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网关：
汽车中可以存在多种不同类型的网络，例如： CAN-A 和 CAN-B 以不同的速度， 林总线 en 大部分巴士。 这些网络不能简单地链接在一起。 CAN总线当然看不到来自MOST总线的光信号，并且两个CAN总线网络由于速度差异而无法相互通信。
然而，通过连接到汽车的诊断设备，可以读取汽车的信息。 控制单元 在车内的所有网络中。 网关使这成为可能。 网关也被称为车内所有网络的“节点”。 下图中可以看到这样的一个例子。
所有网络都连接到网关。 可以说，这在不同网络之间转换信息。 这样，所有控制设备仍然可以相互通信，并且读出计算机可以连接到所有网络。 因此 OBD 连接也与此相连。 读出计算机可以通过网关访问车内所有网络。
如果网关无法正常工作，车辆中的各个网络将无法再相互通信，从而导致多种功能不再工作。 通常通过网络“唤醒”的 ECU 仍处于禁用状态。 网关无法运行或运行不佳可能有以下原因：
- 营养和质量不正常；
- 插头对网关内插脚的夹紧力不够；
- 网关编码不正确，或者由于软件/硬件错误，编码已被删除；
- 网关中的硬件由于潮湿问题、过载或生产问题而损坏。
更换网关或添加控制设备后应对网关进行编码。 后者通常发生在安装带有原始牵引杆控制装置的牵引杆后。 编码后，相关控制设备被接受到网络中，并且可以使用读出设备读取故障存储器，可以查看实时数据，可以对执行器进行控制、编程等。
底部两张图片显示了奥迪的网关（左侧），右侧显示了该网关的安装位置（手套箱后面）。
