Предмети:
- Загальний
- Розвал коліс
- Відстеження
- Розвал / розвал
- KPI (нахил королівської кеглі)
- Закритий кут
- Нахил осі / колесо
- Миючий промінь
- Принцип Аккермана
Загальне:
Від геометрії коліс багато в чому залежить керованість і керованість автомобіля. Термін «геометрія коліс» — це назва для всіх положень коліс і поворотних кулаків, які обговорюються на цій сторінці. При проектуванні автомобіля ретельно перевіряється геометрія коліс автомобіля. Наприклад, коли тестували першу версію Mercedes A-класу, виявилося, що цей автомобіль міг перекинутися під час випробування в слаломі. Після цих приголомшливих результатів випробувань положення коліс і роботу стабілізатора регулювали, доки цей дитячий Benz не став еквівалентним більшим автомобілям. The стійка стабілізатора має великий вплив на керованість автомобіля, про що йдеться в окремому розділі.
Розвал коліс:
Важливо, щоб усі положення коліс були правильно відрегульовані, наприклад, схід і розвал. Після ремонту, такого як заміна гусеничної тяги або демонтаж/збірка важеля керування чи підрамника, велика ймовірність того, що регулювання більше не буде правильним. Навіть після зіткнення з іншим автомобілем або після наїзду на бордюр регулювання може бути невірним. Якщо під автомобілем помітно криве колесо, проблема буде в погнутому важелі керування або рульовій тязі. Тому ці деталі необхідно замінити!
Після цього автомобіль потрібно вирівняти. Вирівнювання виконується на спеціальному стенді для вирівнювання, де комп’ютер може бачити точні положення за допомогою датчиків (встановлених на колесах), що дозволяє точно відрегулювати все. Кожна марка та тип автомобіля має свої налаштування. Занижені автомобілі також мають інші значення регулювання, ніж аналогічні автомобілі зі стандартним шасі.
Значення коригування можуть не досягати цільового значення. Тоді вони виходять за межі допусків. Якщо розвал спереду неможливо виправити (якщо він залишається червоним), існує велика ймовірність того, що амортизатор зігнутий. При зіткненні або виїзді на тротуар з тріском найслабше місце підвіски McPherson погнеться; шток поршня амортизатора. Поворотний кулак (з підшипником колеса) також може погнутися.
Перекоси після ремонту підвіски або незначного постукування по тротуару будуть помітні за кількома ознаками:
- При русі прямо кермо криве.
- Автомобіль з’їжджає на узбіччя, і його завжди потрібно виправляти, повертаючи кермо.
- Стійкість на дорозі погана і змінює напрямок з кожною нерівністю на дорозі.
- Надмірний знос шин, часто нерівномірний: внутрішня сторона шини становить 4 мм, а зовнішня сторона гладка.
Незабаром буде сторінка про те, які роботи виконуються під час вирівнювання...
Теми нижче містять огляд усіх типів положень коліс, які можна регулювати на (більшості) автомобілів.
Трек:
Носок - це напрямок як передніх, так і задніх коліс. Відстеження можна відрегулювати, зробивши тяги трохи довшими або трохи коротшими з обох сторін. Потім простір C на зображенні стає більшим або меншим. Потім головка рульової тяги F рухається всередину або назовні, викликаючи зміну положення колеса.
Якщо колеса трохи наближені одне до одного, коли вони нерухомі, ми називаємо це сходженням, а якщо вони трохи розведені, ми називаємо це сходженням. Під час руху колеса стоять точно по прямій. Носок всередину та носок назовні часто також називають «Toe-in» і «Toe-out».
Автомобілі з заднім приводом регулюються з сходженням передньої осі. Під час руху колеса витягуються назовні, переводячи їх у положення прямолінійного руху. Передньопривідні автомобілі зазвичай регулюються з розходженням. Під час руху колеса втягуються всередину, приводячи їх у положення прямого руху. Допуск тут становить лише кілька градусів. На зображеннях це вказано як «перебільшене», але насправді це нелегко побачити. Щоб виявити це, потрібне спеціальне обладнання для вирівнювання.
Розвал / Розвал:
Розвал, також званий camber (англ.) або sturz (нім.) — це нахил колеса відносно поверхні дороги. Розвал вимірюється від лінії, перпендикулярної горизонтальній дорозі, і вказується в градусах. Розвал виконується у двох різних варіантах застосування; а саме позитивний розвал і негативний розвал. З позитивним розвалом верхня частина колеса розташована далі, ніж нижня (див. зображення), а з негативним розвалом навпаки; верхня частина колеса спрямована більше всередину, ніж нижня.
Негативний розвал покращує стійкість на поворотах і покращує стійкість. Ось чому занижені спортивні автомобілі також мають більший негативний розвал, ніж зі стандартною підвіскою. Колесо з негативним розвалом має властивість звужуватися всередину і тому штовхає колесо всередину. Якщо однаково відрегулювати ліву та праву сторони, автомобіль продовжуватиме рухатися прямо, але зношення шин збільшиться на внутрішній частині шин.
KPI (нахил шпильки):
KPI, також званий нахилом кермової осі, — це кут між лінією, що проходить через точки повороту кермової осі, та перпендикуляром до поверхні дороги. KPI та Caster (наступна тема) змушують передні колеса повертатися прямо. Цей ефект виникає тому, що нахил точки повороту коліс трохи піднімає автомобіль, коли колеса повертаються. Власна вага автомобіля змушує колеса повертатися в положення прямолінійного руху. Удари від поверхні дороги також передаються менш сильно на рульове управління. Коли KPI змінюється, розвал також зміниться.
Включений кут:
Включений кут, також званий включеним кутом або Gabelwinkel, не є положенням колеса, а доповненням до існуючих концепцій KPI та Camber. Включений кут можна визначити шляхом складання значень обох кутів.
Нахил осі / колесо:
Нахил осі, який також називають Caster, Axle Axle Slope або Track, — це кут між центральною лінією, що проходить через точку повороту осі B, і перпендикуляром до дороги, що проходить через центр осі A. Нахил осі завжди позитивний.
Нахил осі забезпечує курсову стабільність автомобіля, оскільки під час руху прямо вперед колесо хоче бути в напрямку руху. Ви можете порівняти це з передньою вилкою велосипеда, яка завжди нахилена вперед. Якби колесо було прямо під рамою, ви б втратили контроль над кермом, якщо б натрапили на велику нерівність. Навіть якщо ви повернете кермо назад, ви побачите, що кермо знову повертається колесом вперед. Цей принцип такий же, як і в автомобілі; Завдяки розміщенню передніх коліс під автомобілем під кутом вперед, автомобіль краще тримається на дорозі, а рульове колесо автоматично повертається в положення прямолінійного руху.
При конструюванні сучасних автомобілів часто використовується великий нахил осі. Це дає перевагу дуже позитивних ходових характеристик. Можливим недоліком великого нахилу осі є те, що автомобіль буде важче керувати, але з сучасним гідропідсилювачем керма це не проблема.
Радіус шліфування:
Радіус скрабу, також званий «Радіус скрабу» або «Lenkroll Radius», — це відстань між точкою, де центральна лінія, що проходить через колесо, торкається поверхні дороги (точка колеса), і точкою, де лінія, що проходить через точки повороту керма, торкається дороги. поверхні (точка керування). Радіус шліфування визначає ступінь зміни висоти передніх коліс під час повороту та частково відповідає за стійкість автомобіля на прямій лінії.
- Якщо точка повороту керма (синя лінія) знаходиться на одному рівні з центром колеса (червона лінія), радіус скрабу дорівнює «0». Це також називається «нейтральна шліфувальна балка» або «кермування центральної точки».
- Якщо точка повороту керма (синя лінія) знаходиться за межами центру колеса (червона лінія), радіус скрабу додатний.
- Якщо точка повороту керма (синя лінія) знаходиться в межах центральної точки колеса (червона лінія), радіус стирання є від’ємним.
Принцип Аккермана:
На зображеннях нижче ви можете побачити, що лінії від передніх коліс виходять у загальній точці повороту. Якби колеса поверталися під однаковим кутом (обидва колеса поверталися під однаковим кутом), лінії від коліс також йшли б паралельно одна одній до нескінченності. Вони ніколи не знаходять спільну точку повороту M. Тому характеристики кермування в цій ситуації будуть дуже поганими.
Весь цей принцип стає "носок у вигин" ім. Усі сучасні автомобілі сконструйовані з цією функцією. На гладких поверхнях, наприклад, на підлозі в гаражі, під час повороту можна почути вереск шин. Це через цей принцип. Внутрішнє колесо, яке має більший кут повороту, ніж зовнішнє колесо, відчуватиме деяку форму ковзання.
Під час руху прямо всі колеса стоять прямо. Продовження центральних ліній поворотних кулаків перетинаються в центрі задньої осі.
На поворотах внутрішнє переднє колесо закручується сильніше, ніж зовнішнє. Це пояснюється тим, що поворотні кулаки розташовані під кутом, і колесо обертатиметься далі всередину. При повному розгортанні автомобіля також буде добре видно похило положення коліс. Така конструкція покращить ходові якості.
Введений кут:
Кут повороту автомобіля можна розрахувати на основі ряду даних автомобіля. Нижче наведено зображення, на якому розраховано кут α. Наступним кроком є обчислення кута β.
На сторінці носок у вигин Розрахунок дуже докладно пояснюється на цьому зображенні.
Рольовий центр:
Важливим моментом підвіски коліс є концепція «центру крену». Розташування центру крену відіграє важливу роль у ходових характеристиках. Положення центру крену визначається положенням опорних плечей. Це дуже важлива концепція при проектуванні шасі. Опускання транспортного засобу також впливає на центр крену. Натисніть тут, щоб дізнатися більше про рольовий центр.
