You dont have javascript enabled! Please enable it!

Рульове управління

Предмети:

  • Загальний
  • Рульова колонка
  • Пряма кермова рубка
  • Непряма рульова рейка
  • Змінне передаточне число

Загальне:
Рульове управління автомобіля дуже складне. Рухи керма повинні правильно передаватись на дорожнє покриття; без люфту та важких моментів під час керування. На цій сторінці пояснюється, які типи систем рульового управління існують і як підсилювач керма застосовується до рульової рейки. Робота гідропідсилювача керма показана на сторінці гідропідсилювач керма описані.

Рульова колонка:
На зображенні нижче показано повну систему рульового керування автомобіля. Частина між рульовим колесом і гнучкою гумовою кришкою монтується в приладовій панелі. Зазвичай він закритий пластиковими кришками і невидимий. Кермові рухи передаються на керовану вісь через рульову колонку. Кермова вісь встановлена ​​на рульовій рейці; це пояснюється далі на цій сторінці.
Часто немає можливості використовувати пряму вісь між кермом і рульовою колонкою, але є один або кілька вигинів. Це також можна побачити на зображенні нижче. Біля гнучкого гумового чохла встановлений карданний шарнір, який дає можливість передавати рульові рухи під певним кутом від рульової колонки до кермової осі. Функція гнучкого гумового черевика полягає в тому, щоб ущільнити отвір у перегородці, де рульова колонка або рульовий вал проходять із салону в моторний відсік. Кришка гарантує, що шум двигуна та тепло не можуть вийти з моторного відсіку всередину. Якщо під час керування чути скрип, можливо, скрипить кермова вісь у кришці. Це можна виправити, застосувавши невелику кількість мастила.

Рульова колонка на зображенні вище регулюється. Розблокувавши важіль регулювання, всю рульову колонку (залежно від версії автомобіля) можна переміщати вгору та вниз, штовхати та витягувати. Останнє можливо тому, що велика частина кермової осі складається з 2 осей, які встановлені одна на одну і тому можуть розсуватись одна від одної в поздовжньому напрямку. Це робиться на рульовій колонці на малюнку в області між важелем регулювання та гнучким гумовим черевиком. Нижня частина рульового вала з'єднана з рульовою рейкою. Це пояснюється далі на цій сторінці.

Пряма кермова рубка:
На малюнку показана пряма рульова рейка. Рульова колонка приводить в рух рульовий вал через два карданних шарніра. Рульовий вал з'єднаний з рейкою і шестернею рульової коробки; тут обертовий рух рульового вала перетворюється на зворотно-поступальний рух до гусеничних тяг. На ньому рульова рубка підрамник підтверджено. Рульові тяги натискають на кінці поворотних кулаків підвіски. Оскільки шарніри поворотних кулаків знаходяться посередині, відбуватиметься обертовий рух. Цей рух обертає колеса.

На зображенні показано з'єднання між рейкою і рульовою рейкою. У «точці кріплення осі від рульової колонки» на цю вісь надягає металевий кронштейн. Цей кронштейн кріпиться до кермової осі за допомогою болта в отворі для болта. Оскільки є одна виїмка, керовану вісь можна прикріпити лише одним способом. Слідкуйте за тим, щоб після встановлення рульове колесо не повернулося до кінця, інакше контактне кільце подушки безпеки керма зламається.

Коли рульове колесо повертається вліво або вправо, рульовий вал обертається над рейкою і шестернею на рульовій рейці. Рульова вісь залишається у фіксованому положенні, а стійка обертається зліва направо. Ця трансмісія під прямим кутом забезпечує обертання коліс зліва направо. На зображенні нижче в розділі «Підключення кермової осі» показано рейкову вісь із попереднього зображення, як вона є насправді.

На коробці керування можна побачити дві гідравлічні лінії (на зображенні вище під з’єднанням кермової осі). Ці лінії від гідропідсилювача керма. На цих трубах існує постійний тиск масла, який забезпечується плунжерним насосом (званим насосом гідропідсилювача керма або сервоприводом). Цей тиск відбувається з обох боків рульової рейки та забезпечує посилення рухів керма.
Детальніше про це на сторінці гідропідсилювач керма.

Непряма рульова рейка:
Непряма рульова рейка оснащена рукояткою пітмана та допоміжним важелем пітмана. Між цими важелями пітмена встановлено рульовий стрижень, який передає рульове керування від важеля пітмена до допоміжного важеля пітмена. На ньому непряма рульова рейка підрамник підтверджено. На зображенні показана непряма рульова рейка.

На відміну від прямої рульової рейки, рульові рухи передаються не через рульовий вал до зубчатої рейки, а через черв’ячну передачу до важеля пітмана. Черв'ячна передача обертатиметься під час руху керма, змушуючи шестерню на валу важеля пітмена обертатися. Це рухає рукою пітмена.
На зображенні нижче рух керма позначено стрілками.

Змінне передавальне число:
Рульова рейка може бути оснащена змінним передавальним числом. Коли рульове колесо знаходиться в прямому положенні, зуби розташовані близько один до одного. Рухи керма, таким чином, спричиняють невеликий поворот коліс. Це дуже приємно, якщо їхати прямо вперед, тому що водієві не потрібно багато виправляти.
При подальшому повороті керма будуть досягнуті зуби, які розташовані далі. Як наслідок, той самий поворот рульового колеса призведе до більшого повороту коліс. Це полегшує паркування, зокрема, тому що кермо не потрібно повертати до максимального упору.