翁德沃彭：
- 曲轴位置传感器 (CPS)
- 氧传感器
- 冷却液温度传感器 (CLT)
- 进气温度传感器
- 节气门位置传感器 (TPS)
曲轴位置传感器 (CPS)：
宝马发动机的曲轴位置传感器安装在发动机前部曲轴皮带轮齿圈上方。 ECU 可以根据来自该传感器的信号确定以下信息：
- 曲轴速度：根据齿移动经过传感器的速度确定。
- 基于齿圈参考点确定的曲轴位置。 一颗或多颗磨牙作为参考点。
曲轴皮带轮为“60-2”型。 该圆盘包含 60 个齿，其中两个已被磨掉。 磨碎的牙齿作为参考点。 1 号气缸活塞的实际 TDC 发生在 16 个凹口之后。
参考点和实际 TDC 之间的度数可以通过简单的计算确定：
每次齿移过传感器时，曲轴都会转动 (360 / 60) = 6 度。
如果参考点和实际 TDC 相距 18 个槽口，即 (6 * 16) = 96 度。
这一事实对于发动机管理系统非常重要。 注册参考点后，ECU 可以通过计算齿数来确定何时喷射或点火。 在点火必须提前30度的情况下，ECU必须保证火花塞在实际TDC之前火花塞5齿（5齿*6度=30），即参考点之后13齿。 这还没有考虑到点火线圈中初级线圈的充电时间，这也需要时间，所以实际上ECU会提前几度曲轴开始对初级线圈充电。 我们将在执行器章节中有关点火线圈的部分中再次讨论这一点。
氧传感器：
标准 lambda 传感器已被 Bosch LSU 4.2 5 线宽带传感器取代。 该传感器连接到 Innovate LC-2 数字 lambda 控制器。 该控制器将 lambda 传感器的信号转换为数字信号并将其发送到 MegaSquirt ECU。
创新 LC-2 O2 控制器规格：
功率 | |
| 工作电压 | 9.8V至16V DC |
| 输入电流，O² 加热器初始预热 | 标称 2.0A，最大 3A |
| 输入电流，O² 正常运行 | 标称 0.8A，最大 1.1A |
环境 | |
| 工作环境温度 | 0° 至 140°F（−17.78° 至 60°C） |
| 储存环境温度 | -40° 至 185° F（-40° 至 85° C） |
| 耐水性 | 防溅，不可浸没 |
传感器 | |
| 兼容类型 | 博世™ LSU4.2 和博世™ LSU4.9 |
| Bosch™ 加热器控制 | 通过泵单元阻抗进行数字 PID |
测量 | |
| LAMBDA | .5到8.0 |
| 空燃比 | 7.35 至 117（汽油），燃料类型可编程 |
准确性 | |
| 为拉姆达 | 精确至 +/- .007 (.1 AFR) |
响应时间 | |
| 免费空气飞往 Lambda | < 100 毫秒（典型值 < 25 毫秒） |
输入 | |
| 串行 | 1、创新MTS兼容 |
输出 | |
| 模拟 | 2、0-5VDC，10位分辨率，可编程 |
| 串行 | 1、创新MTS兼容 |
沟通 | |
| 串行 | 兼容 MTS（创新模块化调谐系统） |
冷却液温度传感器 (CLT)：
该发动机最初配备了两个传感器，它们都测量冷却液温度。 下图显示了带有两个冷却液温度传感器和一个冷却风扇热敏开关的恒温器外壳。 我们不使用左侧传感器。 中间的一个连接到MegaSquirt ECU。 我们只使用一个传感器的原因如下所述。 我们也不使用热敏开关； 目前，我们使用手动开关打开或关闭冷却风扇。 稍后，控制也将由 MegaSquirt 提供。
为什么需要两个冷却液温度传感器？ 为什么我们只使用一个？
NTC 传感器具有对数过程。 电阻随温度升高而降低。 图像中的蓝色特性显示 0 到 40 摄氏度之间的最大电阻变化。 随着温度升高，电阻下降得不太快。
红色特性也会随着温度的升高而减弱，但在 40 到 80 度之间可以看到最大的变化。
我们主要对与冷启动设置相关的高达 60 摄氏度的温度感兴趣。 考虑通过怠速调节电机进行燃油浓缩和空气循环。 超过60摄氏度不需要进一步浓缩。
进气温度传感器：
原始传感器内置于空气流量计中。 不过，这个空气流量计已经被拆除了。 这意味着温度传感器必须安装在其他地方。
我们使用通用 NTC 传感器。 品牌和产地不明。 重要的是我们测量随温度变化的电阻值，然后将它们输入到程序TunerStudio中。
温度传感器安装在怠速控制执行器附近的进气管中。 传感器卡入软管中。 测量元件位于进气管内，测量通过空气的温度。
由于传感器上没有插头，因此将电线焊接到触点上并用收缩管保护。
节气门位置传感器 (TPS)：
稍后将提供信息...
