Предмети:
- Загальна допомога при паркуванні
- Контроль дистанції паркування
- Камера заднього виду
- Вид збоку
- Окружний вид
- Допомога при паркуванні
Загальна допомога при паркуванні:
Допомога при паркуванні включає системи, які допомагають водієві сідати та виходити з стоянки. Найвідомішою системою допомоги при паркуванні є «park distance control», скорочено PDC. Ця система інформує водія транспортного засобу про відстань до автомобіля позаду, або за допомогою розширених систем також до передньої частини автомобіля. На цій сторінці описано сучасні технології, які є або розширенням системи контролю дистанції паркування, або повністю автономною системою допомоги.
Контроль дистанції паркування:
Park Distance Control (PDC) — це система попередження про відстань, яка вимірює сигнали під час в’їзду та виїзду з місць паркування та надає інформацію про відстань до перешкоди. Ультразвукові датчики є в задньому бампері, а часто також у передньому бампері (див. зображення). Вони випромінюють звукові хвилі дуже високої частоти, які не сприймає людське вухо. Ці ультразвукові частоти відбиваються від сусідніх об’єктів і сприймаються датчиком. Датчик вимірює час між надсиланням і отриманням цих сигналів. Чим ближче об’єкт, тим швидше сигнал повертається. Датчик фіксує його і передає на блок керування PDC (комп’ютер).
Цей комп’ютер може передавати його водієві у вигляді аудіосигналів, а також із сигналами зображення та звуку. Тоді лунає звуковий сигнал, який стає дедалі швидшим у міру наближення об’єкта. На відстані приблизно 30 см він видає постійний звуковий сигнал, який повідомляє вам, як водієві, що вам потрібно зупинитися.
Сучасні бортові комп'ютери часто оснащені опцією, коли відстань до об'єкта відображається на екрані. Датчики PDC однакові; блок керування обчислює дані від датчиків і обробляє їх у інформацію, яку може відображати екран.
На зображенні нижче показано блок керування PDC (ECU). Цей сірий квадрат містить мікроконтролер, підсилювач і вентиль І. Мікроконтролер передає меандр напруги з частотою приблизно 40 кГц (чорний). Напруга блоку з низькою частотою також періодично виводиться (червоний/синій). Вентиль І отримує дві напруги блоку. Коли обидві напруги високі, вихідна напруга (праворуч від затвора І) висока. Коли одна з двох напруг низька, вихід також стає низьким. Вихідна напруга надсилається назад до мікроконтролера та до передавача в датчику PDC. Передавач випромінює ультразвуковий сигнал зі швидкістю приблизно 300 м/с. Коли предмет знаходиться поблизу, ультразвуковий звук відбивається і реєструється приймачем. Ми називаємо це «тріангуляцією». Приймач посилає сформований сигнал блоку на ЕБУ. Сигнал блоку посилюється за допомогою підсилювача, а потім обробляється мікроконтролером.
Час між отриманням вихідного сигналу від вентиля І та підсилювача є мірою відстані до об’єкта. Чим менша відстань між датчиком PDC та об'єктом, тим менший час. Мікроконтролер керує зумером або спілкується з іншими блоками управління через шину CAN.
Схема (VAG) нижче показує зв’язок між блоками керування, входами перемикачів і виходами, серед іншого, зумера.
Блок керування PDC (J446) отримує сигнал швидкості руху та заднього ходу через шину CAN. Блок керування PDC надсилає модульовану блочну напругу через з’єднання T12/11 до з’єднання кабелю (X86 у задньому бампері), який підключено до всіх датчиків PDC (G203, G334, G335 і G206). Кожен датчик PDC має власний сигнальний дріт (через контакт 2) до ECU. Крім того, заземлення кожного датчика з’єднане зі зварним швом заземлення (352).
Коли один або декілька датчиків виявляють об’єкт, блок керування активує зумер (H15). Залежно від відстані до об'єкта зумер видає більш швидкий або повільний переривчастий звуковий сигнал.
Завдяки зв'язку з діагностичним інтерфейсом (J533) можна виконувати такі діагностичні функції:
- пам'ять помилок запиту
- Налаштуйте кодування блоку керування (наприклад, після розширення системи за допомогою датчиків PDC спереду або після встановлення фаркопа)
- відрегулюйте гучність зумера
- Опитуйте блоки виміряних значень, серед іншого, відстань від усіх датчиків до об’єкта, обчислену відстань і час стабілізації передавача та приймача.
Камера заднього виду:
На додаток до контролю дистанції паркування система допомоги при паркуванні також може бути оснащена камерою заднього виду. У той момент, коли водій вмикає задню передачу або натискає кнопку в салоні, активується камера в задній частині автомобіля. Зазвичай зображення виводиться на екран магнітоли або бортового комп'ютера.
На зображенні нижче показано дисплей BMW із зображенням у задній частині автомобіля. Праворуч від зображення камери зображено транспортний засіб із сіткою з трьох частин спереду та ззаду; Це показує відстань до об’єкта, яку реєструють датчики PDC.
На зображенні камери заднього виду можна побачити червоні та зелені лінії. Червоні лінії показують можливий напрямок, у якому можна керувати транспортним засобом; При максимальному повороті колеса слідуватимуть за червоною лінією на зовнішній стороні повороту. Зелена сітка відповідає напрямку повороту керма; в цей момент передні колеса прямо попереду. Коли водій повертає кермо, зелені лінії вказують на фактичні лінії руху. Датчик кута повороту керма реєструє положення керма.
Камера заднього виду іноді знаходиться на видноті та часто розташована біля номерного знака та/або ручки для відкриття дверей багажника. Іноді виробники вирішують встановлювати камеру поза полем зору. На зображенні нижче показано камеру заднього виду автомобіля VW Golf, де електродвигун нахиляє емблему VW, щоб перемістити камеру назовні. Емблема автоматично відкидається, коли ви знову їдете вперед. Крім того, що камера розміщена поза полем зору, об’єктив також швидше забруднюється.
Вид збоку:
Коли ви їдете заднім ходом між двома транспортними засобами або великими об'єктами, вам потрібно трохи проїхати вперед, щоб подивитися ліворуч і праворуч. Це набагато простіше з камерою бічного огляду (також називається кутовим видом); камери ліворуч і праворуч у передньому бампері надсилають зображення на екран панелі приладів. На зображенні показано зображення з кутових камер. На жаль, камери неможливо встановити непомітно. Автомобілі, обладнані камерою бокового огляду, мають (часто) чорні лінзи в бампері. На зображенні нижче показано передній бампер BMW з лівою камерою.
Об'ємний огляд:
Найрозкішніші системи допомоги при паркуванні, безсумнівно, включають «круговий огляд», також відомий як вид зверху, 3D або вид з птахами. Кожен бренд дає власну назву та характеристику системі. Тепер ми використовуємо назву кругового перегляду.
У режимі кругового перегляду на екрані відображається верхня частина автомобіля. Схоже, є камера, яка дивиться на дах автомобіля та територію навколо нього. Автомобіль є симуляцією, а навколишнє середовище записується кількома (зазвичай чотирма) камерами.
Наступні три зображення (від BMW) показують зображення, яке бачить водій. Під час паркування чітко видно розділення місця паркування та об’єктів, таких як стовпчики тощо. При русі заднім ходом можна збільшити задню частину; Тут в основному можна побачити рослини. Звичайні датчики PDC фіксують відстань до рослин. Комп'ютер позначає цю відстань червоним кольором.
Під час переднього паркування система також може показувати оточення та спереду. Датчики PDC також тепер допомагають визначати відстань до огорожі.
Паралельне паркування вздовж узбіччя може, якщо водій не буде обережним, призвести до пошкодження шин і дисків. Об’ємний огляд також тепер пропонує рішення; Завдяки хорошому огляду вуличної сцени ви можете припаркуватися прямо та близько до узбіччя. Останні розробки BMW дозволяють інвертувати зображення камери та імітувати автомобіль.
Наступні три зображення показують місця, де часто розташовуються камери.
Допомога при паркуванні:
Як розширення системи допомоги при паркуванні, так звана «допомога при паркуванні» може допомогти водієві під час виїзду з паркувального місця задом в умовах обмеженої видимості. Це може бути в ситуаціях, коли транспортний засіб припарковано біля стіни або між автомобілями.
Датчики в задній частині автомобіля виявляють транспорт, що проїжджає позаду автомобіля та, можливо, створює ризик зіткнення. Сюди входять усі рухомі об’єкти, які наближаються до транспортного засобу з певною швидкістю. Коли система допомоги при паркуванні виявляє автомобіль, що наближається, на дисплеї інформаційно-розважальної системи з’являється повідомлення. Зазвичай до цього додається звуковий сигнал. Якщо водій ігнорує ці сигнали та їде назад, система фізично втручається, натискаючи гальма, щоб уповільнити автомобіль.
