执行器

翁德沃彭：

内嵌：
执行器是包含电子元件的物体，当通过 ECU 施加电压和电流时，执行器就会采取行动。其范围可以从调整机械位置到调节车辆或其他受控系统内的特定功能。每辆现代车辆的发动机舱、外部和内部均包含数十个执行器。

ECU根据传感器数据和程序确定如何控制执行器。示例：当汽油发动机的混合物太稀时，氧传感器（传感器）会测量到过量的氧气。 ECU 会较长时间地控制喷油器（执行器），直到 lambda 传感器发出的信号达到其所需值。因此ECU具有调节功能。另请参阅页面：过程控制.

控制执行器：
ECU 通过打开正极（或者在大多数情况下是接地）来通过执行器发送电流。执行器将来自 ECU 的电子信号转换为物理运动或动作。执行器通常包含可用于执行命令的线圈或电动机。我们还发现执行器作为电动机（步进电机）、加热元件或照明。

带线圈的执行器：

示例：下图显示了继电器电路。 ECU 打开或关闭继电器的控制电流。瞬间引脚85被ECU切换到接地，电流流过继电器线圈并且变得有磁性。由于磁场的作用，主电流开关闭合。

带电动机的执行器：

示例：下图显示了原理图电动后视镜调节。一个调节电机用于垂直调节，另一个用于水平调节。极性决定了电动机的旋转方向，从而决定了镜玻璃向哪一侧倾斜。 ECU 使用输入信号来确定如何控制执行电机。这可以是：基于驾驶员操作的开关、记忆功能或操作倒档时。

作为加热元件的执行器：

示例：当执行器具有加热功能时，温度受到 PTC 的限制。在这个例子中我们看到一个辅助加热元件其中辉光线圈确保进入的内部空气的加热。 ECU 将脉动电压施加到一个或多个辉光线圈，以尽快使组件达到一定温度，并以较小的电流将其保持在所需温度。

照明功能执行器：

例如：为了限制照明功率，或赋予灯多种功能，灯泡和 LED 均由 ECU 控制。在下图中，我们看到一盏灯通过一个占空比正在被指挥。脉冲宽度决定灯的点亮程度。该灯现在可以用作尾灯 (25%) 或刹车灯 (90%)。