H桥

翁德沃彭：

H桥
位置传感器
油门定位电机

H桥：
带碳刷的电动机可以连接到需要前后移动的部件上。电动机必须能够在两个方向上旋转，以便它可以打开和关闭阀门。

为了运行电动机，其中一个碳刷连接到正极，另一个连接到接地；
要使电动机向另一个方向转动，可颠倒极性。通过反转正负，旋转方向也会改变。

为了改变旋转方向，使用了所谓的 H 桥。 ECU 控制 H 桥中的两个晶体管或 FET，为电动机提供电源和接地。几乎所有类型的由 ECU 控制的电动机都通过 H 桥提供电压和电流。其中包括EGR阀的电动机、汽油发动机的电动节气门、后视镜玻璃调节器、车窗电机、座椅调节器、方向盘调节器、加热器阀（混合阀和新鲜空气流量阀）。下图显示了类型为：L9110H 的八引脚 H 桥 IC DIL（双列直插式）。

下面显示了 ECU (1) H 桥 (2) 的原理图，其中晶体管（左）或场效应管（右）和一个执行器一半电位器（3）。

ECU 控制适当的晶体管或 FET 以使其导通。下面针对每种类型的 H 桥概述了将电动机向左或向右移动的两种情况。顶部两个晶体管或 FET 连接正极，底部两个连接接地。绿线是来自 ECU (1) 的控制线，用于导通 H 桥中的晶体管或 FET。因此，两种类型 H 桥的控制显示出许多相似之处。

带晶体管的 H 桥：

顺时针转动电机：左上、右下晶体管导通；
逆时针转动电动机：右上角和左下角的晶体管导通。

带 FET 的 H 桥：

顺时针旋转电机：左上、右下场效应管导通；
逆时针旋转电动机：右上角和左下角的 FET 导通。

位置传感器：
ECU 控制适当的变压器或 FET，以使电动机沿正确的方向旋转。在上面的示例中，在电动机旁边还可以看到位置传感器。该位置传感器（电位计）将电动机的位置和旋转方向反馈给ECU。因为 ECU 知道电动机所处的位置，所以 ECU 可以将电动机准确地移动到所示教的位置。全自动气候控制加热器外壳中的加热器阀就是一个例子。加热器阀门可以完全打开 (100%) 或完全关闭 (0%)，但也可以打开三分之二 (66%)。由于 ECU 中通过示教阀门停止位置即可获知位置，因此 ECU 可以控制电动机，直到电位计发出的信号传输到所需位置。然后ECU停止控制。

油门调节电机：
第一段提到了油门控制，其中 H 桥控制电动机。与之前显示的图像的区别在于双电位器。在下面的两张图中，我们看到了双电位器油门定位电机.

雨刷朝上的电位器：两个信号相同，但电压电平不同；
转子相对的电位器：信号是镜像。如果节气门打开时一个信号变高，则另一个信号变小。