驱动程序错误

当阅读上述页面时，会清楚地看到左前轮和右前轮都有不同的转向角。 所以转向错误几乎总是会发生。 转向误差意味着两个输入的角度不相等，因此一个车轮比另一个车轮滑移更多。 只有一种情况不会发生转向错误。 这是在以较小的转向角度（最多大约 10 度）转弯时发生的情况（见图）。

图中的X轴表示转向角，Y轴表示转向误差。 在左侧拐角处（即 X = 0 处），您向前直行。 “小转向角”下方的线沿 X 轴正向延伸。 该线表示最大转向角为10度时的转向误差为0。 因此，最大转向角度为 10 度时，不会出现转向误差。 这样前轮就不会打滑。 这是故意这样构造的，因为高速行驶时（例如在高速公路上）转向角通常在 10 度左右。 高速行驶时，前轮不打滑，最大转向角度为10度，抓地力最大。 随着进一步转向，转向误差变得更大。 原则上这不是问题，因为这通常是在城市中，速度较低。 在较低速度下，转向误差的影响小于在较高速度下的影响。