翁德沃彭：
- 控制装置
控制装置：
现代汽车包含许多不同的控制设备。 这些控制装置各有其各自的功能； 发动机控制单元接收来自发动机舱内所有传感器的信息并控制执行器。 右图显示了发动机控制单元。 发动机控制单元也称为电子控制单元（ECU）。
有两个插头连接到该发动机控制单元，通常有 100 多条单独的电线。 每根线都有自己的功能； 例如，6 号引脚接收来自冷却液温度传感器的信息，ECU 通过 81 号引脚控制 1 号气缸的喷油器。 发动机舱内的所有传感器都会将自己的信息发送到 ECU。 在 ECU 中，该信息由发动机管理系统在所谓的特征字段中进行处理。 下图显示了一个示例：
来自传感器的数据存储在地图中，例如外部空气和冷却液的温度、加速踏板的位置、涡轮压力、拉姆达传感器的值、发动机转速等。根据这些数据，ECU决定喷油器应该在什么时间打开以及打开多长时间（打开时间越长，喷射的燃油越多），还决定点火正时、涡轮的控制等。
由于喷射量、点火和涡轮压力等都取决于发动机转速和负载，因此 ECU 正确处理这些数据非常重要。
现代汽车通常包含数十个独立的控制单元。 该图显示了宝马读数计算机的屏幕截图。
该屏幕来自 7 款 BMW 2007 系。每个绿色和灰色块代表一个控制单元。 所以总共不少于76个控制设备。 黑线表示连接控制设备的电缆。 这些电缆包括 CAN 总线电缆。 BMW 为不同的网络提供了自己的名称（K-CAN-S、K-CAN-P、BYTE-FLIGHT、LO-CAN、PT-CAN）。 每个网络都有自己的速度并相互连接 网关.
在舒适网络中，所有影响汽车内饰和车身的控制设备都通过CAN总线线路连接。 这称为 CAN-B（舒适总线）。 下图显示了哪些控制设备都属于“舒适”标题。
1. 拖杆安装控制单元
2. 门控单元 RA
3.门控单元RV
4。 网关
5.舒适控制装置
6.报警系统控制单元
7. 仪表板
8. 转向柱电子控制单元
9. 门控单元 LV
10.门控单元LA
11. 停车距离控制控制单元
各种控制单元可以安装在车内的任何位置； 在仪表板、车门、后挡板、车顶内衬上方，应有尽有。 技术人员可以在车间文档中查找相关控制设备的位置，有时甚至可以在读取设备中查找。 在该示例中只能看到少量的控制设备。 实际上可能有几十个。
除了示例的舒适总线（CAN-B）外，还有驱动总线（CAN-C）。 所有通信均通过驱动总线从发动机到车轮进行。 这两种总线之间的一个重要区别是速度：CAN-B 的最高运行速度为每秒 125kbit，而 CAN-C 的最高运行速度为每秒 1Mbit。 控制电动座椅调节 (CAN-B) 的速度不必像防抱死制动系统 (ABS) 的安全系统之间的通信一样快。
除了各种不同速度的CAN总线系统外，还有其他网络系统允许控制设备相互通信，例如LIN总线和MOST总线。 网关用于将这些网络连接在一起。 如果没有这个网关，例如CAN-A网络的控制设备就无法与CAN-B网络进行通信。 网关实际上是不同网络之间的节点和翻译计算机。 单击此处了解有关网关和不同类型网络的更多信息。
如果需要测量控制单元插头处的电压或信号，可以在线束和控制单元之间放置一个分线盒（见下图）。 接线盒包含大量测量点。 单击此处转至接线盒页面 去。
