翁德沃彭：
- 驾驶辅助
- 雷达
- 激光雷达
驾驶辅助：
属于“驾驶辅助”术语的系统为驾驶员的驾驶提供支持。 一般来说，驾驶辅助可以提高安全性。 通常多个系统一起工作才能达到预期的效果。 以下系统可归类为驾驶辅助系统：
- LDW（国家出发变暖）。 功能：穿越车道标界时通知；
- TSR（交通标志识别）。 功能：识别交通标志并提醒驾驶员注意；
- ACC（主动巡航控制）。 功能：自动与前车保持距离；
- BSD（眨眼点检测）。 功能：盲区（盲区）车辆通知；
- ALC（自适应光控制）。 功能：自动开关灯，有时还旋转反光镜；
- 预碰撞系统。 功能：自动刹车避免碰撞；
- 行人检测。 功能：行人检测；
- 雨/光检测。 功能：雨刷检测到下雨时自动开启和关闭；
- HDC（陡坡缓降控制）。 功能：下降辅助；
- 坡道保持/起步辅助。 功能：在山坡上静止时拉动驻车制动器，行驶时松开；
- 环视系统。 功能：使用各种摄像头的全方位视觉系统；
- 自适应远光灯/曲线照明。 功能：迎面而来的车辆防眩光系统；
- 自动停车。 功能：自动停车系统；
- 驾驶员困倦检测。 功能：检测驾驶员的警觉性，例如睡着了。
- 导航系统。 功能：导航至指定目的地。 对于混合动力汽车，可以在指定路线上调整充电状态。
上述系统的组合构成了自动驾驶汽车的基础。 雷达、摄像机和超声波传感器等组件是前面提到的系统的扩展。
雷达：
雷达多年来一直用于自动控制速度、制动和安全系统，以应对交通状况的突然变化。 雷达传感器的主要任务是检测物体，然后确定它们相对于安装传感器的车辆的速度和位置。 为了实现这一目标，雷达传感器具有四个天线，可同时发射频率通常在 76 至 77 GHz 之间的雷达波。 这些波被物体反射回来并被天线接收。 通过比较信号回波的相位差和幅度可以确定物体的位置。
下表显示了雷达的各种汽车应用。
雷达系统分为三种类型：短程、中程和远程雷达。
- 短程雷达 (SRR)
倒车停车：自动停车时，超声波传感器速度太慢，计算机无法检测到两辆车之间的距离，所以这里也使用了SRR。
行人识别：即使在情况不明的情况下，当行人靠近时系统也会进行干预。 如果没有及时做出反应，车辆将自动制动。
- 中程雷达 (MRR)
交叉交通警报：当驾驶员在清晰情况下倒车驶出停车位时，系统会发出接近车辆的警告（见下图）。
- 远程雷达 (LRR)
主动巡航控制（ACC）：LRR的范围为150至250米，车速检测为30至250公里/小时，适合作为主动巡航控制的雷达系统。 驾驶员可以调整与前车的距离。 通常可以有 4 到 8 个阶段。 每个阶段都是若干米。 下面解释主动巡航控制的操作。
因此，自动距离控制 (ADC) 能够在记录到物体时执行制动干预。 下图是大众辉腾的 ACC（主动巡航控制）。
ACC 的电气安装如下图所示。 G550是用于自动距离控制的传感器。 引脚 4 和 5 的电线参考下图中的 17 和 18。
参考下图中的位置 17 和 18。 这些似乎是连接到控制单元 J665 的 CAN 总线线（低电平扩展）（B666 和 B533）。 J383 通过 CAN 总线驱动高电平（B390 和 B533）与 J539（动力制动控制单元）通信。 下图显示了与该控制设备的几种连接。
控制单元 J539 控制用于 ADR（自动距离调节）的 N374 阀和用于制动的 F318（制动助力器上的伺服阀）。 此处还可以看到上图中的 CAN-high (B383) 和 CAN-low (B390) 电线。
激光雷达：
LIDAR（光探测和测距或激光成像探测和测距）是一种通过使用激光脉冲确定到物体或表面的距离的技术。激光雷达的操作与雷达类似：发射信号并将其接收到。一段时间后通过反射再次捕获。通过这次测量来确定到该物体的距离。激光雷达和雷达之间的区别在于激光雷达使用激光，而雷达使用无线电波。这意味着激光雷达可以检测到更小的物体无线电波的波长约为 1 cm，激光的波长介于 10 μm（IR）和 250 nm（UV）之间。在此波长下，小物体更容易反射波。
激光雷达传感器发射调制的连续红外信号，该信号被物体反射并被传感器中的一个或多个光电二极管接收。 调制信号可以由方波、正弦振荡或脉冲组成。 调制器将接收到的信号发送到接收器。 将接收到的信号与发送的信号进行比较，以检查是否存在相位差并检查发送和接收之间的时间。 根据该数据确定到物体的距离。
激光雷达系统以光速运行，比声速快 1.000.000 倍以上。 它们不是发射声波，而是每秒传输和接收来自数十万个激光脉冲的数据。 机载计算机记录每个激光的反射点，并将这种快速更新的“点云”转换为其周围环境的动画 3D 表示。
不仅物体会显示在屏幕上，计算机还会估计物体可以进行哪些运动。 车辆可以快速向前和向后移动，但不能横向移动。 然而，人可以向任何方向移动，但速度相对较慢。 激光雷达系统始终拍摄汽车所处情况的快照。 驾驶辅助每分钟做出百余种选择，确保安全驾驶。
激光雷达传感器的组成如下：
- 光源：可以是激光、LED 或 VCSEL 二极管，以脉冲方式发光；
- 扫描仪和光学器件：这些部件通过镜子或透镜将光引导到外部。 透镜将反射光聚焦到光电探测器上；
- 光电探测器和电子设备； 光被收集在光电探测器（例如光电二极管）中。 电子设备以数字方式处理图像数据；
- 位置和导航系统：移动激光雷达系统需要 GPS 系统来确定传感器的准确位置和方向。
激光雷达自动驾驶：
- 谷歌将激光雷达和雷达结合在一起；
- 英特尔完全依赖摄像头技术。
- 制造商之间的协议：他们将视觉（相机）图像与传感器信息结合起来。
- 如果一个系统出现故障，另一种技术仍会检测并干预以进入安全模式。
