Помилка драйвера

Читаючи згадані сторінки, стане зрозуміло, що ліве переднє та праве переднє колесо мають різні кути повороту. Тому майже завжди виникає помилка керма. Помилка кермування означає, що два введені кути не рівні, тому одне колесо має більше ковзання, ніж інше. Є лише одна ситуація, в якій не виникає помилки керування. Це при повороті з невеликим кутом повороту, приблизно до 10 градусів (див. зображення).

На малюнку по осі X показано кут повороту, а по осі Y – похибка повороту. У лівому куті (тобто при X = 0) ви їдете прямо. Лінія під «Малим кутом повороту» проходить позитивно вздовж осі X. Ця лінія вказує на те, що помилка кермування з максимальним кутом повороту 10 градусів дорівнює 0. Таким чином, при максимальному куті повороту в 10 градусів помилки повороту немає. Тоді не буде пробуксовки передніх коліс. Це навмисно побудовано таким чином, оскільки під час руху на високих швидкостях (наприклад, на шосе) кут повороту керма часто становить близько 10 градусів. На високій швидкості передні колеса не пробуксовують із максимальним кутом повороту 10 градусів, що забезпечує максимальне зчеплення. При подальшому кермуванні похибка кермування стає значно більшою. Це в принципі не проблема, тому що це зазвичай в місті, на менших швидкостях. На низьких швидкостях похибка рульового керування має менший вплив, ніж на високих швидкостях.