科目：
- 傳動軸
- 均速耦合
- 三極耦合
傳動軸：
驅動軸將驅動力傳遞至車輪。 在前輪驅動車中，傳動軸在內側連接到變速箱，在外側連接到轉向節。 在下圖中，軸延伸穿過 5 號車輪軸承，該軸承也有齒。 齒互鎖，當驅動軸被驅動時，導致輪軸承隨法蘭一起旋轉。
在後輪驅動汽車中，變速箱通常縱向連接到發動機，萬向軸透過萬向軸驅動，萬向軸將動力分配到兩個驅動軸，驅動後輪。 此處，齒（圖號 5）也安裝在車輪軸承。
影像中的第 1 部分和第 5 部分保持水平。 由於車輪必須能夠彈入和彈出並進行轉向運動，因此驅動軸中必須有移動部件。 這些運動是透過使用等速萬向節來實現的。 驅動軸的一側透過等速萬向節連接到變速箱或萬向節，另一側則在支柱的非簧載部分中透過等速萬向接頭連接。
非簧載區域意味著該部分位於彈簧下方，因此沿著道路（坑洞/山丘）。 汽車的彈簧部分是指依靠彈簧的所有部件（因此隨著汽車的壓縮和減壓而移動）。 因此，與引擎/變速箱和車軸所在的轉向節相比，存在壓縮和回彈以及高度差。 因此，無法安裝完整的直軸。 軸總是必須在兩側形成一定的角度。 當汽車完全壓縮時，驅動軸（第 3 部分）將比汽車完全伸展時更傾斜。
由於長傳動軸可能不利於汽車的構造，因此也可以安裝中間軸。 這在圖像中得到了澄清。
底盤不適合車輛 A 的傳動軸； 副車架或叉骨妨礙； 然後您可以選擇安裝中間軸。 如車輛 B 所示，中間軸水平安裝在差速器中。 傳動軸的內等速萬向接頭安裝在中間軸的右側。 此時，驅動軸連接到車身或副車架上的固定點。
因此，右側驅動軸的角度比車輛 A 更大。
均速耦合：
CV 萬向節也稱為 Rzeppa 聯軸器（以發明者 Alfred Hans Rzeppa 命名）。 等速萬向接頭可以驅動車輪，同時車輛可以壓縮、偏轉和轉向。 聯軸器的構造方式使得驅動軸的定位角度不會影響軸旋轉的角速度。 內側等速萬向節的速度與外側等速萬向接頭的速度完全相同。 這與交叉耦合不同； 這會產生不均勻的運動。
下圖顯示了車輪側使用的等速萬向接頭。 驅動軸可以在左下角看到。 此外，球軸承和鍵槽是可見的，因為等速萬向節在這裡傾斜放置。
等速萬向接頭周圍有一個保護蓋，如上圖所示。 此蓋含有特殊的鉬酸潤滑脂。 此蓋子非常柔韌，但有時會撕裂，導致油脂逸出。 盡快更換撕裂的等速萬向節防塵罩/傳動軸防塵罩非常重要，因為油脂會消失，沙子等可能會進入其中。 沙子和污垢會黏在油脂中。 因此等速萬向節很快就會斷裂。 當等速萬向接頭故障時，彎道行駛時車輪側會聽到敲擊聲，加速時變速箱側會產生震動。
更換防塵罩時，必須拆卸傳動軸。 有時，可以在驅動軸仍安裝在最終齒輪（變速箱或差速器）上時更換蓋。 轉向節必須在頂部或底部鬆開。 橫拉桿的外轉向球通常也需要從轉向節上拆下。 這可以在圖像中看到。
當驅動軸從轉向節上拆下時，必須先從蓋上鬆開軟管夾。 可將蓋從等速萬向節上滑下，然後將等速萬向接頭從驅動軸上拆下。 等速萬向接頭通常可以用鐵鎚敲掉； 擋圈位於等速萬向接頭的驅動軸上。 有時，驅動軸上還有一個固定環，必須先將其拆下，然後才能滑下等速萬向接頭。 為此，請參閱製造商的維修手冊。
安裝等速萬向接頭時，確保擋圈安裝到位； 當固定環位於驅動軸上並且需要在其上滑動等速萬向接頭時，必須將等速萬向節推到軸上足夠遠的位置。 否則，等速萬向節將在轉向運動期間從車軸上滑落。 要檢查等速萬向接頭和固定環是否正確就位，您可以感覺到兩個部件的間隙； 一個很小的動作應該會被注意到。 如果等速萬向節完全連接到車軸上，則可能尚未正確就位。
三極體耦合：
三球銷聯軸器通常用在內部（變速箱或差速器側）。 這並非總是如此; 上述等速萬向節也常使用。 三腳架聯軸器的工作方式不同，可以透過其較大的外殼來識別。 下圖顯示了三腳架聯軸器。
三腳架聯軸器通常具有三個滑入外殼槽中的旋轉滾輪。 滾輪使驅動軸能夠進行純粹的旋轉運動，就像 Rzeppa 聯軸器一樣。 這種聯軸器的優點是驅動軸可以在殼體內來回大距離移動。 此聯軸器在磨損時容易引起振動。 外殼中的鍵槽會變形，迫使滾子進行與預期不同的運動，導致振動。 在加速過程中，方向盤上甚至整輛車都可以感受到這種振動。 透過拆卸驅動軸，可以輕鬆確定三球銷聯軸器是否磨損，或者是否必須從其他地方尋找原因。 清除油脂後，用手感覺外殼有無異常現象； 如果明顯有孔或毛刺，建議安裝新的聯軸器。
有時，兩個三腳架聯軸器中只有一個有缺陷。 由於這些聯軸器的價格非常高，因此在預防性更換兩側之前，值得事先檢查哪個聯軸器實際磨損。
下圖顯示了三腳架聯軸器的分解圖。
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