Предмети:
- Рольовий центр
- Вплив опускання на центр крену
Рольовий центр:
Кожен транспортний засіб має центр крену. Конструкція поперечних важелів і пружин визначає висоту центру крену (осі крену), який відповідає за кидання або крен надбудови. У сучасних автомобілях вісь крену зазвичай знаходиться трохи нижче центру коліс, майже паралельно поверхні дороги і максимально близько до центру ваги автомобіля. Відстань між центром ваги та віссю крену має бути якомога меншою, щоб «ефект крену» був якомога меншим. Докладніше про це буде пояснено в наступному розділі на цій сторінці.
Для обмеження кочення використовується стабілізатор, відповідні амортизатори і пружини з правильною пружинною характеристикою.
Центр крену транспортного засобу визначається з точок P1 і P2 (див. зображення праворуч), які обчислюються (уявним) розтягуванням пружин/важіль (див. зображення). Витягнувши обидві опорні плечі, знаходять точку P2 (де перетинаються лінії). Потім можна провести лінію від точки P1 (центр контакту шини з дорожнім покриттям) до раніше знайденої точки P2. Центр крену R тепер лежить на осі симетрії автомобіля (точний центр).
Щоб прояснити це зображення, праве колесо також намальовано на зображенні праворуч із відповідними лініями. Тут ви можете побачити, що центр крену знаходиться в одній точці, оскільки транспортний засіб повністю симетричний. Це означає, що ліва і права сторони автомобіля однакові.
На цьому зображенні показана ситуація зі стійкою McPherson. Верхня лінія повинна бути перпендикулярна амортизатору. Лінія внизу проведена через важіль до точки, де вона перетинає верхню лінію. Це спільна точка P2. Потім від центру шини до Р1 проводиться лінія Р2. Вісь крену R лежить на лінії від P1 до P2, точно на осі симетрії транспортного засобу.
Вплив опускання на центр крену:
Опускання автомобіля має негативні наслідки для центру крену. Якщо центр крену переміщається надто далеко і між центром тяжіння автомобіля та віссю крену утворюється надто велика відстань, транспортний засіб буде більше котитися навколо своєї осі. Тоді необхідно вжити різноманітних заходів, щоб гарантувати, що характеристики водіння не погіршаться, наприклад;
- Амортизатори з більшим коефіцієнтом демпфування
- Пружини з більш жорсткою пружинною характеристикою
- Стабілізатор (можливо більш жорстка версія ніж оригінальна)
Зображення праворуч показують дві різні ситуації; верхній у неспущеного вагона і нижній у спущеному вагоні. Центр ваги (Z), позначений жовто-чорною позначкою, рухається вниз пропорційно транспортному засобу. Відстань між обома транспортними засобами (позначена зеленою стрілкою) значно збільшилася.
У опущеному стані центр крену знаходиться на поверхні дороги.
З гусеничними вагонами це робиться свідомо. Тоді центр крену знаходиться на 2-3 см у поверхні дороги. Під це адаптовано всю ходову (ресори, амортизатори та стабілізатор). Якщо цього не зробити (встановивши лише опускаючі пружини), більша відстань (зелені стрілки) спричинить нахил центру ваги (Z) навколо осі крену (R). Тоді виникає ситуація типу «сила х рука».
Існують варіанти переобладнання, за яких великі кульові шарніри дозволяють поперечним важелям лежати більш горизонтально на корпусі поворотного кулака. Тоді центр крену наближається до центру ваги. В останньому випадку зниження центру ваги призвело до його зниження і не має негативного впливу на центр крену. Таким чином, ходові характеристики будуть значно покращені.
Більше інформації про положення та налаштування коліс можна знайти на сторінці геометрія коліс.
