控制。
靜止時,壓力調節器中的閥門打開,使燃油壓力透過回流離開高壓軌。 閥門在啟動時關閉。 導軌中的壓力增加。 當軌壓感知器記錄到(過高)壓力時,ECU 會調整 PWM 訊號。

下圖顯示了引擎控制單元(J623)和軌壓調節器(N276)的原理圖。 軌壓調節器透過引腳 2 提供 13 至 14,6 伏特之間的電壓(取決於引擎運轉時的充電電壓)。 當閥門需要啟動時,ECU 將引腳 45 連接到接地。 一旦引腳 276 接地,電流就會流過 N45 的線圈。 共軌壓力越來越大。 當 ECU 中斷接腳 45 和接地之間的連接時,燃油軌中的壓力累積就會停止。 壓力調節器中的彈簧稍微打開閥門,使燃油經由回流管流回油箱。

示波器影像顯示電源電壓(藍色)和 PWM 控制(紅色)。 電源電壓約為 13,5 伏特且恆定。
PWM 控制訊號(紅色)的電壓在 0 到 13,5 伏特之間。 此示波器影像顯示閥門不斷打開和關閉。 
閥門通電後,電流(綠色)就會增加,停用後電流就會減少。

靜止時電壓為 13,5 伏特。 PWM 閥不受控制。 
閥門中的彈簧確保閥門在靜止時打開。 
當 ECU 接通地面時(當紅色訊號為 0 伏特時,可以在示波器影像中看到),電流流過線圈(綠色影像),導致閥門關閉。

示波器影像顯示閥門總是短暫開啟並長時間關閉。 這意味著燃油壓力必須相對較低。

我們讀出汽車並查看即時數據。 怠速時燃油壓力接近 300 bar。 還行吧。

故障現象:啟動時引擎不再啟動。
啟動過程中引擎不會啟動。 我們確信油箱中有足夠的燃油。 我們自然地從讀出故障開始。 在這種情況下,不會儲存任何故障。 這就是我們查看即時數據的原因(在 VCDS 中,這些數據稱為測量值塊)。 啟動時,啟動轉速為231rpm。 ECU接收曲軸訊號。 美好的。
啟動時的燃油壓力為 7.1 bar。 這個溫度太低,引擎無法啟動。

燃油壓力過低可能有以下原因:

  • 油箱內的燃油太少
  • 燃油幫浦(供給幫浦或高壓幫浦)故障
  • 燃油濾清器阻塞
  • 燃油壓力控制閥故障

為了確定燃油壓力仍然過低的原因,我們用示波器檢查電氣元件的電壓。
本節前面部分顯示了正常工作的 PWM 燃油壓力調節器的示波器影像。 下一張示波器影像是該壓力調節器的另一次測量,但現在出現故障。 

隨著電流增加,電源電壓降低。 因此,當電流流動時,電源電壓降低。 此外,以下幾點也很突出:

  • 打開時,電源電壓下降到較低值;通常,過渡電阻會導致突然下降(示波器影像中的垂直線下降到較低電壓);
  • 接通線圈後,電流累積遵循根據電力的特性充電曲線。 放電期間的電流會透過逐漸建立的電源電壓來反映。 電流不會降至 0 A。控制結束後電流繼續流動。
  • 一旦線圈關閉,紅色影像中就看不到感應峰值(其中電壓從 0 伏特升至 14 伏特)。 考慮關閉噴油器線圈,這可能會導致高達 60 伏特的峰值。

因此,在通往燃油壓力調節器的電源線上存在過渡電阻。 只有當電流流動時,才會因過渡電阻而產生電壓降。 當接地關閉時,沒有電流流動,電源電壓保持與電池電壓完全相同。

現在回到圖表:電源線以紅色圈起來。 下一步是實際找到損壞的電線。 由於與引擎部件的摩擦,或由於電線在先前的安裝工作中被卡住,可能會造成損壞。 一旦發現損壞,就可以修復。

現在很清楚是什麼導致了轉型阻力。 您可能已經注意到,有人談論示波器訊號中缺少感應峰值。 當線圈關閉時,電流模式緩慢降至較低值。 因此控制不會中斷; 這已終止,但電流繼續流過線圈。

當微處理器使 FET 導通時,電流可以從汲極流向源極,因此也流過線圈。 因此,線圈被通電,並且控制閥可以由於產生的磁場而克服彈簧力關閉。

一旦 FET 的控制結束,就不再有電流流到地面。 續流二極體確保將線圈中剩餘能量產生的感應電流饋送到正極。 這確保了電流逐漸減少並防止感應發生。 這個過程如圖中紅色箭頭所示。

這解釋了為什麼在控制結束後示波器影像中仍然可見電流。