這是該頁面的擴充： CAN總線。
控制單元縮寫清單：
STML：頭燈模組自適應調節左
LHML：風扇頭燈模組、LED、方向燈、左近光燈和遠光燈
STMR：頭燈模組自適應調整右
LHMR：風扇頭燈模組、LED、方向燈、右近光燈和遠光燈
CAS：帶有防盜裝置等的車輛存取模組
FRM：腳部空間模組，負責照明和車窗控制等
FZD：車頂模組，用於控制電動滑動/傾斜車頂等
CON：i-drive 控制器
JBE：中央門鎖等的接線盒
PDC：停車距離控制
TBX：i-drive 控制器的手寫字母擴展
IHKA：暖氣和通風模組
SMFA：駕駛座側座椅模組，用於帶記憶的電動座椅調整等
HUD：控制儀表板平視顯示器的模組
HKL：尾門開閉模組
SMBF：前乘客座椅模組 包括具有記憶功能的電動座椅調節
TRSVC：頂部後側視攝影機，用於倒車攝影機和鳥瞰圖
TBC：藍牙遠端資訊處理模組
HU-H：無線電、導航和通訊主機
KOMBI：儀表板
AMPT：無線電放大器
REMARE：安全帶預張力模組
雷瑪利： 安全帶預張力模組
ACSM：安全氣囊模組
EKPS：燃油幫浦模組
SVT：伺服電子主動轉向系統
SZL：連接所有轉向柱開關的轉向柱模組
DSC：動態穩定控制
SWW：盲點及巡線輔助模組
DME：數位引擎電子設備（引擎ECU）
VTG：X 驅動分動箱模組
ICM：管理動態控制系統的模組，包括中央資訊顯示器、氣候控制模組、收音機、ABS、動力轉向、行駛高度、頭燈。
EGS：變速箱模組
GWS：選檔桿
KAFAS：用於車道識別和遠光燈輔助等功能的攝影機模組
EMF：電動駐車煞車模組
ACC：主動式巡航控制模組
