ESP

翁德沃彭：

ESP 通用
ESP 的其他名称
转向不足
沮丧的
转向角传感器
横向加速度传感器（G传感器）
横摆力矩传感器（偏航传感器）
制动压力传感器

ESP 通用：
ESP 是电子稳定程序 (Electronic Stability Program) 的缩写，与 ABS 和 ASR 结合使用。如果车辆配备了ABS（防抱死制动系统）和ASR/ASC（防滑调节/控制），则可以借助一些额外的传感器和软件调节来添加ESP系统。轮速传感器和 ABS 泵/控制单元等组件也用于 ESP 系统。 ESP系统还调节发动机功率的降低；进一步关闭油门，或关闭点火装置。

ESP 系统的目的是改善转弯行为（转向不足和转向过度）。这尤其适用于在弯道中施加制动或进行规避操作时的情况。 ESP 系统对车辆的一个车轮进行制动，从而恢复正常的转向特性。以下是绿色所示车轮制动的 2 种情况。通过制动，车辆将沿着绿线行驶，而不是失去控制。本页底部描述了各种所需的 ESP 组件。

ESP 的其他名称：
汽车制造商经常在他们的车型上使用自己的 ESP 名称，尽管操作是相同的。给出这些其他名称是为了让系统显得比标准 ESP 更“豪华”。这方面的例子有：

ASC + T：自动稳定性和牵引力控制（1996 年之前的老一代 BMW）
DSC：动态稳定程序：宝马、捷豹、路虎、马自达、Mini
DSTC：动态稳定性和牵引力控制（沃尔沃）
ESP：电子稳定程序（阿尔法罗密欧、奥迪、凯迪拉克、雪佛兰、克莱斯勒、雪铁龙、菲亚特、福特、现代、吉普、起亚、梅赛德斯、三菱、日产、欧宝、标致、雷诺、萨博、西雅特、斯柯达、Smart、铃木, 大众
PSM：保时捷稳定管理系统（保时捷）
VDC：车辆动态控制（阿尔法罗密欧）
VDCS：车辆动态控制系统（斯巴鲁）
VSC：车辆稳定性控制（雷克萨斯、丰田）
VSA：车辆稳定性辅助系统（本田）

转向不足：
当前轮胎不再对路面有足够的抓地力时，就会发生转向不足。汽车将进行比预期更温和的转弯，因此它更有可能直行。因此，前轮将滑至弯道外侧。可以消除转向不足，确保前轮再次对路面有足够的抓地力。为了实现这一目标，您可以减少汽油用量或减少转向。即使更多的转向也无助于防止转向不足，甚至会使情况变得更糟，因为车轮的抓地力只会更小。大多数汽车制造商调整底盘的方式使汽车倾向于转向不足而不是转向过度。原因是一般驾驶员在这种情况下会立即释放油门（这可以是重新赋予汽车抓地力的解决方案）。

沮丧的：
当后轮胎不再附着路面时，就会发生转向过度。汽车的后轮胎将向弯道外侧滑动。然后后车想要超越前车，导致车辆绕其轴线旋转。对于后轮驱动汽车（例如宝马），可以通过反向转向和减速来纠正转向过度，对于前轮驱动汽车（例如大众），可以通过增加一点油来纠正。通常，特别是在赛车运动中，有意识地利用过度转向来更轻松、更快速地通过弯道组合。在极端的情况下，这种形式的不安被称为“漂移”。转向过度通常比转向不足更危险，因为大多数驾驶员不太可能纠正它。这就是为什么在设计汽车时，将底盘调整得更偏向“转向不足”，因为这样更容易纠正。

转向角传感器：
转向角传感器安装在转向柱上。它可以位于转向齿条附近，也可以位于转向灯/雨刷杆之间的内部，如右图所示。这些是宝马的转向柱开关。

转向角传感器的任务是测量方向盘的旋转角度。该传感器使用一个或多个光耦合器来测量旋转盘的光传输。旋转盘上每个位置的光隙都不同，从而可以识别方向盘的准确位置。圆盘中的所有凹槽都会产生不对称的方波信号。光耦合器可以将光信号转换成电压，然后传递到控制单元。

横向加速度传感器（G 传感器）：
横向加速度传感器（也称为重力传感器）尽可能放置在汽车的中央。转弯时，可移动板（见下图，编号 2）在电容器 (1) 之间移动。电容器的电压为 5 伏。当极板位于中间时（即汽车直线行驶时），两个电容器上的电压均为 2,5 伏。当汽车转弯时（如左图所示），板由于离心力和向心力而向一侧移动。

当板移动时，右侧电容器的电容下降。现在不再是 2,5 伏，而是 1,5 伏。 ESP控制单元识别两个电容器之间的差异，并可以据此确定离心力或向心力有多大（即弯道有多陡。例如，通过这种方式可以确定汽车是否转向过度）。该横向加速度传感器的值用于比较轮速传感器的数据，并确定 ESP 系统是否应进行干预。

横摆力矩传感器（Yawsensor）：
横摆力矩传感器英文也称为“Yawsensor”，与横向加速度传感器一起尽可能放置在汽车的中央。传感器提供 ESP 系统所需的数据。横摆力矩传感器记录车辆绕垂直轴旋转的趋势。该测量值称为转速，以每秒度数显示。
该传感器由两个音叉组成。上音叉通过交流电压以 11000 Hz (11kHz) 的频率振动（共振），并在车辆驶过弯道时旋转。弯曲越剧烈，下音叉相对于上音叉的扭曲程度就越大。其原理基于陀螺力（科里奥利力）。当旋转部件因扭转而移出位置时，就会产生陀螺力。因此得名偏航力矩传感器。
由于扭转，压电元件产生电压差，由控制装置测量。产生的电压在 0 至 5 伏之间变化。在静止位置（未记录旋转时），传感器发出 2,5 伏电压。

制动压力传感器：
制动系统（在两个回路中）还添加了单独的液压传感器，如下图所示。在老式汽车中，这些传感器位于制动管路中。如今，制动压力传感器通常内置于 ABS 系统本身的液压单元中。该装置通常在引擎盖下可见。所有液压制动管路均连接至此。