转弯时脚趾向外

翁德沃彭：

转弯时脚趾向外
计算提交的角度

转弯时脚趾向外：
转弯时，前轮不会以相同的角度转向。内轮总是比外轮进行“更急”的转弯。该图显示了为什么会这样。

该图像显示前轮的线以角度 M 结束。角度 M 是两个前轮的公共枢轴点。如果轮子以相同的角度转动（轮子都处于完全相同的位置），则轮子的线也将彼此平行延伸至无穷远。他们永远找不到共同的枢轴点M。因此，在这种情况下的转向特性将非常差。整个原理被称为“弯道中外束”。所有现代汽车都具有此功能。
在光滑的表面上，例如停车场的地板上，转弯时可以听到轮胎的尖叫声。正是因为这个原则。内轮的角度比外轮的角度更大，因此会出现一定程度的打滑。这称为转向误差。有关转向误差（和图表）的更多信息可以在页面上找到转向误差.

本页解释了如何使用大量数据计算两个前轮的输入角度（以度为单位）。

计算提交的角度：
要计算输入的角度，需要以下车辆数据：

轨道宽度
维尔巴斯
回转圆直径
转向节距离（在本页中，我们保持转向节距离等于轮距宽度）
轮胎尺寸（取决于计算。本页使用轮胎尺寸进行计算，但也可以对保险杠拐角进行计算。但是，将添加更多拐角）。

轨道宽度=1600mm	轴距=3200mm
转弯圆直径=13,225m	转向节间距=履带宽度=1600mm
轮胎尺寸 = 225	L 和 L' = 未知

Verklaring van de symbolen：
α = 阿尔法
β=贝塔
γ = 伽玛
这些字母来自希腊字母表，通常用于角度计算。

L = 长度
L' = L 带“重音”作为加法，这在数学上经常使用。也可以说是L2。例如，第三个 L 有两个重音：L”。
这同样适用于 R”。

角 Alpha、Beta 和 Gamma 位于 M 点。

角度 Alpha + Gamma = 角度 Beta。

整个转弯圈长13,225米。 R 是半径，因此是半回转圆 (6612,5)。图中给出了R'。这个R'并不是一个固定的事实。这必须通过减去一半带宽来计算。另一种方法是减去转向节距离，但在本页中我们使用：轮距宽度 = 转向节距离。简单计算如下：

R = 6612,5 毫米
R' = R – 半带宽
R' = 6612,5 – (225:2)
R' = 6612,5 – 112,5
R' = 6500 毫米

我们填写图像中的R'。然后我们用正弦法则计算角度 sin α (sine Alpha)。然后，我们使用正切和毕达哥拉斯定理计算剩余的角度。
与正弦的角度计算：
Sin α = 对边：斜边
Sin α = Wb : R'
正弦α = 3200 : 6500
正弦α = 0.492
反弦α = 29,5°

计算说明：
我们要计算 Sin α。窦将相对侧除以斜侧（助记：SIN = SOS）。
Wb=轴距=3200mm。我们之前计算出 R' = 6500mm。
然后我们将其分开；那么我们有 Sin α = 0.492。要将这个数字转换为角度，请在计算器中输入 sin-1 按钮（通常先按 Shift 按钮，然后按 Sin 键），然后输入 0.492 或 ANS 按钮。现在29,5度的角度映入眼帘。
Sin α 现在已知。现在我们实际上想要计算 tan β，但是我们需要长度 L'。这个必须先计算一下。因此，我们使用计算 L' 的结果来计算 Tan β。

L' = L – 轨道宽度。
我们使用毕达哥拉斯定理计算 L。三角形的 2 条边已知（6500 和 3200）。 1600的另一边是从轮胎到轮胎的轮距宽度，所以不算。我们将计算从左后轮胎到公共点 M 的底边。因此，计算涉及完整的蓝色三角形。

勾股定理看起来像这样：
A^2 + B^2 = C^2。（符号 ^ 是“幂”的符号。所以它表示 A 平方 + B 平方 = C 平方。我们在这里的表述略有不同。
我们将长度 3200 称为 A，6500 称为 B，最低的未知边称为 C：
C^2 = 6500^2 – 3200^2
C^2 = 42250000 – 10240000
C^2 = 32010000^2

为了消除平方，我们取数字的平方根。
C^2 = √32010000
C = 5658 毫米。
C边实际上是长度L。

现在可以计算L'了。全长 L 和轨道宽度已知，因此可以轻松将两者相减：
L' = L – 轨道宽度
L' = 5658 – 1600
L' = 4058 毫米

现在 Wb 和 L' 是已知的。三角形三条边中的两条是已知的，因此您可以使用切线来找到第三条边沃登计算：

与切线的角度计算：
Tan β = 对边 : 邻边
Tan β = Wb : L'
正切值 = 3200 : 4058
正切值 = 0.789

Inv Tan β = 38,3°

计算说明：
我们要计算 Tan β。切线是将对边除以邻边（助记符：TAN = TOA）。
Wb=轴距=3200mm。我们之前计算出 L' = 4058mm。
然后我们将其分开；那么我们有 Tan β = 0.789。要将这个数字转换为角度，请在计算器中输入 tan-1 按钮（通常先按 Shift 按钮，然后按 Tan 键），然后输入 0.789 或 ANS 按钮。现在38,3度的角度映入眼帘。

现在两个前轮的转向角已经计算出来了。左前轮的角度为29,5°，右前轮的角度为38,3°。这意味着两个车轮的转向角相差 8,8°。在向左转弯时，相同的转向角将导致相同的转向角。

在页面上车轮几何形状描述了几个车轮位置。