联网 需要通信系统在 ECU 之间交换消息。 CAN总线是最常用的。 此外,LIN和MOST总线也是常用的网络系统。 一辆车上经常使用多种类型的网络,尽管技术和速度不同,但它们可以通过网关相互通信。 CAN总线 网关 林总线 大部分巴士